Передача та підшипник для неї

1 Передача, зокрема, планетарна передача, що містить основний корпус з радіально розташованим вихідним елементом, який має можливість обертання, а також з, принаймні одним, виконаним між корпусом та вихідним елементом, кільцеподібним гніздом для циліндричних елементів котіння з різноорієнтованими осями обертання, причому деякі елементи котіння проходять, приблизно, паралельно до осі основного корпуса, у той час як решту елементів котіння орієнтовано, приблизно, перпендикулярно до осі, і що гніздо має робочі поверхні, яка відрізняється тим, що в ГНІЗДІ елементи котіння альтернативно перехрещені у просторі і що відстань між протилежними робочими поверхнями відповідає приблизно діаметру елементів котіння 2 Передача за п 1, яка відрізняється тим, що всі ВІДПОВІДНІ сусідні елементи котіння альтернативно перехрещені 3 Передача за п 1, яка відрізняється тим, що гніздо в осьовому перерізі передачі виконано чотирикутним 4 Передача за одним з пунктів 1-3, яка відрізняється тим, що кожна з сусідніх робочих поверхонь розташована приблизно під прямим кутом одна до одної 5 Передача за одним з пунктів 1-4, яка відрізняється тим, що вихідний елемент та /або основний корпус мають у зоні підшипника окружну ступінь, стінки якої визначають робочі поверхні 6 Передача за одним з пп 1-5, яка відрізняється тим, що ступінь зміщена у бік осі передачі 7 Передача за одним з пп 1-6, яка відрізняється тим, що в основному корпусі та/або у вихідному елементі виконано уступ (44), що доповнює уступ (43) 8 Передача за одним з пп 1-7, яка відрізняється тим, що радіальна робоча поверхня, протилежна до радіально орієнтованої робочої поверхні вихідного елемента, є частиною кільця, розташованого у передачі 9 Передача за п 8, яка відрізняється тим, що радіальна товщина кільця більша від радіальної висоти гнізда 10 Передача за одним з пп 1-9, яка включає циліндричні елементи котіння, яка відрізняється тим, що осьова довжина елементів котіння є меншою від їх діаметра 11 Передача за одним з пп 1-10, яка відрізняється тим, що між кожними двома сусідніми елементами котіння розташовано ВІДПОВІДНИЙ ПОЗИ ЦІЙНИЙ елемент, що має, більш прийнятно, принаймні, один отвір для мастила 12 Передача за п 11, яка відрізняється тим, що позиційний елемент має вгнуту поверхню котіння, що перебуває у контакті з геометричним замиканням з елементами котіння 13 Передача за п 12, яка відрізняється тим, що осі поверхонь котіння проходять паралельно осям О ВІДПОВІДНИХ елементів котіння 14 Передача за одним з пп 11-12, яка відрізняється тим, що решта поверхонь позиційних елементів розташовані на деякій відстані від робочих поверхонь 15 Передача за одним з пп 1-14, яка відрізняється тим, що містить, принаймні, один основний корпус, виконаний у вигляді колеса з внутрішніми зубцями, принаймні, один вихідний елемент встановлений з можливістю обертання відносно колеса, а також вхідний вал з, принаймні, однією ексцентричною ділянкою, на якій з можливістю обертання встановлено колесо з ЗОВНІШНІМИ зубцями, які входять у зачеплення з внутрішніми зубцями, причому між колесом та вихідним елементом знаходиться корпус, що перетворює планетарні рухи колеса на обертові рухи вихідного елемента 16 Передача за п 15, яка відрізняється тим, що два розташовані на деякій відстані один від одного ВИХІДНІ елементи можугь з'єднуватись один з одним без можливості повороту 17 Підшипник ДЛЯ передачі, зокрема для планетарної передачі, який включає циліндричні елеме 00 49849 нти котіння, розташовані у ГНІЗДІ З робочими поверхнями, який відрізняється тим, що деякі з елементів котіння орієнтовані, приблизно, аксіально, відносно осі обертання передачі, у той час, як ІНШІ ПОЗИЦІЙНО, приблизно, радіально 18 Підшипник за п 17, який