Універсальний пристрій введення для перемикача відгалужень

Реферат: Система керування, яка передбачає універсальний вхід для прийому керуючого сигналу для приведення в дію обладнання перемикання відгалужень. Система пристосовує практично будьякий рівень напруги сигналу, загалом, який використовується для контролю за обладнанням перемикання відгалужень, модифікує сигнал, що приймається, в необхідний формат і вводить модифікований сигнал в контролер для декодування і приведення в дію приводу перемикання відгалужень. Система є повністю електронною, виключаючи застосування електромеханічних контактів для керування перемикачем відгалужень і передбачаючи гнучкий підхід до моніторингу і діагностики навіть з віддаленого від обладнання перемикання відгалужень місця. UA 97637 C2 (12) UA 97637 C2 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід стосується системи перетворення сигналу для перемикача відгалужень, більш конкретно винахід стосується пристрою перетворення електронного сигналу, виконаного з можливістю прийому множини рівнів сигналів, що розрізнюються за допомогою одного обладнання. У світі високовольтних технологій відсутні узгоджені універсальні стандарти для різного використовуваного високовольтного обладнання. Як результат, є відносно велика різноманітність національних стандартів від країни до країни, які представляють реально проблему для виробників високовольтного обладнання. Це особливо має місце в галузі техніки високовольтного обладнання перемикання відгалужень. Перемикачі відгалужень, застосовувані, наприклад, щоб змінювати установки відгалужень в промисловому трансформаторі, використовують вхідні сигнали для керування і контролю. Відомі перемикачі відгалужень використовують електромеханічні контакти для керування. Споживач звичайно підключає своє обладнання (наприклад, трансформатор) до електроприводу перемикача відгалужень. Цифрові сигнали є ефективним засобом для керування і контролю функціонування перемикача відгалужень. У цифровому світі 1 та 0 описують стан повної напруги (ввімкнено) або нульової напруги (вимкнено). У високовольтних варіантах застосування ці два стани звичайно описуються, наприклад: змінний струм 50-60 Гц, 1І0-240 В ± 15% номінальної напруги або постійний струм 24-48 В ± 10% номінальної напруги. У традиційному електроприводі це є вибором споживача, де електропривід повинен бути оснащений спеціальним апаратом для взаємодії з конкретною напругою для перемикання електромеханічних контактів. Відповідно, різні апарати необхідно використовувати для різних рівнів напруги. Кожний з вищезазначених рівнів напруги і конфігурацій с окремо відносно простим в проектуванні, але не в загальній комбінації варіацій. Наприклад, задача може бути описана таким чином: активація (перемикача відгалужень) повинна виконуватися тільки при прийомі припустимого сигналу, проте, при такому широкому діапазоні припустимих рівнів сигналу, як описано вище, збурювальний сигнал для 220 В змінного струму з великою імовірністю буде припустимим рівнем сигналу, наприклад, для інших схем напруги. Отже, точне розпізнавання сигналу є важливою проблемою. Крім цього, якщо цифровий вхід (DI) виконаний з можливістю функціонування для відносно низьких рівнів напруги, і споживає декілька мА струму (при відносно низьких рівнях напруги), він повинен відповідним чином розсіювати відносно велику кількість енергії на більш високих напругах. Більше того, звичайно DI повинен бути ізольований і захищений від перенапруги. Іноді системі може бути необхідно споживати відносно велику кількість у відносно короткий період часу. Це особливо має місце для DI, який енергетично економічний. Більш високий струм сприяє згорянню Оксидів на цифровому виході (DO) у випадку, якщо він є реле. Ще додатково, сигнали повинні бути перетворені у відповідний цифровий сигнал з відносно високим розрізненням. Крім цього, звичайні системи керування використовують електромеханічні контакти, які обмежені по рівнях напруги, які можуть бути застосовані до них, але також невигідно схильні до механічного зносу і розриву. Отже, бажано мати систему та спосіб точної обробки загальних змін напруги, що, як правило, зустрічаються у розподільному пристрої для того самого обладнання перемикача відгалужень. Додатково бажано передбачити систему та спосіб, які зменшують і/або виключають застосування електромеханічних