Автомат для складання картонних коробок

1. Автомат для сборки картонных коробок, содержащий смонтированные на наклонной плите магазин для удержания стопы заготовок, устройство для поштучного отделения заготовок, устройства для фиксации положения заготовок, приемный стол, установленный с возможностью вертикального перемещения, и загибатели о тл и ч а ю щ и й с я тем, что автомат снабжен смонтированными на наклонной плите двумя парами противоположно расположенных продольных и парой поперечных линеек для формирования коробки, установленных с возможностью перемещения на приемный стол параллельно наклонной плите, устройством для формирования вкла дыша с перегородками из плоской заготовки и установленным над приемным столом на одном уровне с устройством для формирования вкладыша устройством для укладки вкладыша в коробку, а загибатели выполнены в виде скоб, установленных по периметру приемного стола с возможностью перемещения по П-образной траектории, огибающей соответствующие линейки. 2. Автомат поп 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что устройство для формирования вкладыша с перегородками из плоской заготовки содержит бруски, смонтированные на наклонной плите с возможностью горизонтального перемещения относительно друг друга, расположенные на торцах брусков штифты и взаимодействующие со штифтами крючки для ограничения максимального расстояния между брусками, при этом на каждом бруске смонтирован подпружиненный прижим, а над брусками расположена планка для одновременного воздействия на прижимы и сталкиватель, выполненный в виде гребенки, смонтированной с возможностью горизонтального перемещения для воздействия зубьев гребенки на торцы перегородок. Изобретение относится к упаковочной технике и предназначено для сборки картонных коробок из плоских заготовок. Известен автомат для сборки картонных коробок из плоских заготовок [1] Автомат содержит магазин, удерживающий стопу С > 3. Автомат по пп 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что устройство для укладки вкладыша в коробку содержит ряд параллельных пластин, каждая из которых оборудована пружиной для удержания вкладыша. О 11197 плоских заготовок, качающиеся рычаги со смонтированными на них присосками, которые захватывают нижнюю заготовку из штабеля, устройство для фиксации и переноса заготовок, приемный стол с возможностью 5 вертикального перемещения и имеющий отверстие для присасывания укладываемой на него заготовки, ограничители, загибатели и устройство для выдачи готовой коробки, Недостатком этого автомата является 10 сложность конструкции в связи с необходимостью транспортировки заготовок из магазина на приемный стол. Наиболее близким к заявляемому является автомат для складывания коробок из 15 плоских заготовок типа ХС-1, содержащий: магазин, удерживающий стопу заготовок, устройство для поштучного отделения заготовок с присосками, приемный стол с возможностью вертикального перемещения, 20 ограничители, загибатели и устройство для сталкивания готовой коробки, смонтированы на наклонной плите, благодаря чему заготовка, отделенная от стопы, под собственным весом перемещается на приемный 25 стол [2]. Сборка коробки осуществляется следующим образом Приемный стол поднимается вверх до контакта с ограничителями, загибающими боковые и торцевые стенки 30 на 90° Окончательное формование торцевых стенок и канта производится после опускания стола поворотом на 180° двух з^агибателей, смонтированных на валу. Общим недостатком известных конст- 35 рукций автоматов является то, что при окончательном формовании торцевых стенок заготовка не имеет жесткой опоры. Из-за этого возможен изгиб заготовки не по линиям перегиба, что снижает качество сборки. 40 Кроме этого, эти автоматы предназначены для сборки коробки из заготовки, у которой предварительно согнуты и приклеены канты боковых стенок, что значительно сужает технологические возможности этих автома- 45 тов. Целью изобретения является повышение качества сборки и расширение технологических возможностей автомата. Поставленная цель достигается тем, 50 что, согласно изобретению автомат снабжен смонтированными на наклонной плите двумя парами противоположно расположенных продольных линеек и парой поперечных линеек, установленных с возможностью пе- 55 ремещения на приемный стол параллельно наклонной плите, загибателями, выполненными в виде скоб, установленных по периметру приемного стола с возможностью перемещения по П-образной траектории, огибающей соответствующие линейки. Автомат снабжен также устройством для формования из плоской картонной заготовки вкладыша с перегородками и устройством для укладки вкладыша в коробку, установленным над приемным столом на одном уровне с устройством для формования вкладыша. Устройство для формования вкладыша содержит набор брусков, смонтированных на наклонной плите с возможностью горизонтального перемещения относительно друг друга. На торцах брусков расположены штифты и взаимодействующие со иьтиф ами крючки, ограничивающие максимальное расстояние между брусками, при этом на каждом бруске смонтирован подпружиненный прижим, а над брусками расположена планка для одновременного воздействия на прижимы и сталкиватель, выполненный в виде гребенки, смонтированной с возможностью горизонтального перемещения для воздействия зубьев гребенки на торцы перегородок. Устройство для укладки вкладыша в коробку содержит ряд параллельных пластин, количество которых равно числу перегородок вкладыша, при этом каждая пластина оборудована пружиной для удержания вкладыша. Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображена коробка: а) - общий вид; б) - заготовка коробки; в) - заготовка вкладыша; на фиг. 2 - общий вид автомата; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство для формования вкладыша: а) - в сомкнутом состоянии; б) - в разомкнутом состоянии; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - схема формования стенок коробки. На заготовке коробки выполнены линии перегиба 1 для образования дна 2, двойных боковых стенок 3 с кантом 4 и двойных торцевых стенок 5 с кантом 6 и удлиненными клапанами 7. На заготовке вкладыша выполнены линии перегиба 8 для образования перегородок 9, перпендикулярных днищу коробки, и прямоугольные вырезы 10. В собранной коробке вкладыш установлен на канты 6 торцевых стенок 5, удлиненные клапаны 7 замыкаются боковыми стенками 3, а канты 4 боковых стенок 3 упираются в торцы перегородок 9 вкладыша. Плита 11 смонтирована на корпусе автомата под углом 20° к горизонтальной плоскости. На плите 11 установлены все основные рабочие органы. Магазины 12 и 13 расположены в верхней части плиты и предназначены для накопления и удержания плоских заготовок соответственно коробки 11197 и вкладыша. Под каждым из магазинов 12 и для установки вкладыша в коробку располо13 расположено устройство для поштучного жено устройство для формования вкладыотделения заготовок, представляющее соша. Устройство для формования вкладыша бой качающийся рычаг 14 со смонтированныпредставляет собой набор брусков 38. колими на нем присосками 15. В верхнем 5 чество которых на один больше числа переположении рычага 14 - присоски 15 касаются городок вкладыша, а их ширина равна нижней заготовки в стопе. В нижнем положеширине ячеек между перегородками. Брунии рычаг 14 входит в пазы, имеющиеся на ски 38 смонтированы на направляющей 39 плите 11 таким образом, что присоски 15 с возможностью горизонтального перемещенаходятся ниже поверхности плиты 11. Для 10 ния относительно друг друга, кроме первого периодического создания вакуума в присобруска, который закреплен неподвижно. сках 15 автомат снабжен пневмоцилиндром Максимальное расстояние между брусками (на чертеже не показан). Приемный стол 16, 38 ограничено расположенными на торцах размеры которого в плане равны размерам брусков 38 крючками 40, сцепляющимися со дна коробки, расположен в нижней части 15 штифтами 41, расположенными на торцах плиты 11 и установлен на колонках 17. Присоседних брусков 38. Последний брусок совод стола 16 в вертикальном направлении единен тягой 42 с рычагом 43, который