відрізняється тим, Пропоновані винаходи стосуються зубчастих передач для надання обертового руху, а більш конкретно - до зубчастих коліс, що виконують планетарний рух, а саме таких, які наведені у пункті 1 формули винаходу, та до ПІДШИПНИКІВ, ЩО застосовуються у зазначених передачах В існуючих передачах типу, який описано, наприклад в WO95/22017, ВИХІДНІ елементи встановлено в основному корпусі за допомогою циліндричних елементів При цьому є кілька гнізд, у яких розташовані радіально або аксіально орієнтовані елементи котіння Наслідком цього є небажаний розмір передачі в осьовому напрямі Інший недолік існуючої передачі полягає в тому, що необхідно мати, принаймні два гнізда під підшипники, що мають високу точність Це не тільки ускладнює виготовлення передачі, але й робить її більш дорогою Найбільш близькою до пропонованого винаходу - передачі - по технічній суті є передача, зокрема, планетарна, що містить основний корпус з радіально розташованим вихідним елементом, який має можливість обертання, а також з, принаймні одним, виконаним між корпусом та вихідним елементом, кільцеподібним гніздом для циліндричних елементів котіння з різно орієнтованими вісями обертання, причому деякі елементи котіння проходять, приблизно, паралельно до осі основного корпуса, у той час як решту елементів котіння орієнтовано, приблизно перпендикулярно до осі, і що гніздо має робочі поверхні (Патент 3275391 США від 27 09 1966, НКВ 308 -174) Недолік описаної передачі полягає утому, що и конструкція передбачає існування кількох гнізд, у яких розташовані радіально або аксіально орієнтовані елементи котіння Наслідком цього є небажаний розмір передачі в осьовому напрямі Інший недолік існуючої передачі полягає в тому, що необхідно мати, принаймні два гнізда під підшипники, що мають високу точність Це не тільки ускладнює виготовлення передачі, але й робить її більш дорогою Далі в GB969883A розкрито підшипник з внутрішнім та ЗОВНІШНІМ кільцем, елемент котіння якого розташовується аксіально і радіально З іншого боку, у патентних описах США1269235, 3814488 чи патентному описі ФРН859699 описано підшипники, призначені для передавання радіальних та осьових сил, що складаються з зовнішнього кільця, внутрішнього кільця та напрямних елементів (сепаратори або розділювальні елементи) для циліндричних елементів котіння, які розташовані між кільцями Кільця, що виготовляються з високою точністю за значними витратами коштів, з певною товщиною стінок в що між кожними двома сусідніми елементами котіння розташовано ВІДПОВІДНИЙ ПОЗИЦІЙНИЙ еле мент 19 Підшипник за п 18, який відрізняється тим, що позиційний елемент виготовлено з штучного матеріалу або з металу радіальному та осьовому напрямі, мають недолік, який полягає втому, що вони самі займають багато місця при їх застосуванні, а саме, за рахунок частини, яку скеровують Недолік існуючих ПІДШИПНИКІВ полягає, нарешті, в тому, що підшипники мають підганятись до деталей індивідуально Це стосується, зокрема, габаритів (осьова довжина і радіальне товщина) кілець Найбільш близьким до пропонованого винаходу - підшипника - по технічній суті є підшипник для передачу, зокрема для планетарної передачі, який включає циліндричні елементи котіння, розташовані у ГНІЗДІ з робочими поверхнями (Патент США 4479683) Зазначений підшипник призначений для передавання радіальних та осьових сил, і складається з зовнішнього кільця, внутрішнього кільця та напрямних елементів, які розташовані між кільцями Кільця зазначеного підшипника виготовляють з високою точністю і з значними витратами коштів, з певною товщиною стінок в радіальному та осьовому напрямі, й мають недолік, який полягає в тому, що вони самі займають багато місця при їх застосуванні, а саме, за рахунок частини, яку скеровують