Універсальний пристрій для встановлення в певне положення пристосувань, що використовуються в машині для гнуття подовжених елементів, і машина для гнуття подовжених елементів

1. Универсальное устройство для установки в определенное положение приспособлений, ис пользуемых в машине для гибки удлиненных эле ментов, предпочтительно труб или прокатного профиля, содержащее, по меньшей мере, одно основание и опорную платформу для размещения приспособлений, связанную с основанием посред ством жестко закрепленного на нем шарнира и смонтированную с возможностью поворота в ок ружном направлении относительно упомянутого шарнира посредством привода вращательного движения, отличающееся тем, что оно дополни тельно снабжено для одновременного с поворо том приводом возвратно-поступательного пере мещения платформы в радиальном относительно оси шарнира направлении. 2. Универсальное устройство по п. 1, отличаю щееся тем, что основание и опорная платформа установлены на каретке, размещенной на опорной раме, при этом каретка снабжена приводом ее возвратно-поступательного перемещения относи тельно рамы, по меньшей мере, в одном направ лении. 3. Универсальное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что оно снабжено второй кареткой с размещенными на ней основанием и опорной платформой, установленной на опорной раме по следовательно за первой кареткой, с приводом возвратно-поступательного перемещения относи тельно рамы, по меньшей мере, в одном направ лении. 4. Универсальное устройство по п. 2 или 3, отли чающееся тем, что каретка смонтирована с воз можностью возвратно-поступательного переме щения относительно опорной рамы в двух на правлениях, предпочтительно, перпендикулярных друг другу. 5. Универсальное устройство по п. 4, отличающееся тем, что привод возвратно-поступательных перемещений каретки относительно опорной рамы выполнен в виде соединенной с основанием каретки пластины, жестко связанной с гайкой, смонтированной с возможностью взаимодействия с ходовым винтом, причем первая пластина установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по второй пластине, жестко соединенной со второй гайкой, смонтированной с возможностью взаимодействия со вторым ходовым винтом, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опорной рамы в направлении, фактически перпендикулярном направлению перемещения первой пластины относительно второй пластины. 6 Универсальное устройство по п. 5, отличающееся тем, что первая пластина, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно второй пластины, выполнена на обращенной ко второй пластине поверхности с парой выступов, входящих в направляющие пазы, выполненные на второй пластине, а вторая пластина, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения по опорной раме, выполнена с двумя концевыми направляющими элементами, входящими в направляющие элементы, выполненные на раме. 7. Универсальное устройство по любому из пред шествующих пунктов 1-6, отличающееся тем, что привод вращательного движения платформы в окружном направлении относительно оси шарнира выполнен в виде смонтированного с возможно стью поворота относительно оси шарнира стола, на котором размещены опорная платформа и гид ромотор, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, вы полненной дугообразной и размещенной на осно вании, несущем шарнир. 8. Универсальное устройство по п.7, отличаю щееся тем, что привод возвратно-поступатель ного перемещения опорной платформы в ради альном направлении относительно оси шарнира выполнен в виде кулачка, закрепленного на шар нире посредством шпонки, с возможностью взаи модействия с роликом толкателя, расположенного под опорной платформой, при этом платформа смонтирована с возможностью возвратно-посту СМ О ю 00 00 о> 27885 петельного перемещения относительно стола и выполнена на обращенной к столу поверхности с двумя выступами, входящими в направляющие элементы, жестко связанные со столом. 9. Универсальное устройство по п. 7, отличающееся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения опорной платформы в радиальном направлении относительно оси шарнира выполнен в виде силового цилиндра, установленного на платформе, свободный конец поршня которого жестко связан со столом, при этом опорная платформа, смонтированная с возможностью возвратно-поступательного перемещения относи тельно стола, выполнена на обращенной к столу поверхности с двумя выступами, входящими в направляющие элементы, жестко связанные со столом. 