обесосуществляется тягой 18 с пружиной 19. В печивает перемещение всей цепочки нижнем положении поверхность приемного брусков. На каждом бруске 38 смонтирован стола 16 находится на одном уровне с повер- 20 прижим, состоящий из подпружиненного хностью наклонной плиты 11, а в верхнем балансира 44, на одном конце которого контактирует с парой поперечных линеек 20 шарнирно закреплена пластина 45, размеи двумя парами продольных линеек 21. Лиры которой равны размеру верхней грани нейки 20 и 21, смонтированные на подвижбруска 38. Над балансирами 44 расположеных каретках 22 и 23, обеспечивающих их 25 на закрепленная на качающихся рычагах горизонтальное перемещение на приемный планка 46 для одновременного воздействия стол 16, служат опорой для загибания элена свободные концы балансиров 44. За перментов стенок коробки. Поперечные линейвым бруском 38 установлен качающийся ки 20 имеют рабочую длину, равную длине равнитель 47, шарнирно закрепленный на торцевых стенок, а продольные линейки 21 30 оси 48 и приводимый в движение рычагом 49. имеют рабочую длину, равную половине Равнитель 47 служит для точной установки длины боковых стенок. Ширина линеек равзаготовки вкладыша в устройстве. Устройство на высоте стенок коробки. для формования вкладыша содержит также сталкиватель, выполненный в виде шарнирКаретки 22 и 23 приводятся в движение при помощи рычагов 24. На каретке 22 рас- 35 но подвешенной на рычаге 50 гребенки 51с зубьями, число которых равно количеству положен толкатель 25, предназначенный перегородок вкладыша. Сталкиватель слудля сталкивания готовой коробки. жит для передачи сформованного вкладыша По периметру приемного стола 16 распов устройство для установки вкладыша в коложены загибатели 26 для загибания боковых стенок. Загибатели 26 и 27 выполнены в виде 40 робку. Движение исполнительных механизмов скоб, которые закреплены на стойках 28, всех рабочих органов осуществляется от шарнирно соединенных с рычагами 29, привода через соответствующие кулачкообеспечивающими их вертикальное перемевые механизмы (на чертеже не показаны). щение. На стойках 28 установлены копиры 30, взаимодействующие с роликами 31, рас- 45 Кулачки расположены на одном валу и обеспечивают последовательность работы исположенными на рычагах 32, сообщающих полнительных механизмов в соответствии с загибателям 26 и 27 горизонтальное перетехнологическим процессом. мещение. Торцевой 33 и боковые 34 равнители, выполненные в виде поворотных Автомат работает следующим образом. стержней, служат для точной ориентации 50 Подача заготовок. Заготовки коробки заготовки на столе 16. и заготовки вкладыша подаются одновременно соответственно из магазинов 12 и 13. Над приемным столом 16 расположено Рычаги 14 перемещаются вверх и присоски устройство для установки вкладыша в короб15 касаются нижней заготовки в стопе. В ку. Устройство смонтировано на качающемся рычаге 35 и представляет собой закрепленный 55 этот момент поршень в пневмоцилиндре(на фиг. не показан) перемещается, в системе на общем основании ряд параллельных пласоздается вакуум и присоски 15 захватывастин 36, число которых равно числу перегоют заготовки. Затем рычаги 14 опускаются родок вкладыша. Пластины 36 снабжены вниз и отделяют заготовки от стопы. Когда пружинами 37 для захвата и удержания верхний край присосок 15 оказывается на вкладыша. На одном уровне с устройством 11197 одном уровне с поверхностью плиты 11 поршень в пневмоцилиндре начинает двигаться в обратном направлении, заготовка освобождается от присосок и остается на наклонной плите 11 Рычаг 14 с присосками 5 15 перемещаются за поверхность наклонной плиты 11, не мешая перемещению заготовки. Под собственным весом заготовка коробки перемещается на приемный стол 16, а заготовка вкладыша - на бруски 38 10 устройства для формования вкладыша. Формование вкладыша. До приема заготовки рабочие органы устройства для формования вкладыша занимают исходное положение (фиг. 5 б) ,при котором планка 46 15 нажимает на концы балансиров 44, в результате чего между пластинами 45 и