Недолік зазначеного підшипника полягає, нарешті, в тому, що вони мають підганятись до деталей індивідуально Це стосується, зокрема, габаритів (осьова довжина і радіально товщина) кілець У основу пропонованих винаходів поставлена задача створення такої передачі і такого підшипника для неї, які б мали меншу вартість і більшу технологічність виготовлення Ця задача вирішується за рахунок створення таких засобів, які забезпечують виконання функцій звичайних кілець підшипника основним корпусом та вихідним елементом передачі Поставлена задача вирішується у пропонованому винаході - передачі, яка, як і відома передача, зокрема, планетарна передача, містить основний корпус з радіально розташованим вихідним елементом, який має можливість обертання, а також з, принаймні одним, виконаним між корпусом та вихідним елементом, кільцеподібним гніздом для циліндричних елементів котіння з різно орієнтованими осями обертання, причому деякі елементи котіння проходять, приблизно, паралельно до осі основного корпуса, у той час як решту елементів котіння орієнтовано, приблизно перпендикулярно до осі, і що гніздо має робочі поверхні, а, ВІДПОВІДНО до винаходу, в ГНІЗДІ елементи котіння альтернативно перекріщені, а відстань між протилежними робочими поверхнями відповідає приблизно діаметру елементів котіння Особливістю пропонованої передачі є те, що 49849 всі ВІДПОВІДНІ сусідні елементи котіння альтернативно перекріщені Особливістю пропонованої передачі є те, що гніздо в осьовому перерізі передачі зроблено чотирикутним Особливістю пропонованої передачіє те, що кожна з сусідніх робочих поверхонь розташована приблизно під прямим кутом одна до одної Особливістю пропонованої передачі є те, що вихідний елемент та/або основний корпус мають у зоні підшипника окружну ступінь, стінки якої визначають робочі поверхні Особливістю пропонованої передачі є те, що ступінь зміщена у бік осі передачі Особливістю пропонованої передачі є те, що в основному корпусі та/або у вихідному елементі зроблено уступ, що доповнює уступ Особливістю пропонованої передачі є те, що радіальна робоча поверхня, протилежна до радіальне орієнтованої робочої поверхні вихідного елемента, є частиною кільця, розташованого у передачі Особливістю пропонованої передачі є те, що радіальна товщина кільця більша від радіальної висоти гнізда Особливістю пропонованої передачі є те, що осьова довжина елементів котіння є меншою від їх діаметра Особливістю пропонованої передачі є те, що між кожними двома сусідніми елементами котіння розташовано ВІДПОВІДНИЙ позицюнувальний елемент, що має, більш прийнятно, принаймні, один отвір для мастила Особливістю пропонованої передачі є те, що позицюнувальний елемент має увігнену поверхню котіння, що перебуває у контакті з геометричним замиканням з елементами котіння Особливістю пропонованої передачі є те, що ВІСІ поверхонь котіння проходять паралельно вісям ВІДПОВІДНИХ елементів котіння Особливістю пропонованої передачі є те, що решта поверхонь позицюну-вальних елементів розташовані на деякій відстані від робочих поверхонь Особливістю пропонованої передачі є те, що вона містить, принаймні, один основний корпус, виконаний у вигляді колеса з внутрішніми зубцями, принаймні, один вихідний елемент встановлений з можливістю обертання відносно колеса, а також вхідний вал з, принаймні, однією ексцентричною ділянкою, на якій з можливістю обертання встановлено колесо з ЗОВНІШНІМИ зубцями, які входять у зачеплення з внутрішніми зубцями, причому між колесом та вихідним елементом знаходиться корпус, що перетворює планетарні рухи колеса на обертові рухи вихідного елемента Особливістю пропонованої передачі є те, що два розташовані на деякій відстані один від одного ВИХІДНІ елементи можуть з'єднуватись один з одним без