10. Машина для гибки удлиненных элементов, содержащая опорную конструкцию, отличающаяся тем, что она включает универсальное устройство для установки в определенное положение приспособлений, используемых для зажима и гибки удлиненных элементов, выполненное по любому из предшествующих пунктов. Настоящее изобретение относится к области металлургии, а именно, к универсальному устройству для установки в определенное положение приспособлений, используемых в машине для гибких удлиненных элементов, таких как трубы или прокатный профиль. Из описания к патенту США № 2884987(НКИ 72-383, 1959г.) известно устройство установки в определенное положение приспособлений, используемых в машине для гибки удлиненных элементов, таких как трубы или прокатный профиль, принятое в качестве прототипа. Это устройство содержит, по меньшей мере, одно основание и опорную платформу для размещения приспособлений, связанных с основанием посредством жестко закрепленного на нем шарнира и смонтированную с возможностью поворота в окружном направлении относительно упомянутого шарнира посредством привода вращательного движения. Известное устройство разработано для весьма определенных случаев применения и поэтому обладают тем недостатком, что они не могут быть использованы для гибки элементов, отличающихся от тех, для которых они первоначально предназначены. Технический результат настоящего изобретения заключается в обеспечении универсальности устройства установки в определенное положение различных приспособлений, используемых для гибки удлиненных элементов различной формы, при простоте и легкости в работе. В основу изобретения поставлена задача создать универсальное устройство установки в определенное положение приспособлений, используемых в машине для гибки удлиненных элементов, более простой конструкции и удобной в работе. Поставленная задача решена тем, что в универсальном устройстве для установки в определенное положение приспособлений, используемых в машине для гибки удлиненных элементов, предпочтительно труб или прокатного профиля, содержащем, по меньшей мере, одно основание и опорную платформу для размещения приспособлений, связанную с основанием посредством жестко закрепленного на нем шарнира и смонтированную с возможностью поворота в окружном направлении относительно упомянутого шарнира посредством привода вращательного движения, согласно изобретению, дополнительно имеется для одновременного с поворотом привод возвратно-поступательного перемещения платформы в радиальном относительно оси шарнира направлении. Предпочтительно, чтобы основание и опорная платформа были установлены на каретке, размешенной на опорной раме, при этом каретка была снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения относительно рамы, по меньшей мере, в одном направлении. Более предпочтительно, чтобы устройство было снабжено второй кареткой с размешенными на ней основанием и опорной платформой, установленной на опорной раме последовательно за первой кареткой, с приводом возвратно-поступательного перемещения относительно рамы, по меньшей мере, в одном направлении. Целесообразно, чтобы каретка была смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опорной рамы в двух направлениях, предпочтительно, перпендикулярных друг другу. Целесообразно также, чтобы привод возвратно-поступательных перемещений каретки относительно опорной рамы был выполнен в виде соединенной с основанием каретки пластины, жестко связанной с гайкой, смонтированной с возможностью взаимодействия с ходовым винтом, причем первая пластина установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по второй пластине, жестко соединенной со второй гайкой, смонтированной с возможностью взаимодействия со вторым ходовым винтом, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опорной рамы в направлении, фактически перпендикулярном направлению перемещения первой пластины относительно второй пластины. При этом первая пластина выполнена на обращенной ко второй пластине поверхности с парой выступов, входящих в направляющие пазы, выполненные на второй пластине, а вторая пластина выполнена с двумя концевыми направляющими элементами, входящими в направляющие элементы, выполненные на раме. Предпочтительно, чтобы привод вращательного движения платформы в окружном направлении относительно оси шарнира был выполнен в виде смонтированного с возможностью поворота относительно оси шарнира стола, на котором размещены опорная платформа и гидромотор, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, выполненной дуго 27885 образной и размещенной на основании, несущем шарнир. Целесообразно, чтобы привод возвратно-поступательного перемещения опорной платформы в радиальном направлении относительно оси шарнира был выполнен в виде кулачка, закрепленного на шарнире посредством шпонки с возможностью взаимодействия с роликом толкателя, расположенного под опорной платформой, при этом платформа была смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно стола и выполнена на обращенной к столу поверхности с двумя выступами, входящими в направляющие элементы, жестко связанные со столом. Желательно также, чтобы привод возвратнопоступательного перемещения опорной платформы в радиальном направлении относительно оси шарнира был выполнен в виде