Завантажувальний пристрій до токарного багатошпиндельного верстата

Загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку, содержащее магазин, питатель с захватным органом, предназначенным для установки детали соос-чо шпинделю, толкатель, выталкиватель и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что питатель выполнен в виде связанных с приводами поворота двух валов, один из которых установлен на другом, перпендикулярно его продольной оси, и несет захватный орган, выполненный в виде установленной на его конце трубы, причем привод поворота этого вала выполнен в виде трехлозиционного силового цилиндра, соединенного посредством поводка, установленного на другом валу с возможностью поворота и продольного перемещения вдоль вала, с зубчатореечной передачей, состоящей из шестерни, смонтированной на валу, несущем трубку, и двух реек, одна из которых выполнена подпружиненной. Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке деталей типа штоков широкого диапазона длин, преимущественно на токарных многошпиндельных станках. Известно загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку, содержащее магазин, питатель с захватным органом, предназначенным для установки детали соосно шпинделю, толкатель, выталкиватель и отводящий лоток [1] Однако технологические возможности данного загрузочного устройства не обеспечивает потребностей производства вследствие ограниченного диапазона длин загружаемых им деталей. Кроме того, ограничен свободный доступ к оснащению, находящемуся в рабочем пространстве станка, что ухудшает условия обслуживания последнего. В основу изобретения поставлена задача создания такого загрузочного устройства к токарному многошпиндельному станку, в котором новым выполнением конструктивных элементов обеспечивается расширение диапазона длин загружаемых деталей и более свободный доступ к оснащению, находящемуся в рабочем пространстве станка, и за счет этого расширить технологические возможности станка и повысить удобство его обслуживания. Поставленная задача решается тем, что загрузочном устройстве к токарному многошпиндельному станку, содержащем магазин, питатель с захватным органом, предназначенным для установки детали соосно шпинделю, толкатель, выталкиватель и отводящий лоток, согласно изобретению питатель выполнен в виде связанных с приводами поворота двух валов, один из которых установлен на другом, перпендикулярно его продольной оси, и несет захватный орган, выполненный в виде установленной на его конце трубы, причем з 6423 привод поворота этого вала выполнен в виде трехпозиционмого силового цилиндра, соединенного посредством поводка, установленного на другом валу с возможностью попорота и продольного перемещения 5 вдоль вала, с зубчато-реечной передачей, состоящей из шестерни, смонтированной на валу, несущем трубку, и двух реек, одна из которых выполнена подпружиненной. Использование предлагаемого загру- 10 зонного устройства позволяет достигнуть технического результата, выражающегося в обеспечении расширения диапазона длин загружаемых деталей и более свободного доступа к оснащению, находящемуся в рабо- 15 чем пространстве станка. Кроге того, - повысится удобство обслуживания станка за счет обеспечения более свободного доступа к оснащению, находящемуся в 20 рабочем пространстве станка; - уменьшатся простои станка за счет сокращения времени по его обслуживанию; - расширятся технологические возможности станка; 25 - повысится конкурентоспособность станков, оснащаемых предлагаемыми устройствами; - появится возможность загрузки более широкого диапазона размеров деталей с ми- 30 нимальными затратами времени на переналадку. На фиг. 1 изображено предлагаемое загрузочное устройство, вид на шпиндельный блок; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - 3 5 вид-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 2, Загрузочное устройство к токарному 40 многошпиндельному станку содержит магазин 1, снабженный подводящим лотком 2, питатель, заталкиватель и выталкиватели, установленные в каждом шпинделе 3 шпиндельного барабана 4, и отводящий лоток 5 45 (фиг.1). На подводящем лотке 2 установлена собачка 6, фиксирующая заготовку 7, выданную магазином 1 (фиг.3,7). Питатель содержит два взаимно перпен- 50 дикулярных вала 8 и 9, приводы их поворота и трубу 10. Вал 8 установлен в опорах 11 и 12, закрепленных, соответственно, на коробке передач 13 и шпиндельном блоке 14. Посредством корпуса 15 вал 9 установлен на 55 валу 8. Труба 10 жестко закреплена на валу 9 и содержит на своем конце собачку 16 (фи г. 2,5). Привод поворота вала 8 включает цилиндр 17, рейку 18, шестерню 19, закреплен ную на валу 8, на котором также закреплен ограничитель поворота 20. имеющий возможность поочередного взаимодействия с регулировочными винтами 21 и 22, установленными на опоре 11, Полости цилиндра 16 соединены с гидросистемой посредством штуцеров 23 и 24 {фиг.6), Привод поворота вала 9 включает трехпозиционный цилиндр 25, установленный на коробке передач 13, вращающийся поводок 26, связанный со штоком цилиндра 