Транспортний засіб високої прохідності з крокуючими ланками

1. Транспортний засіб високої прохідності з рамою, привідним агрегатом, осьовою конструкцією з колесами або гусеницями і приблизно паралельними ґрунту телескопічними трубами, виконаними з нерухомої труби (5) і рухомої труби (3), причому на вільному кінці рухомих труб (3) відповідно встановлений опорний елемент (4), який відрізняється тим, що рама (2) транспортного засобу складається із двох приблизно паралельних ґрунту телескопічних труб, які розташовані паралельно відносно одна одної і утворюють крокуючі ланки, причому рухомі труби (3) можуть механічно або гідравлічнo, почергово або одночасно, висуватися з нерухомих труб (5) або втягува тися в них і при цьому опорні елементи (4) розташовані з можливістю обертання в площині подовжньої осі телескопічної труби 2. Засіб точки (10) опори. навколо за п. 1, який відрізняється тим, що опорні елементи (4) підіймаються, опускаються або розблоковуються за допомогою гідроциліндрів (12). 3. Засіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що на опорних елементах (4) закріплені опорні плити (11), які упираються в ґрунт. 4. Засіб за одним із пп. 1-3, який відрізняється тим, що щонайменше на одному опорному елементі (4) монтується кероване привідне колесо або гусениця, що може вільно прокручуватися і блокуватися. 2 (19) 1 3 84702 Винахід стосується транспортного засобу з рамою, привідним агрегатом, осьовою конструкцією з колесами або гусеницями і приблизно паралельними ґрунту телескопічними трубами, зробленими відповідно з нерухомої труби і пересувної труби, причому на вільному кінці рухомих труб відповідно встановлений опорний елемент. Із AT 292581 відомий екскаватор зазначеного типу, який спирається на ґрунт з одного боку колесами, і з іншого боку - опорними лапами. Опорні лапи можуть вручну телескопічно подовжуватися і скорочуватися. Із US 3335809 А відомий транспортний засіб для земляних робіт, що спирається на ґрунт чотирма колесами. Дві частини рами ходової частини, на яких встановлені колеса або колісні осі, з'єднані між собою за допомогою гідравлічно звідної, телескопічно продовжуваної середньої частини. Крім того, колеса поєднуються з опорними елементами, які можуть вміщуватися з можливістю повороту на відповідній частині транспортного засобу. Ці й інші відомі крокуючі транспортні засоби мають той недолік, що у зв'язку з конструкцією крокуючих ланок і відповідних гідравлічних елементів неможливе самостійне переміщення транспортного засобу з постійною швидкістю і, отже, для швидкого переміщення транспортного засобу, наприклад, для доставки до місця призначення по важкопрохідній місцевості, для його транспортування потрібний інший транспортний засіб. За рахунок встановлення декількох гідроциліндрів крокуючі ланки можуть почергово підійматися, опускатися і переміщатися, однак оператору доведеться використовувати багато виконавчих елементів для досягнення хоча б незначного поступального руху транспортного засобу. Тому в основі винаходу лежить завдання усунення цього недоліку і пропозиція транспортного засобу високої прохідності вказаного типу, який придатний для рівномірного переміщення, наприклад, зі швидкістю від 0 до 5 км/год. По ґрунтовому полотну, аналогічному вуличному покриттю, може бути досягн ута і більш висока швидкість. Для вказаного типу транспортного засобу поставлене завдання вирішується тим, що рама транспортного засобу по суті складається із двох приблизно паралельних ґрунту телескопічних труб, розташованих паралельно відносно одна одної, які утворюють крокуючі ланки, причому рухомі труби можуть механічно або гідравлічно, почергово або одночасно, висуватися з нерухомих труб або втягуватися в них і при цьому опорні елементи розташовані з можливістю обертання в площині подовжньої осі телескопічної труби навколо точки опори. За рахунок того, що передбачені паралельні ґрунту телескопічні труби, може бути здійснений поступальний рух на велику