силового цилиндра, установленного на платформе, свободный конец поршня которого жестко связан со столом, при этом опорная платформа, смонтированная с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно стола, была выполнена на обращенной к столу поверхности с двумя выступами, входящими в направляющие элементы, жестко связанные со столом Поставленная задача решена также машиной для гибки удлиненных элементов, содержащей опорную конструкцию, согласно изобретению, включающей вышеописанное универсальное устройство для установки в определенное положение приспособлений, используемых для зажима и гибки удлиненных элементов. Перед использованием машины для гибки удлиненных элементов с целью придания им желаемой конфигурации каретки с помощью их приводов обычно устанавливаются в определенное положение по отношению к раме. Затем приспособления, которые требуются для выполнения предполагаемого типа изгиба, располагаются на опорных платформах. После этого посредством соответствующего сочетания поступательного и вращательного движения опорные платформ относительно соответствующих шарниров осуществляется сама гибочная операция. На практике вращательное движение обеспечивает возможность получения желаемой кривизны, в то время как поступательное движение, которое происходит одновременно с вращательным движением, заставляет криволинейный элемент выходить таким образом, чтобы он повторно не принимал свою первоначальную недеформированную конфигурацию в результате восстановления сил упругости, как только снимается напряжение изгиба. Преимущества и отличительные признаки настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего подробного его описания со ссылками на чертежи, на которых: на фиг. 1 представлен вид в перспективе устройства для установки в определенное положение приспособлений, согласно изобретению; на фиг. 2 - вид сбоку по стрелке А устройства, согласно изобретению; на фиг. 3 - вид в плане по стрелке Б устройства, согласно изобретению; на фиг. 4 - вид в перспективе машины для гибки удлиненных элементов, в которой использовано устройство, показанное на фигурах 1-3. Универсальное устройство для установки в определенное положение приспособлений, используемых в машине для гибки удлиненных элементов, предпочтительно труб или прокатного профиля, показанное на фигурах 1-3, содержит две каретки 1, установленные последовательно на опорной раме 2. На каждой каретке 1 установлено основание 3 и опорная платформа 4 для размещения указанных приспособлений, связанная с основанием 3 посредством жестко закрепленного на нем шарнира 5 и смонтированная с возможностью поворота в окружном направлении относительно шарнира 5 посредством привода вращательного движения. Этот привод выполнен в виде смонтированного с возможностью поворота относительно оси шарнира 5 стола 6, на котором размещена опорная платформа 4 и гидромотор 7. На валу гидромотора 7 установлена шестерня 8, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 9. Зубчатая рейка 9 выполнена дугообразной и размещена на основании 3, несущем шарнир. Каждая каретка I имеет привод возвратно-поступательного перемещения ее относительно опорной рамы 2, выполненный в виде соединенной с основанием каретки 1 пластины 10, жестко связанной с гайкой 11, смонтированной с возможностью взаимодействия с ходовым винтом 12, проходящим поперек рамы 2. Пластина 10 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на пластине 13, жестко соединенной с гайкой 14, смонтированной с возможностью взаимодействия с ходовым винтом 15, установленным таким образом, чтобы он располагался вдоль продольной оси рамы 2, т е. перпендикулярно винту 12. Пластина 10 выполнена на обращенной к пластине 13 поверхности с парой выступов 16, входящих в направляющие пазы 17, выполненные на пластине 13. Пластина 13 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опорной рамы 2, фактически перпендикулярном направлению перемещения пластины 10 относительно пластины 13. Пластина 13 выполнена с двумя концевыми направляющими элементами 18, входящими в направляющие элементы 19, выполненные на раме 2. Устройство содержит также привод возвратнопоступательного перемещения опорной платформы 4 в радиальном направлении относительно оси шарнира 5, выполненный в виде кулачка 20, закрепленного на шарнире 5 посредством шпонки с возможностью взаимодействия с роликом 21 толкателя, расположенного на опорной платформе 4. Платформа 4 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно стола 6 и выполнена на обращенной к столу 6 поверхности с двумя выступами 22, входящими в направляющие элементы 23, жестко связанные со столом 6. Привод возвратно-поступательного перемещения опорной платформы 4 в радиальном направлении относительно оси шарнира 5 выполнен также в виде силового цилиндра 24, установлен 27885 ного на платформе 4, свободный конец поршня 25 цилиндра 24 жестко