Аль Суод Махмуд мохаммад Салем
Пристрій для керування інтелектуальним роботом
Номер патенту: 41121
Опубліковано: 12.05.2009
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: інтелектуальним, пристрій, керування, роботом
Формула / Реферат:
Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота
Номер патенту: 41120
Опубліковано: 12.05.2009
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: зусилля, робота, ідентифікації, інтелектуального, стискального, спосіб, величини
Формула / Реферат:
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...