25 и установленный на валу 8 посредством скользящей втулки 27, рейки 28 и 29 и шестерню 30. Рейка 28 соединена со скользящей втулкой 27, а рейка 29 поджата в осевом направлении пружиной 31 для выборки бокового зазора в зацеплении рейки 28 и шестерни 30. Полости цилиндра 25 соединены с гидросистемой посредством штуцеров 32, 33 и 34 (фиг.2). Заталкиватель содержит телескопический цилиндр 35. толкатель 36 и скользящую державку 37, установленную на направляющей 38 каретки 39 и зафиксированную в осевом направлении относительно коробки передач 13 тягой 40. Толкатель 36 связан одним концом со штоком цилиндра 35, другим установлен в направляющем отверстии державки 37. Полости цилиндра 35 связаны с гидросистемой посредством штуцеров 41, 42, 43 и гибкого рукава 44 (фиг.2,8). Выталкиватели установлены в каждом шпинделе 3 и содержат толкатель 45, втулку 46, вращающуюся опору 47, направляющую трубу 48 и возвратную пружину 49. Толкатель 45 совместно со втулкой 46 установлен в полости трубы зажима 50 подвижно в осевом направлении и ограничен в перемещении крайним задним положением опорой 47 (фи г.7). Привод выталкивателей расположен соосно шпинделю загрузочной позиции и выполнен в виде цилиндра 51, на штоке которого установлен вращающийся центр 52 с возможностью его взаимодействия в загрузочной позиции с толкателем 45 каждого из выталкивателей. Работа устройства рассматривается начиная с исходного положения (изображенного на фиг. 1-8), при згом в подводящем лотке 2 находится заготовка 7, выданная из магазина 1, в шпинделе 3 загрузочной позиции находится зажатая в нем обрабатываемая деталь, а штуцеры 23, 32, 34, 42 и 43 подключены к напорной магистрали. Загрузка заготовок 7 и выгрузка обработанной детали производятся без остановки шпинделя 3. От командоапарата станка подается команда на разжим цанги шпинделя 3 загру 6423 зонной позиции и далее согласно автоматическому циклу работы, шток цилиндра 51 перемещается в крайнее переднее положение, воздействуя центром 52 на толкатель 45, который в свою очередь выталкивает об- 5 работанную деталь в трубу 10, после чего щток цилиндра 51 возвращается в исходное положение, а пружина 49 выводит толкатель 45 за пределы лепестков зажимной цанги. В результате переключения гидрорасп- 10 ределителя цилиндра 17 штуцер 24 соединяется с напорной магистралью и рейка 18 поворачивает вал 8 до упора его ограничителя поворота 20 в винт 22 При этом труба 10 переводится из положения " І " в положение 15 "II" Затем при переключении гидрораспределителей штуцер 33 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 32 и 34 со сливной, и шток цилиндра 25 перемещается в крайнее переднее положение, толкая рей- 20 ку 28 посредством поводка 26 и втулки 27, которая, всдействуя на шестерню 30, поворачивает вал 9, при этом труба 10 из положения "II" переводится в положение "Ш" и готовая деталь соскальзывает в отводящий 25 лоток 5 Штуцер 32 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 33 и 34 со сливной и шток цилиндра 25 перемещается в крайнее заднее положение, увлекая рейку 28, кото- 30 рая поворачивает вал 9 в обратном направлении, в результате чего труба 10 занимает положение "IV и воздействует на собачку 6, которая поднимаясь, освобождает заготовку 7 Последняя под силой тяжести соскзль 35 зывает в трубу 10 до упора в собачку 16. Переключением гидрораспределителей с напорной магистралью соединяются шту церы 32 и 43, а штуцер 33 со сливной и шток цилиндра 25 возвращается Й исходное (среднее) положение При этом поворачивается вал 9 и труба 10 переводится в положение "II", а в подводящий лоток 2 выдается из магазина 1 очередная заготовка 7, которая фиксируется в своем исходном положении собачкой 6, Затем следует возврат вала 8 в исходное угловое положение до угора ограничителя поворота 20 в винт 21 При переключении гидрораспределителей цилиндр 35 штуцер 41 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 42 и 43 со сливной и штоки цилиндра 35 подаются в крайнее переднее положение, в результате чего толкатель 36, открывая собачку 16, переталкивает заготовку 7 из трубы 10 в цангу шпинделя 3 загрузочной позиции, причем заготовка 7» упираясь в передний торец толкателя 45, отводит в крайнее заднее (исходное) положение до упора втулкой 46 во вращающуюся опору 47. При данном исходном положении толкателя 45 его передний торец выполняет роль упора, определяющего положение заготовки. Производится зажим цинги и отвод толкатель 36 в исходное положение подсоединением штуцеров 42 и 43 к напорной магистрали, а штуцера 41 - к сливной в результате переключения гидрораспределителя цилиндра 35 По окончании цикла обработки заготовок в рабочих позициях производится смена позиции шпиндельного барабана 4 и в загрузочную позицию приходит очередная обработанная деталь. 6423 ' г зо г фиг. 6423 фиг. 2 6423 Вид Б фиг.Ъ 56 6423 л 21 6 59 6123 ЬидЕ г 7 p 36 Упорядник Замовлення 627 Техред М Моргентал Коректор А Козориз Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо видавничий комбінат "Патент", м Ужгород, вул Гагзріна 101