прикреплен к столу 6. Машина для гибки удлиненных элементов, показанная на фигуре 4, содержит вышеописанное устройство для установки в определенное положение приспособлений, используемых в этой машине. Вышеописанное устройство работает следующим образом. В зависимости от типа удлиненного элемента, который должен быть изогнут, и кривизны, которая должна быть ему придана, основания 3 двух кареток 1 располагаются относительно рамы 2 посредством поступательного движения в двух перпендикулярных направлениях. С этой целью винты 15 поворачиваются и взаимодействуют с гайками 14, которые заставляют пластины 13 перемещаться в продольном направлении, показанном стрелками 26, причем при их перемещении они переносят установленные на них пластины 10. Поворот винтов 12, которые взаимодействуют с гайками 11, затем приводит к поперечному поступательному движению в направлении, показанном стрелками 27, пластины 10 относительно рамы 2, с установлением определенного положения оснований 3 по отношению к раме 4. Из фигур видно, что направления, показанные стрелками 26 и 27, взаимно перпендикулярны. В этот момент приспособления 28, которые должны удерживать и зажимать удлиненный элемент 29 в течение самой гибочной операции, известным способом располагаются на опорных пластинах 4 (фиг. 4). Гибочная операция осуществляется благодаря комбинированному поступательному и вращательному движению платформ 4, которые удерживают приспособления 28 и удлиненные элементы 29, по отношению к шарнирам 5. Фактически вращение обеспечивает получение желаемой кривизны, в то время как поступательное движение, которое осуществляется одновременно с вращением, заставляет криволинейный элемент 29 выходить таким образом, чтобы ои повторно не принимал свою первоначальную недеформированную конфигурацию в результате восстановления действия сил упругости, как только снимаются напряжения изгиба. Вращение платформ 4 относительно шарниров 5 в направлении, указанном стрелками 30, выполняется гидромоторами 7, которые посредством вращения соответствующих шестерен 8, входящих в зацепление с соответствующими зубчатыми рейками 9, заставляют связанные с ними столы 6, которые несут на себе опорные платформы 4, поворачиваться вокруг шарниров 5. Радиальное поступательное движение платформ 4 относительно шарниров 5 в направлении стрелок 31 выполняется одновременно с вращением благодаря действию силовых цилиндров 24 или зацеплению, имеющему место между роликами 21 кулачкового толкателя и кулачками 20, закрепленными посредством шпонки на шарнирах 5. Управление вращательным и поступательным перемещениями и их координация осуществляется управляющим компьютером, который на фигурах не показан и к которому известным способом подсоединены отдельные приводные устройства. На фигурах 1-3 представлены оба типа приводов возвратно-поступательного перемещения опорной платформы в радиальном направлении относительно оси шарнира 5, устанавливаемые на одной и той же машине. Очевидно, что на практике а зависимости от конкретных требований в отношении применения будет использован только один тип привода. Фактически привод, выполненный из кулачка и ролика кулачкового толкателя, более экономичен, но он требует более длительного приспосабливания к различным гибочным процессам, в то время как привод с силовым цилиндром, представленный только на фигуре 4, требует больших затрат, но может быть быстрее приспособлен к различным условиям применения. Возможность многостороннего применения устройства, согласно изобретению, очевидна из того, что описано выше и обусловлено простой регулировкой винтов 12, 15 и гаек 11, 14, регулировкой положения оснований 3 по отношению к раме 2 и возможностью опорной платформы 4 выполнять различные поступательные и вращательные движения относительно шарниров 5, обеспечивая таким образом получение различных форм изгиба. Естественно, что при сохранении принципа изобретения детали устройства и варианты ее осуществления могут широко меняться по отношению к тому, что описано и проиллюстрировано, без отклонения от объема настоящего изобретения. Например, устройство, согласно изобретению, может включать в себя одну каретку, подвижно установленную на опорной раме. Такое устройство предназначено для гибки удлиненных элементов, которые могут быть зажаты между зажимным устройством, не установленным на устройстве, и приспособлениями, удерживаемыми опорной платформой одной каретки, для придания этим элементам формы, которая не отличается чрезмерной сложностью. миф \\W\\\ \\W\\V4\\\\ ч\\\\ V 988Z2 \ 27885 . J 27 27 Фиг. З 17 17 13 Фиг. 4 27885 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Бульв. Лесі Українки, 26, Київ, 01133, Україна (044) 254-42-30, 295-61-97 Підписано до друку 2001 р. Формат 60x84 1/8. у Обсяг_//£_обл.-вид.арк. Тираж50 прим. Зам. УкрІНТЕІ Вул. Горького, 180, Київ, 03680 МСП, Україна (044) 268-25-22