можливості повороту Поставлена задача вирішується у пропонованому винаході - підшипнику для передачі, зокрема для планетарної передачі, який, як і відомий підшипник включає циліндричні елементи котіння, розташовані у ГНІЗДІ З робочими поверхнями, а, ВІДПОВІДНО до винаходу, деякі з елементів котіння орієнтовані, приблизно, аксіальне, відносно осі обертання передачі, у той час, як ІНШІ позиційовано, приблизно, радіально Особливістю пропонованого підшипника є й те, що між кожними двома сусідніми елементами котіння розташовано ВІДПОВІДНИЙ позицюнувальний елемент Особливістю пропонованого підшипника є й те, що позицюнувальний елемент зроблено з штучного матеріалу або з металу Винахід може бути втілено в тому випадку, якщо між основним корпусом і вихідним елементом утворено, принаймні, одну кільцеву порожнину, яка служить гніздом для елементів котіння, причому в цьому ГНІЗДІ розташовані, більш прийнятне, лише циліндричні елементи котіння, тобто немає додаткового зовнішнього кільця, внутрішнього кільця або сепаратора, деякі з яких орієнтовані так, що вони сприймають сили між основним корпусом та вихідним елементом, що діють в осьовому напрямі передачі, у той час, як решту елементів котіння орієнтовано приблизно перпендикулярно відносно до елементів котіння, названих першими, і призначено для того, щоб сприймати радіальні сили, які діють між основним корпусом та вихідним елементом Особливо прийнятним є застосування елементів котіння з круглим поперечним перерізом Цей поперечний переріз може бути постійним, але також може безперервно збільшуватись чи зменшуватись від середини елемента котіння до його обох країв Однак в найпростішому втіленні винаходу більш прийнятним є використання існуючих елементів котіння у вигляді циліндрів, що виготовляються з високою точністю В таких випадках особливо точна опора вихідного елемента досягається вже тоді, коли робочі поверхні, утворені у вихідному елементі та в основному корпусі, виконані та оброблені ВІДПОВІДНИМ чином Це вже можна зробити з мінімальними технічними витратами, при цьому є достатнім, якщо в обох корпусах виконано ВІДПОВІДНІ уступи, які разом визначають потрібне гніздо Внаслідок вживання запропонованих заходів створено передачу, у якій функцію звичайних кілець підшипника беруть на себе основний корпус та вихідний елемент При цьому передача є частиною підшипника або підшипник є вмонтованою частиною передачі Індивідуалізація підшипника відносно передачі не відбувається, і навіть більше не є потрібною Наслідком цього є, однак, те, що елементи котіння можуть розташовуватись у найбільш крайній радіальній ЗОВНІШНІЙ ЗОНІ ВИХІДНОГО елемента, без необхідності зменшення зовнішнього діаметра дископодібного вихідного елемента Ці заходи вживаються, більш прийнятно, в передачах з високим передаточним відношенням Інші ДОЦІЛЬНІ і більш прийнятні форми втілення винаходу витікають з залежних пунктів формули На кресленнях схематично зображено кілька прикладів втілення винаходу, які нижче пояснюються більш докладно На фіг 1 показано передачу в розібраному вигляді, фіг 2 - передача, зображена на фіг 1, у зібраному вигляді та в осьовому поперечному перерізі, фіг 3 - переріз вздовж лінії Ill-Ill на фіг 2, 49849 фіг 4 - інша передача в осьовому поперечному перерізі, фіг 5 - частина підшипника, зображена збільшеною, фіг 6 - передача з хрестом у поперечному перерізі, фіг 7 - переріз вздовж лінії VIII на фіг 6, фіг 8 - позицюнувальний елемент у вигляді зверху, фіг 9 - позицюнувальний елемент у вигляді збоку, фіг 10 - позицюнувальний елемент у поперечному перерізі На фіг 1, 2 та 3 зображено передачу Вхідний вал 1 з циліндричними роликами 2 має дві ексцентричні ділянки 3, повернеш на 180° Ділянки 3 несуть колеса 4, що можуть обертатись, із ЗОВНІШНІМИ зубцями 5 та центральними отворами 6 Колеса мають кілька наскрізних осьових отворів 7, рівномірно розташованих навколо осі коліс 4 Вздовж периметра ексцентрика 3 зроблено доріжки котіння для циліндрів, що служать за опорні елементи для коліс 4 Вхідний вал 1 з'єднано з валом приводного двигуна за допомогою шпонки, яку не зображено на кресленні докладніше Двигун з'єднаний з основним корпусом 8, виконаним у вигляді колеса з внутрішніми зубцями 9, за допомогою одного елемента і гвинтів Колеса 4 розташовані посередині між виконаними у вигляді круглих фланців вихідними елементами 10, які з'єднані один з одним за допомогою з'єднувальних елементів 11 З'єднувальні елементи 11 проходять без контакту крізь отвори 7 коліс 4 таким чином, що фланці 10 можуть жорстко з'єднуватись один з одним Фланцеву пару 10 встановлено з можливістю обертання відносно колеса 8 з внутрішніми зубцями Колесо 8 входить у зачеплення із зовнішньою зубчастою нарізкою на колесах 4 Осі коліс 4 проходять паралельно до осі 12 колеса 8, але зміщені з ексцентриситетом є Фланці 10 мають напрямні поверхні/доріжки 13, 14, які визначають лінійну напрямну 15 Лінійна напрямна 15 орієнтована поперечно до осі фланців 10 Кожне колесо 4 має напрямні доріжки 16, 17, які визначають лінійну напрямну 18, причому ця лінійна напрямна орієнтована поперечно до осі колеса 4 По обидва боки передачі між фланцями Ю т а колесом 4 розташовується трансформувальний корпус 19, зроблений у вигляді хреста Трансформувальний корпус 19 має у двох напрямах, розташованих перпендикулярно один до одного, доріжки 20, 21 або 22, 23, які проходять так, що ці доріжки можуть переміщатись в двох напрямах, які проходять перпендикулярно один до одного Одну з ЛІНІЙНИХ напрямних зроблено на фланці 10, у той час, як корпус 19 знаходиться у напрямній 18 на колесі 4 з можливістю пересування в іншому напрямі Обидва фланці 10 і корпус 19 мають центральні отвори 24 або 25 Вхідний вал 1 обома своїми краями встановлений у центральних отворах 24 фланця 10 Вхідний вал 1 без контакту проходить крізь отвір 25 у корпусі 19 При цьому внутрішній діаметр отвору 25, принаймні, у 2 рази більший за ЗОВНІШНІЙ діаметр частини вхідного вала, що проходить крізь отвір 25 Напрямні поверхні 13 та 14, що їх має кожен фланець 10, зроблені на проти 8 лежних один до одного боках упорів 26 та 27 Упори 26 та 27 зроблені у вигляді осесиметричних пар і розташовані на торцевому боці фланця Напрямні поверхні 13 та 14 зроблено безпосередньо на упорах 26 та 27 фланця 10 Вони можуть також виконуватись у вигляді плоских планок, які можуть закріплюватись на протилежних боках упорів 26, 27 Через упори 26, 27 фланців 10 проходять осьові виїмки/отвори 28, 29 Напрямні доріжки, які має кожне колесо 4, зроблені на протилежних боках упорів ЗО Вони утворені СПІВВІСНИМИ, протилежними парами, які знаходяться на торцевому боці колеса 4 Осьові отвори 7 колеса 4 розташовані колом між парними упорами Напрямні доріжки 16, 17 виконані безпосередньо на упорах 26, 27 колеса 4 Але вони можуть виконуватись також у вигляді плоских планок, жорстко закріплених на протилежних боках упорів Корпус 19 має чотири плеча/консолі, що їх несе кільцева ділянка Одна з пар протилежних плечей має напрямні доріжки, за допомогою яких корпус 19 розташовано з можливістю пересування у ЛІНІЙНІЙ напрямній 15 фланця 10 Друга пара протилежних плечей має також паралельні напрямні доріжки, за допомогою яких корпус 19 розташований з можливістю пересування у ЛІНІЙНІЙ напрямній 18 колеса 4 Між напрямними поверхнями 13 та 14 лінійної напрямної фланця 10 та напрямними поверхнями корпуса 19, за допомогою яких корпус 19 розташовано з можливістю пересування у ЛІНІЙНІЙ напрямній 15, розташовані циліндричні елементи 31 котіння Це здійснено