відстань. При почерговому висуванні однієї труби і втягуванні іншої труби втягування може здійснюватися з більшою швидкістю, ніж висування. Коли труба втягується, опорний елемент опускається, фіксуючись одночасно за допомогою опорної плити або колеса на 4 ґрунті, і тр уба знову висувається. Таким чином під час переміщення постійно відбувається триточкове спирання транспортного засобу. Для рівномірного переміщення по не дуже крутому покриттю, наприклад, дорожньому покриттю, може бути також передбачено, що якнайменше на одному опорному елементі монтується вільно обертане і блоковане або привідне за необхідності кероване колесо або гусениця. Привід транспортного засобу здійснюється в цьому випадку за допомогою привідної або керованої осі. Осьова конструкція в рамках винаходу може мати колеса або гусениці в зоні вільного кінця нерухомих тр уб. Осьова конструкція, шарнірно встановлена на нерухомих труба х, відрізняється тією перевагою, що транспортний засіб навіть на схилах може позиціонуватися приблизно горизонтально упоперек наявному схилу. У переважному варіанті здійснення винаходу може бути передбачено, що кутова швидкість коліс або відповідно привідна швидкість гусениць, і швидкість крокування крокуючих елементів, тобто рухомих труб і опорних елементів, взаємно узгоджуються за допомогою підключеного електронного керуючого пристрою. Підключений електронний керуючий пристрій дозволяє погодити рух крокуючих ланок із кутовою швидкістю привідної осі так, що можна забезпечити рівномірний рух уперед, не навантажуючи водія маніпуляціями великою кількістю керуючих елементів. Таким чином, може забезпечуватися переміщення транспортного засобу з рівномірною швидкістю. Конструкція рухомо встановленої на вільному кінці нерухомої тр уби поворотної платформи дозволяє легко здійснюваним способом оснастити транспортний засіб кабіною водія і стрілою крана, на якій може кріпитися, наприклад, лісозаготівельна головка або механічна лопата. Завдяки рухомо встановленій конструкції поворотної платформи так як і рухомо встановленої осьової конструкції є можливість горизонтальної орієнтації кабіни водія і передусім стріли крана у важкопрохідній місцевості, що забезпечує суттєво більш просте обслуговування робочих машин. Переважним є використання чотиригранних профілів для телескопічних труб, оскільки таким чином досягається проста і стабільна конструкція ходового візка і рівна поверхня. Тому, наприклад, конструкція привідного агрегату або крана не вимагає яких-небудь додаткових конструктивних елементів. Предмет винаходу представлений у вигляді прикладу на кресленнях, на яких показані: Фіг.1 - похилий вигляд транспортного засобу, Фіг.2 - вигляд зверху транспортного засобу, Фіг.3 - вигляд збоку транспортного засобу, Фіг.4 - транспортний засіб, оснащений лісозаготівельною головкою, на рівній місцевості, Фіг.5 - транспортний засіб, оснащений вантажною платформою, 5 84702 Фіг.6 - транспортний засіб, оснащений механічною лопатою і висуненими телескопічними трубами, Фіг.7-10 - транспортний засіб під час подолання перешкоди, Фіг.11 і 12 - поворотний рух транспортного засобу з опорою на стрілу крана і Фіг.13 - транспортний засіб з колесами під час руху по рівному дорожньому полотну. Із фігур 1-3 видно, що рама 2 транспортного засобу складається по суті із двох телескопічних труб, які зроблені відповідно з нерухомої труби 5 і пересувної труби 3. Для тр убних елементів використовуються чотиригранні профілі. В обох нерухомих тр убах 5 гідравлічно або механічно переміщаються прямолінійно назад або вперед, одночасно або почергово, рухомі труби 3. На вільному кінці рухомих труб 3 встановлений відповідно опорний елемент 4, який встановлений із можливістю обертання в площині подовжньої осі телескопічної труби навколо точки 10 опори. Опорні елементи 4 підіймаються, або відповідно, опускаються за допомогою гідроциліндрів 12, а на опорних елементах 4 закріплені опорні плити, які спираються на ґрунт 11. На Фіг.13 