контактів для керування перемикачем відгалужень. Ще додатково бажано передбачити систему та спосіб, які передбачають гнучкий підхід до моніторингу і діагностики перемикача відгалужень навіть з віддаленого місця. Ці та інші цілі досягаються наданням системи, яка дозволяє розпізнавати і приймати цифрові вхідні сигнали з різною напругою (універсальні) для застосування як з'єднання між користувацьким обладнанням та електроприводом перемикача відгалужень. В одному переважному варіанті здійснення система може приймати напруги змінного або постійного струму в діапазоні приблизно 10-390 В. Крім цього, живлення для електронного обладнання одержують самого вхідного сигналу (рішення з власним живленням). Відповідно, оскільки система може приймати множину різних рівнів напруги, попередні різновиди апаратів зводяться до одного рішення. Це забезпечує явну перевагу як для виробника обладнання, так і для споживача. Наприклад, ця система універсального введення дозволяє виробнику одержувати інструментальне обладнання для виробництва тільки одного типу блоків, а споживач не повинен зберігати різні системи і частини системи, патентовані для конкретних рівнів напруги. 1 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Цілі винаходу додатково досягаються за допомогою виключення електромеханічних контактів, які замінені за допомогою електроніки. Зменшення і/або виключення ряду електромеханічних контактів, які схильні до механічних пошкоджень, забезпечує систему з більш високою надійністю. Електроніка додатково дає можливість ще більш вдосконаленого моніторингу і діагностики, зокрема, по мережному підключенню з віддаленого місця. Крім цього, програмування і настроювання також можуть бути дистанційно виконані за допомогою електронної системи. Наприклад, вхідний канал використовує електроніку із змінами напруги, що обробляються в програмному забезпеченні мікропроцесора. Рівень для відмінності логічного 0 або логічної 1 встановлюється і керується програмним забезпеченням. Для даної заявки застосовні наступні терміни і визначення. Термін «дані» використаний тут як засіб будь-яких індексів, сигналів, міток, символів, ділянок, наборів символів, представлень і будь-якої іншої фізичної форми або форм, що представляють інформацію, постійну або тимчасову, видиму, чутну, акустичну, електричну, магнітну, електромагнітну або виражену іншим чином. Термін «дані», використаний тут для представлення заздалегідь визначеної інформації в одній фізичній формі, повинен розглядатися так, щоб охоплювати будь-які представлення цієї заздалегідь визначеної інформації в іншій фізичній формі або формах. Термін «мережа», використаний тут, включає в себе як мережі, так і системи мереж всіх типів, включаючи Інтернет, і не обмежений якою-небудь конкретною мережею або системою мереж. Терміни «з'єднаний», «приєднаний до» і «з'єднаний з» використаний тут як будь-який засіб взаємозв'язку між або серед двох або більше пристроїв, апаратів, файлів, програм, середовищ, складових, мереж, систем, підсистем і/або засобів, які складають будь-яке одне або більше (а) з'єднання, пряме або за допомогою одного або більше інших пристроїв, апаратів, файлів, програм, середовищ, складових, мереж, систем, підсистем або засобів, (b) зв'язуючих взаємозв'язків, прямих або за допомогою одного або більше інших пристроїв, апаратів, файлів, програм, середовищ, складових, мереж, систем, підсистем або засобів, і/або (с) функціональних взаємозв'язків, в яких робота будь-якого з одного або більше пристроїв, апаратів, файлів, програм, середовищ, складових, мереж, систем, підсистем або засобів залежить, повністю або частково, від роботи будь-якого одного або більше з них. В одному переважному варіанті здійснення передбачена система перетворення сигналу для перемикача відгалужень, яка містить вхідний сигнал для приведення в дію електроприводу перемикача відгалужень та електронний пристрій перетворення напруги для прийому вхідного сигналу і для виведення цифрового сигналу, що відповідає вхідному сигналу. Система передбачена так, що вихідний цифровий сигнал керує електроприводом перемикача відгалужень, потім може переміщувати приєднаний перемикач відгалужень до вибору відгалуження на основі вхідного сигналу або інших стандартних задач керування, таких як заборона роботи електроприводу, зовнішнє аварійне зупинення електроприводу або перехід в n-ну позицію (вибір відгалуження). Система додатково передбачена так, що електронний пристрій перетворення напруги виконаний з можливістю прийому напруг вхідного сигналу, що розрізнюються приблизно від 10 В приблизно що 390В, з тим, щоб один електронний пристрій перетворення напруги міг бути використаний з різними рівнями напруги вхідного сигналу. В іншому переважному варіанті здійснення передбачена система перетворення сигналу для перемикача відгалужень, яка містить вхідний сигнал для приведення в дію електроприводу перемикача відгалужень та електронний пристрій перетворення напруги для прийому вхідного сигналу і для виведення цифрового сигналу, що відповідає вхідному сигналу. Передбачений електронний пристрій перетворення напруги, який має захисний пристрій напруги і випрямляч напруги для забезпечення захисту від перенапруги та випрямлення напруги і контролер струму для забезпечення струмового навантаження при збільшенні рівня напруги вхідного сигналу. Електронний пристрій перетворення напруги додатково має регулятор напруги, щоб забезпечити опорну напругу, і перетворювач напруги в роботу для перетворення частоти робочого циклу вхідного сигналу. Система додатково ще містить блок обробки для обробки сигналу, що приймається. Система передбачена так, що вихідний цифровий сигнал керує електроприводом перемикача відгалужень, потім може переміщувати приєднаний перемикач відгалужень до вибору відгалужень на основі вхідного сигналу або інших стандартних задач керування, таких як заборона роботи електроприводу, зовнішнє аварійне зупинення електроприводу або перехід в n-ну позицію (вибір відгалужень). Інші цілі винаходу та його конкретні ознаки і переваги повинні стати більш очевидними з розгляду наступних креслень і прикладеного докладного опису. 2 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Короткий опис креслень· Фіг. 1 - це блок-схема одного переважного варіанта здійснення даного винаходу. Фіг. 2 - це блок-схема за фіг. 1. Фіг. 3 - це блок-схема за фіг. 1. Фіг. 4 - це структурна схема за фіг. 2. Докладний опис винаходу Звернімося тепер до креслень, на яких аналогічні номери посилань означають відповідну структуру по всіх представленнях. Фіг. 1 ілюструє, загалом, систему 10, яка включає в себе користувацький вхідний сигнал 20, електронний пристрій 100 перетворення напруги, контролер 30 та електропривід 40 перемикача відгалужень. Користувацький вхідний сигнал 20 може містити практично будь-який стандартний промисловий вхідний сигнал, в межах приблизно від 10 В приблизно до 390В ± 10-15% змінного струму або постійного струму і змінного струму від 50-60 Гц. Це є дуже бажаним, оскільки система 10 передбачає пристрій, який включає в себе практично універсальний ввід, виконаний з можливістю прийому всіх стандартних промислових рівнів сигналу. Це дозволяє споживачеві знайомитися і мати в наявності частини тільки для однієї системи, яка може бути використана для кожного з розрізнюваних варіантів застосування з перемиканням у споживача. Користувацький вхідний сигнал 20 з'єднаний з електронним пристроєм 100 перетворення напруги, який передбачений так, щоб приймати і перетворювати сигнал перед виведенням сигналу в контролер 30. Передбачений електронний пристрій 100 перетворення напруги, який має універсальну вхідну характеристику, яка має можливість приймати і перетворювати користувацький вхідний сигнал 20 у діапазоні приблизно від 10 В приблизно до 390 В ± 10-15% змінного струму або постійного струму і змінного струму від 50-60 Гц, як вказано вище. Електронний пристрій 100 перетворення напруги детальніше пояснюється в зв'язку з фіг. 2 та 3. Контролер 30 приєднаний до електронного пристрою 100 перетворення напруги і приймає перетворений вихідний сигнал, який відповідає користувацькому вхідному сигналу 20. Контролер 30 потім «декодує» або інтерпретує прийнятий сигнал, щоб активувати електропривід 40 перемикача відгалужень так, щоб, наприклад, змінити настройку відгалуження на трансформаторі. Передбачається, що контролер 30 може містити, але не тільки, центральний блок обробки (CPU), програмовану вентильну матрицю (FPGA) і комбінації вищезазначеного. Електропривід 40 перемикача відгалужень може містити будь-який типовий блок електроприводу, звичайно використовуваний в промисловості, наприклад, для здійснення перемикання відгалужень або інших стандартних задач керування, таких як