так само у напрямних доріжок 16 та 17 лінійної напрямної 18 на колесі 4 та доріжці корпуса 19, у яких корпус 19 розташовано з можливістю пересування В обох випадках напрям корпуса 19 забезпечується за допомогою елементів 31, 32 котіння, якщо він здійснює ВІДНОСНІ осцилюючі пересування відносно фланця 10 та осі 12 Внутрішні зубці 9 колеса 8 складаються з циліндрів, покладених до осьових канавок Осьові канавки рівномірно розподілені вздовж внутрішнього периметра колеса 8 Таким чином, йдеться про зубчасті колеса, зубці яких складаються, більш прийнятно, з циліндрів Те саме стосується і ЗОВНІШНІХ зубців 5 колеса 4, які зроблено з елементів з круглим поперечним перерізом Елементи розташовуються також в осьових канавках Осьові канавки рівномірно розташовані вздовж зовнішнього периметра колеса 4 У контактній зоні фланця 10 та колеса 8 зроблено радіальні траєкторії чи гнізда 33, в яких розташовуються циліндри 34, 35 з позицюнувальними елементами 36, За допомогою дистанційних коліс 37 забезпечується бажаний попередній натяг ПІДШИПНИКІВ В осьовому напрямі Інші деталі такої передачі розкрито в WO95/22017 На упорах 26 та 27 фланця 10 розташовані дистанційні елементи 38 Ці дистанційні елементи 38 проходять з зазором в осьових отворах 7 колеса 4, причому вони мають осьові отвори 28, 29 Крізь ці отвори проходять з'єднувальні елементи 11 Шляхом затягування гайок на гвинтах торцеві боки дистанційних елементів 38 визначають положення обох фланців Крім того, з фіг 2, 4 і 6 видно, що між основним 49849 корпусом 8 і вихідними елементами 10 (фланцями) зроблено два кільцеподібних гнізда 33 з робочими поверхнями 39, 40, 41 і 42 для елементів 34, 35 котіння, що аналогічні до циліндру Деякі з елементів 34 котіння орієнтовані, приблизно, аксіально відносно до осі обертання 12 передачі, у той час, як ІНШІ елементи 35 котіння позицюновані приблизно радіально Гніздо 33 в осьовому поперечному перерізі передачі є чотирикутним, у наведеному прикладі втілення -квадратним При цьому робочі поверхні 39, 40, 41 і 42 утворюють пари робочих поверхонь 39, 41, а також 40, 42 Особливість цієї пари робочих поверхонь полягає в тому, що вони визначають паралельні поверхні, протилежні одна до одної, з яких одна відповідна поверхня виконана в основному корпусі 8 або дистанційному КІЛЬЦІ 37, у той час, як інша, ВІДПОВІДНО, протилежна поверхня виконана у вихідному елементі 10 Якщо дистанційне кільце 37 не передбачене, тоді робочу поверхню 40 утворено безпосередньо на основному корпусі 8 Аналогічні справи й з іншими робочими поверхнями 39, 41, 42, які, з одного боку, можуть бути частиною опорних кілець (які ВІДПОВІДНО ДО режиму роботи мажуть з'єднуватись з основним корпусом 8 або вихідним елементом 10), а з іншого боку, також частиною основного корпуса 8 або вихідного елемента 10, Залежно від цього вибирають також матеріали основного корпуса 8 або вихідного елемента 10 При цьому ВІДПОВІДНІ сусідні робочі поверхні розташовані приблизно під прямим кутом одна до одної Гнізда 33, більш прийнятно, утворюються за рахунок того, що вихідний елемент 10 має в зоні опори коловий уступ 43, стінки якого визначають робочі поверхні 41 та 42 При цьому уступ 43 зміщено у бік осі 12 передачі та спрямовано всередину чи назовні У вихідному елементі 8 зроблено додатковий уступ 44 для встановлення кільця 37 Для того, щоб зменшити вартість виготовлення передачі, передбачається, що радіальна робоча поверхня 40, протилежна радіально орієнтованій робочій поверхні 42 вихідного елемента 10, є частиною кільця 37, розташованого в передачі При цьому радіальну товщину кільця 37 вибрано більшою, ніж радіальна висота гнізда 33 Аксіальний торцевий бік кільця 37 може оброблятись особливо просто для забезпечення бажаних властивостей підшипника Крім