брусками 38 образуется зазор, необходимый для свободного перемещения заготовки. Равнитель 47 удерживается рычагом 49 в крайнем 20 левом положении. Бруски 38 раздвинуты на максимальное расстояние между ними, ограниченное крючками 40. Заготовка скользит по брускам 38 до упора в равнитель47. Рычаг 49, воздействуя 25 на равнитель 47, перемещает его вместе с заготовкой до упора в кромку бруска 38 и устанавливает заготовку в рабочее положение. Затем планка 46 поднимается в верхнее положение, освобождая балансиры 44 и, 30 под действием пружин 37 пластины 45 прижимают заготовку к брускам 38, фиксируя ее в рабочем положении. Рычаг 43, воздействуя через тягу 42 на последний брусок 38, Леремещает бруски один за другим до со- 35 прикосновения. При этом заготовка вкладыша изгибается по линиям перегиба, образуя перегородки (фиг. 5 а). Затем планка 46 перемещается в нижнее положение и.нажимая балансиры 44, образует зазор между пласти- 40 нами 45 и брусками 38, освобождая готовый вкладыш. Сталкиватель, нажимая зубьями гребенки 51 на торцы перегородок вкладыша 9, перемещает его в устройство для установки вкладыша в коробку. Затем сталкиватель 45 возвращается назад. Под воздействием рычага 43 бруски 38 раздвигаются. Равнитель 47 рычагом 49 перемещается в крайнее левое положение. Таким образом, устройство занимает исходное положение и после 50 подачи очередной заготовки цикл повторяется. Складывание коробки. Из магазина 12 заготовка поступает на приемный стол 16. В этот момент стол 16 и загибатели 26 и 27 55 находятся в нижнем положении, а поперечные линейки 20 расположены над столом 16. 8 Торцевой 32 и боковые 33 равнители, поворачиваясь, воздействуют на кромки заготовки и производят точную ориентацию заготовки на стопе в рабочем положении. Затем приемный стол 16 поднимается вверх и фиксирует заготовку в этом положении, прижимая ее к поперечным линейкам 20. Складывание коробки начинается с формования торцевых стенок 5 и осуществляется движением загибателей 26 по П-образной траектории в три такта, как показано на фиг. 7 б, в и г. 1-й такт - движение загибателей 26 вверх; 2-й такт - движение загибателей 26 к центру заготовки; 3-й такт - движение загибателей 26 вниз до контакта с приемным столом 16. После этого под воздействием рычага 35 опускается вниз устройство для установки вкладыша и устанавливает вкладыш на дно 2 коробки, прижимая при этом торцевые канты 6. Загибатели 26 возвращаются в исходное положение по той же траектории в обратной последовательности, а лоперечные линейки 20 возвращаются за пределы приемного стола 16. Затем с двух противоположных сторон на приемный стол 16 выдвигаются продольные линейки 21, загибая при этом удлиненные торцевые клапаны 7. Движением загибателей 27, аналогично формованию торцевых стенок 5 формуются боковые стенки 3. При этом боковые канты 4 накладываются на вкладыш, упираясь в торцы перегородок 9. После того, как коробка сформована и продольные линейки 21 возвращаются за пределы приемного стола 16, а загибатели 27 и стол 10 - в исходное нижнее положение, выдвигаются поперечные линейки 20 и толкатели 25 выталкивают готовую коробку. Затем после подачи очередной заготовки цикл работы устройства повторяется. Из описания конструкции автомата и принципа его работы видно, что загибание всех четырех бортов коробки выполняется с опорой на линейки, которые играют роль каркаса, что исключает возможность деформации картона не по линиям изгиба и обеспечивает высокое качество изготовления коробок. Заготовки, предназначенные для сборки на автомате, не требуют какой-либо предварительной подготовки (загибания или склейки). Это преимущество, наряду с наличием в автомате устройства для формования и установки в коробки вкладыша, расширяет технологические возможности автомата. S o^ h £ ШII L 9 S 11197 39 И1Ї о-б J>Jt 21 33 16 35 20 36 jj I П і JIJ Ж ІЗ /5 14 ів_ Зі ЗО 9-9 Sh о*\ \Hr 9 ІЬШ І6Є 6h 11197 /6 JO J6 П Л и Г J Упорядник Замовлення 4052 Техред М.Моргентал Коректор Н. Куль Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101