заборона роботи електроприводу, зовнішнє аварійне зупинення електроприводу або перехід в n-ну позицію (вибір відгалуження). Звертаючись тепер до фіг. 2 та 3, електронний пристрій 100 перетворення напруги у даному переважному варіанті здійснення, загалом, містить захист/випрямляння 110 напруги, керування 120 по струму, стабілізатор 130 напруги, перетворювач 140 напруги в роботу і передавальний пристрій 150. Захист/випрямляння 110 напруги забезпечує захист від перенапруги, а також випрямлення вхідного користувацького сигналу 20, що приймається. Передбачається, що захист від перенапруги може містити, наприклад, варистор 112, передбачений для шунтування будь-якої надмірної напруги на землю, щоб запобігти пошкодженням обладнання у випадку режиму перенапруги. Варистор 112 приєднаний до випрямляча 114 напруги (фіг. 3), який може містити практично будь-який випрямляч, що промислово пропонується, для перетворення користувацького вхідного сигналу 20. Потрібно зазначити, що в той час, як на цій стадії випрямляється сигнал, що приймається, він не фільтрується. Захист/випрямляння 110 напруги приєднаний до керування 120 по струму. Керування 120 по струму передбачене для захисту системи 10 від режиму перевантаження по струму. Наприклад, оскільки користувацький вхідний сигнал 20 може мінятися приблизно від 10 В приблизно до 390 В ± 10-15% змінного струму або постійного струму і змінного струму від 50-60 Гц, чим вищий рівень напруги користувацького вхідного сигналу 20, тим вище пов'язаний з ним струм. Щоб протистояти цьому процесу, керування 120 по струму і контролює струмове навантаження, з тим, щоб, коли виміряний струм досягає приблизно 0,4 мА, струмове навантаження створювалося або вироблялося за допомогою керування 120 по струму на декілька мікросекунд, щоб зберегти:контроль над струмом всього ланцюга. 3 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Керування 120 по струму додатково приєднане до стабілізатора 130 напруги. Тут напруга сигналу обробляється і змінюється необхідним чином. Наприклад, система 10 може бути описана як система з власним живленням, оскільки енергія для роботи електроніки витягується з сигналу, що приймається. Це є дуже бажаним, оскільки не завжди зручно мати джерело живлення в обладнанні перемикання відгалужень, розміщеному в розподільному пристрої споживача. У даному конкретному варіанті здійснення стабілізатор 130 напруги приймає сигнал і генерує опорну напругу 160, яка додатково може ι бути використана системою 10. Передбачається, що стабілізатор 130 напруги може містити в одному переважному варіанті здійснення послідовний стабілізатор. Стабілізатор 130 напруги приєднаний до перетворювача 140 напруги в роботу. На цій стадії сигнал, що приймається, додатково може бути перетворений у відносно низькочастотний сигнал, наприклад, але не тільки, порядку 1,5 кГц. Сигнал додатково може мати робочий цикл, що змінюється приблизно від 50% приблизно до 99%, і в типовому варіанті щонайменше 8бітове розрізнення. Потрібно зазначити, що постійний струм є відносно низьким, у типовому варіанті в діапазоні приблизно 40 мА. Перетворювач 140 напруги в роботу в одному переважному варіанті здійснення може бути приєднаний до передавального пристрою 150. Після того як сигнал, що приймається, належним чином модифікований за допомогою електронного пристрою 100 перетворення напруги, сигнал може бути виведений за допомогою передавального пристрою 150 в контролер 30 для декодування та обробки. У конкретному переважному варіанті здійснення передавальний пристрій 150 може містити, наприклад, пристрій оптопари, який переважно має відносно низьке споживання струму. Вихідний сигнал додатково може містити сигнал з широтно-імпульсною модуляцією (РWM), який відповідає користувацькому вхідному сигналу 20. Таким чином, практично будь-який ввід, що промислово пропонується, може бути приєднаний до електронного пристрою 100 перетворення напруги без необхідності спеціального вибору пристрою на основі конкретного вхідного сигналу напруги. Крім цього, система 10 є повністю електронною, що практично виключає електромеханічні контакти, як правило використовувані в існуючих системах, тим самим знижуючи імовірність відомих системних збоїв внаслідок зносу і розриву електромеханічних контактів. Крім того, система 10 є повністю електронною, що забезпечує простоту моніторингу системи 