того, на фіг1, 3 та 5 видно, що осьова довжина елементів 34, 35 котіння менша, ніж їх діаметр, і що між кожними двома сусідніми елементами 34, 35 котіння розташовано по одному позицюнальному елементу 36, що має увігнену поверхню котіння 45, 46, який перебуває у контакті з елементами 34, 35 котіння з геометричним замиканням При цьому осі поверхонь 45, 46 орієнтовані паралельно вісям ВІДПОВІДНИХ елементів 34, 35 котіння Решта поверхонь 47, 48 і 49 позицюнувальних елементів 36 перебувають у контакті з робочими поверхнями 39, 40, 41 і 42 Робочі поверхні можуть мати змінений профіль та бути, наприклад, увігненими в поперечному перерізі, завдяки чому забезпечується краща обкатка і незначний знос елементів 34, 35 котіння Особливість передачі, зображеної на фіг 4, полягає в тому, що основний корпус 8 складається з трьох кілець 50, 51 та 52, що їх з'єднують одне з 10 одним, причому кільце 50 є кільцем з внутрішніми зубцями 9 При цьому колесо 50 виконується з високоякісного матеріалу, наприклад, сталі, у той час, як кільця 51 та 52 не обов'язково повинні відповідати цим умовам Кільця 51 та 52 не обов'язково є деталями, що виготовляються з високою точністю порівняно з кільцем 50 Більш ТОГО, достатнім є те, якщо їх робочі поверхні 39, що перебувають у контакті з елементами 34 котіння, мають необхідну точність Як, зокрема, витікає з фіг 5, елементи 34, 35 котіння і позицюнувальні елементи 36 утворюють разом з основним корпусом 8 та вихідним елементом 10 підшипник з гніздом 33, При цьому позицюнувальні елементи 36 гарантують, що елементи 34 та 35 котіння займають та зберігають передбачене положення Взагалі, осі елементів 34 котіння можуть утворювати з віссю 12 передачі кут, що дорівнює 5°, 10° і навіть 30° Те ж саме стосується елементів 35 котіння, які можуть утворювати з цією віссю кут, що дорівнює 85°, 80° або 70° Але особливо добра передача сил від вихідних елементів 10 на основний корпус 8 досягається тоді, коли осі елементів 34 та 35 котіння проходять, переважно, паралельно чи перпендикулярно до осі 12 У втіленні ВІДПОВІДНО до фіг 6 і 7 йдеться про передачу з корпусом 19 у вигляді хреста і двома гніздами 33, у яких розташовуються аксіально та радіально орієнтовані елементи 34, 35 котіння Гнізда 33 знаходяться, однак, лише на одному з боків корпуса 19, тому тут є лише один вихідний елемент 10 З'єднувальні елементи 11 тут, таким чином, не потрібні Основний корпус передачі складається з одного вінця 50, одного опорного кільця 52 і однієї кришки 51 І, нарешті, на фіг 8, 9, 10 зображено позицюнувальний елемент 36 з отвором 53, у якому може знаходитись мастило для підшипника Підшипник, утворений з елементів 34, 35 котіння і позицюнувальних елементів 36, може виготовлятись попередньо і потім вкладатись у гніздо 33 Однак ці елементи можуть вкладатись безпосередньо у гніздо 33 окремо У першому випадку можна зібрати елементи котіння і позицюнувальні елементи за допомогою зв'язувальних засобів, які можуть розчинятись у процесі використання передачі Ці зв'язувальні засоби можуть вводитись у мастило В загальному випадку, йдеться тут про передачу з основним корпусом 8, що його зроблено у вигляді колеса з внутрішніми зубцями 9 з, принаймні, одним вихідним елементом 10, який встановлено з можливістю обертання відносно колеса, а також з вхідним валом 1 з, принаймні, однією ексцентричною ділянкою 3, на якій встановлено, принаймні, одне колесо 4 з ЗОВНІШНІМИ зубцями 5, що входять у зачеплення з внутрішніми зубцями 9 При цьому між колесом 4 і ВІДПОВІДНИМ вихідним елементом 10 розташовується корпус 19, який перетворює планетарні переміщення колеса 4 на обертальні рухи вихідного елемента 10 ВИХІДНІ елементи 10 розташовані на деякій відстані один від одного і можуть з'єднуватись один з одним