показано, що замість опорних плит 11 принаймні на одному опорному елементі 4 може кріпитися колесо або гусениця, що дозволяє переміщатися по приблизно рівному ґрунту з більш високою швидкістю. Під час руху з навперемінно висувними і втягуваними рухомими трубами З опорний елемент 4 при висуванні блокується і зміщається паралельно транспортному засобу. При втягуванні, яке здійснюється одночасно трохи швидше під час висування другої пересувної труби 3, опорний елемент 4 вільний і може таким чином перетягуватися через перешкоди або нерівності або підійматися за допомогою гідроциліндра 12. Після втягування пересувної труби 3 опорний елемент 4 ставиться на землю для висування, фіксується опорною плитою 11 і знову висувається з одночасним втягуванням іншої пересувної труби 3. Завдяки цій конструкції не тільки забезпечується рівномірна швидкість, але й за рахунок паралельного зміщення пересувної тр уби залишається також незмінною висота рами над ґрунтом. Осьова конструкція - із двома колесами або гусеницями - монтується нерухомо або шарнірно на рамі 2 транспортного засобу в зоні вільного кінця нерухомої тр уби 5. Осьова конструкція може мати привідну або вільно обертану, керовану вісь 1. За допомогою електронного керуючого пристрою, що підключається, кутова швидкість осі 1 і швидкість крокування крокуючих елементів, тобто 6 рухомих труб 3 і опорних елементів 4, взаємно узгоджуються. Над осьовою конструкцією на обох нерухомих труба х 5 шарнірно кріпиться поворотна платформа 6. Виконання поворотної платформи 6 залишає відкритими всі можливості для варіювання, так що вона може бути оснащена стрілою 7 крана і/або кабіною водія 8. На стрілі крана 7 - як показано, наприклад, на фігурах 4-6 -може кріпитися механічна лопата або лісозаготівельна головка. На протилежному вільному кінцю кінці нерухомих тр уб 5 розташований привідний агрегат 9, який може бути інтегрований також у конструкцію кабіни. На рамі 2 можуть монтуватися також додаткові пристрої, наприклад, вантажна платформа згідно з Фіг.5. Поворотна платформа 6 з'єднана над осьовою конструкцією з рамою 2 за допомогою поворотного круга або нерухомо. Рухоме встановлення осьової конструкції і/або поворотної платформи 6 забезпечує горизонтальне позиціонування транспортного засобу або кабіни водія 8 на крутому схилі. На Фіг.7-10 показано, як транспортний засіб згідно з винаходом долає перешкоду в формі уступу місцевості. Спочатку опорні елементи 4 позиціонуються і орієнтуються в напрямі передньої сторони транспортного засобу, і відповідно висунута стріла 7 крана спирається на уступ місцевості (Фіг.7). Услід за цим за допомогою стріли 7 крана транспортний засіб підіймається над уступом місцевості, причому для підтримування рухомі труби висуваються (Фіг.8). Після цього поворотна платформа 6 разом зі стрілою 7 крана повертається на 180°, стріла 7 крана опускається позаду уступу місцевості і підіймається задня частина транспортного засобу, внаслідок чого опорні елементи 4 відділяються від ґрунту (Фіг.9). Після втягування рухомих тр уб 3 опорні елементи 4 разом з опорними плитами 11 позиціонуються на уступі місцевості (Фіг.10) і поворотна платформа знову повертається на 180°. На Фіг.11 і 12 описується процес повороту транспортного засобу на 90° при нерухомій осі 1. При орієнтованій приблизно в напрямі задньої сторони транспортного засобу поворотній платформі 6 стріла 7 крана позиціонується приблизно в зоні опорних елементів 4. Шляхом висування стріли 7 крана задня сторона транспортного засобу підіймається і за рахунок повороту поворотної платформи 6 відносно рами 2 транспортний засіб повертається на бажаний кут (Фіг.11). Потім іде лише встановлення опорних елементів 4 (Фіг.12), і транспортний засіб готовий до руху в новому напрямі. Цей поворот може бути здійснений на будьякий кут. 7 84702 8 9 84702 10 11 84702 12 13 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 84702 Підписне 14 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601