10, наприклад, по мережному підключенню (не показано). Посилаючись тепер на фіг. 4, проілюстрована структурна схема переважного варіанта здійснення, обговореного в зв'язку з фіг. 1 -3. Спочатку система 10 приймає вхідний сигнал 202, який відповідає необхідному вмиканню перемикача відгалужень. Система 10 відстежує сигнал, що приймається, щоб визначити, чи перевищує сигнал, що приймається, пороговии рівень 204 напруги. Якщо сигнал, що приймається, перевищує пороговии рівень, захист від перенапруги скидає надмірну напругу 204, щоб запобігти пошкодженням системи. Як вказувалося вище, захист від перенапруги може містити варистор, який шунтує надмірну напругу з системи. Передбачається, що захист від перенапруги може включати в себе характеристики зворотної затримки для того, щоб при різкому підвищенні напруги захист від перенапруги відносно швидко шунтував надмірну напругу із системи. Якщо сигнал, що приймається, не перевищує порогового значення або вся надмірна напруга шунтована із системи, сигнал 208, що залишився, далі випрямляється. У такому випадку система визначає, чи перевищує струм сигналу, що приймається, порогове значення 210. Якщо так, то система генерує струмове навантаження, щоб обмежити струм 212 сигналу. Як вказано в зв'язку з фіг. 1-3, це порогове значення може становити приблизно 0,4 мА. Якщо струм не перевищує порогового значення, або система обмежила струм за допомогою струмового навантаження, то система передбачає стабілізацію напруги сигналу 214. У цьому випадку опорна напруга може бути генерована для використання системою так, щоб зовнішнє або окреме джерело живлення для живлення електроніки було необов'язковим. Далі система може перетворити частоту сигналу, що приймається, в необхідну частоту 216. Як згадувалося вище, в одному переважному варіанті «здійснення частота перетворюється приблизно в 1,5 кГц. Після того, як частота сигналу перетворена; система може передавати змінений сигнал 218 в контролер. Далі система може переводити або декодувати сигнал 220, щоб визначити 4 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 необхідну дію, яку потрібно зробити з обладнанням перемикача відгалужень. Після того як вона визначена, перемикач відгалужень 222 вмикається, щоб виконати необхідну дію. Хоча даний опис насамперед направлений на контроль обладнання перемикання відгалужень, передбачається, що, оскільки система є повністю електронною, можливий моніторинг обладнання перемикання відгалужень, а також самого обладнання контролю. Таким чином можливості моніторингу і діагностики в системі істотно підвищуються і можуть здійснюватися, наприклад, віддалено від обладнання по мережному підключенню. Потрібно зазначити, що хоча різні функції і способи описані і представлені на фіг. 4 як послідовність етапів, дана послідовність передбачена просто як ілюстрація одного переважного варіанта здійснення, і необов'язково виконувати ці функції в конкретному проілюстрованому порядку. Додатково передбачається, що будь-які з цих етапів можуть бути переміщені і/або скомбіновані відносно будь-яких інших етапів. Крім цього, додатково передбачається, що може бути переважним, залежно від варіанта застосування, використовувати всі або деяку частину функцій, описаних в даному документі. Система 10 в такому випадку передбачає повністю інтегроване єдине рішення для точної обробки всіх стандартних змін напруги, які, як правило, зустрічаються в розподільному пристрої для перемикача відгалужень. Додатково, система 10 ефективно виключає застосування електромеханічних контактів для керування перемикачем відгалужень, тим самим підвищуючи загальну надійність системи. На завершення, система 10 передбачає дуже гнучкий підхід до моніторингу і діагностики перемикача відгалужень, навіть з віддаленого місця. Хоча винахід описаний з посиланням на конкретні компоненти і формулювання тощо, вони не призначені для того, щоб вичерпувати всі можливі пристрої або ознаки, а фактично множина інших модифікацій і варіантів повинна бути очевидною для фахівців в даній галузі техніки. Посилальні позиції 10 система 20 вхідний сигнал користувача 30 контролер 40 електропривід перемикача відгалужень 100 електронний пристрій перетворення напруги 110 захист/випрямляння напруги 112 варистор 114 випрямляч напруги 120 керування по струму 130 стабілізатор 140 перетворювач напруги 150 передавальний пристрій 160 опорна напруга 202 вхідний сигнал 204 пороговий рівень напруги 208 сигнал, що залишився 210 порогове значення 212 струм сигналу 214 напруга сигналу 218 змінний сигнал. 