без можливості повороту Передача, зображена на фіг 6 і 7, має лише один трансформувальний корпус 19 і два ВИХІДНІ 49849 12 11 елементи 10 Для врівноваження дисбалансу кор10, 8, тобто у зубчастих зачепленнях 5, 9, завдяки пуса 19 передбачено противагу Крім того, є ексчому момент (М = ? х F) може збільшуватись при центриситет, тобто між віссю 54 колеса 4 та віссю сталому зусиллі На основі цього факту є можли12 основного корпуса 8 є деяка відстань вим виконання більш крупними також і ІНШІ деталі Винахід стосується також підшипника для пепередачі, наприклад, вхідний вал 1, корпус ^ т о редачі ВІДПОВІДНО до обмежувальної частини форщо, мули винаходу, який має циліндричні елементи 34, - виготовлення гнізда 33 помітно спрощується і 35 котіння, розташовані у ГНІЗДІ 33 з робочими пойого вимірювання може безперервно здійснюваверхнями 39, 40, 41 та 42 При цьому деякі з елетись вже під час його виготовлення Звичайні гнізментів 34, 35 котіння орієнтовані відносно осі обеда, які нахилені відносно осі 8, приблизно, на 45°, ртання 12 передачі, приблизно, аксіальне, у той тобто виконані у формі подвійної V-подібноі канавчас, як решту елементів 35 котіння позицюновано, ки, у яких одна з V-подібних канавок зроблена у приблизно, радіальне вихідному елементі 10, утой час як інша V-подібна Переваги, що створюються винаходом, можна канавка виконана в основному корпусі 8, не мають сформулювати в узагальненому вигляді так такої комбінації переваг Це пов'язане з тим, що - значне зменшення КІЛЬКОСТІ окремих елеменпрямокутний і відкритий назовні як аксіальне, так і тів, які призначено для опори вихідного елемента радіально уступ (див фіг 5) в основному корпусі 8 10 відносно до основного корпуса 8, оскільки кільабо вихідному елементі 10 ВІДПОВІДНО ДО практичця (зовнішнє та внутрішнє кільце), а також сепараного досвіду може виготовлятись простіше, швидтор для елементів 34, 35 котіння більше не є поше і точніше, ніж радіально відкрита V-лодібна трібними, канавка (виточка) у тих самих елементах При - запропонований підшипник не залежить від цьому у випадку гнізда у вигляді подвійної Vтипу передачі, тобто розміру і типа, подібної канавки основний корпус 8 та/або вхідний - підшипник може розташовуватись у самій елемент 10 повинні складатись з двох частин, які крайній радіальній ЗОВНІШНІЙ ЗОНІ ВИХІДНОГО елемеможуть з'єднуватись у напрямі осі 12, що здійснюнта 10, тобто у зоні, де здійснюється максимальне ється, як правило, за допомогою гвинтів Корпус 8 передавання сили від основного корпуса 8 до виабо елемент 10, що складається з двох деталей, хідного елемента 10 Завдяки цьому і внутрішній має щодо установки елементів 34, 35 котіння зопростір передачі використовується краще, всім ІНШІ властивості (МІЦНІСТЬ, ТОЧНІСТЬ, зазор то- обробка вихідного елемента і/або основного що) порівняно з корпусом, який виготовляється як корпуса щодо виготовлення гнізда 33 є простою, єдине ціле ВІДПОВІДНО до винаходу, що справляє оскільки ці заходи обмежуються виконанням одновплив безпосередньо на ІСТОТНІ властивості перего уступу, дачі (стабільність, компактність тощо), - при цьому застосовуються звичайні деталі, - не в останню чергу слід вказати на той факт, що пройшли перевірку та виготовляються масовищо в ГНІЗДІ 33 ВІДПОВІДНО до винаходу здійснюється ми серіями з високою точністю, а саме циліндричні безпосереднє передавання сили, у той час як у Vелементи 34, 35 котіння, які не потребують індивіподібної канавки (виточки) завжди є кілька складодуалізації, вих сил (рівнодіюча є сумою двох векторів сил), - максималізація зовнішнього та внутрішнього що не є бажаним діаметра у вихідного елемента і основного корпуса •ff 13 14 49849 /9 S/ Феї 7 6/ Н? 45 15 49849 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 16