45 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Система перетворення сигналів для перемикача відгалужень, яка містить: - вхідний сигнал для приведення в дію електроприводу перемикача відгалужень; - електронний пристрій перетворення напруги для прийому згаданого вхідного сигналу і для виведення цифрового сигналу, що відповідає згаданому вхідному сигналу; - при цьому згаданий вихідний цифровий сигнал керує електроприводом перемикача відгалужень на основі згаданого вхідного сигналу; і - при цьому згаданий електронний пристрій перетворення напруги виконаний з можливістю прийому всіх напруг вхідного сигналу в діапазоні від 10 до 390 В, так що один електронний пристрій перетворення напруги використовується зі всіма рівнями напруги вхідного сигналу в діапазоні від 10 до 390 В. 2. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги виконаний з можливістю перетворення вхідних сигналів як змінного, так і постійного струму. 5 UA 97637 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 3. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги містить захисний пристрій напруги і випрямляч напруги. 4. Система перетворення сигналів за п. 3, в якій згаданий захисний пристрій напруги містить варистор. 5. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги містить контролер струму. 6. Система перетворення сигналів за п. 5, в якій згаданий контролер струму збільшує струмове навантаження на визначений період часу при збільшенні напруги. 7. Система перетворення сигналів за п. 6, в якій струмове навантаження створюється при струмі в діапазоні від 0,1 до 2 мА. 8. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги містить стабілізатор напруги. 9. Система перетворення сигналів за п. 8, в якій згаданий стабілізатор напруги містить послідовний стабілізатор. 10. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги містить перетворювач напруги в роботу для перетворення частоти і робочого циклу згаданого вхідного сигналу. 11. Система перетворення сигналів за п. 10, в якій згаданий вхідний сигнал перетворюється в частоту в діапазоні від 0,5 до 5 кГц. 12. Система перетворення сигналів за п. 1, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги містить оптопередавач. 13. Система перетворення сигналів за п. 12, в якій згаданий оптопередавач використовує широтно-імпульсну модуляцію. 14. Система перетворення сигналів за п. 1, яка додатково містить блок обробки. 15. Система перетворення сигналів за п. 14, в якій згаданий пристрій обробки вибирається з групи, яка складається з: CPU, FPGA і комбінації вищеназваного. 16. Система перетворення сигналів для перемикача відгалужень, яка містить: - вхідний сигнал для приведення в дію електроприводу перемикача відгалужень; - електронний пристрій перетворення напруги для прийому згаданого вхідного сигналу і для виведення цифрового сигналу, що відповідає згаданому вхідному сигналу, причому згаданий електронний пристрій перетворення напруги має: - захисний пристрій напруги і випрямляч напруги для забезпечення захисту від перенапруги і випрямлення напруги; - контролер струму для забезпечення струмового навантаження при збільшенні рівня напруги згаданого вхідного сигналу; - стабілізатор напруги для забезпечення опорної напруги; - перетворювач напруги в роботу для перетворення частоти і робочого циклу згаданого вхідного сигналу; і - блок обробки для обробки сигналу, що приймається; - при цьому згаданий вихідний цифровий сигнал керує електроприводом перемикача відгалужень для вибору відгалуження на основі згаданого вхідного сигналу. 17. Система перетворення сигналів за п. 16, в якій згаданий електронний пристрій перетворення напруги виконаний з можливістю прийому розрізнюваних напруг вхідного сигналу від 10 до 390 В, так що один електронний пристрій перетворення напруги може бути використаний з різними рівнями напруги вхідного сигналу. 18. Система перетворення сигналів за п. 16, в якій згаданий вхідний сигнал містить задання керування, вибране з групи, яка складається із: заборони роботи електроприводу, зовнішнього аварійного зупинення електроприводу, переходу в n-не положення і комбінації вищеназваного. 6 UA 97637 C2 7 UA 97637 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8