Механізм затиску пруткового матеріалу

9804 подавальної цанги 22 з трубою 23. Обойма 2 і елемент 3 підпружинені пружиною 24 (ФІг.2). Для збільшення діапазону діаметрів закріплюваних заготовок передбачена можливість установки декількох комплектів самоналагоджування (Фіг.4, 5) і широкодіапазонного цангового патрона. Останній (Фіг.4, 6) складається із затискної 25 і нерухомої в осьовому напрямку циліндричної 26 цанг. Між основними затискними елементами 27, 28, утворених аксіальними розрізами затискної 25 і циліндричної 26 цанг, розміщені додаткові затискні елементи 29, ЗО, виконані за одне ціле з цангами 25, 26. За допомогою з'єднувальних планок 31 і кришок 32, 33 циліндрична цанга 26 жорстко зв'язана зі шпинделем 17. Механізм працює наступним чином. Вилка через підшипник 13 переміщає муфту 14 зі стаканом 15 вправо. Нахилені пази на стакані 15 повертають штовхачі 4 {стакан 15 переміщається прямолінійно) і елементи 3 в напрямку, вказаному вертикальною стрілкою на Фіг.2. Обойма 2 і елемент З розходяться, а через обойму 7, пружини 10, обойму 8, гайку 9 і гайку 12 переміщають трубу затиску 11 з цангою 20, здійснюючи вибірку зазорів в кінематичному ланцюгу привід-патрон-деталь. В цей час контакт тіл кочення 18 з муфтою 14 проходить на прямолінійній ділянці більшого діаметру. Штовхачі 4 виходять на прямолінійну ділянку пазів в стакані 15. Тіла кочення 18 переходять на нахилену ділянку муфти 14, встановлюються всередину, переміщаючи корпус 1, а через деталі 3, 2, 7, 10, 8, 9 і 10 трубу затиску 11. Проходить натяг пружної системи механізму, після чого тіла кочення 18 переходять на прямолінійну ділянку муфти 14, проводячи геометричне замикання механізму, і остаточний затиск заготовки 21. 16 15 12 6 / 7 / 5 3 / 1 / 1 8 Фіг. 1 При розтиску вилка з муфтою 14 і стаканом 15 переміщається вправо. Тіла кочення 18 переходять з прямолінійної ділянки замикання муфти 14 на криволінійну і розходяться від осі шпинделя, знімаючи натяг пружної системи механізму і переміщаючи вузол самоналагоджування вправо. Штовхачі 4 на фіксувальному елементі 3 в цей час переміщаються по прямолінійній ділянці паза на стакан 15. Тіла кочення переходять на прямолінійну ділянку муфти, а штовхачі 4 - на криволінійну ділянку паза на стакані 15. При дальшому переміщенні муфти зі стаканом вправо штовхачі 4 разом з ним і елементи 3 повертаються проти стрілки на Фіг.2 відносно обойми 2. Проходить зближення обойми 2 і елемента 3, пружина 24 зближається. В кінці ходу стакана 15 вправо штовхачі 4 виходять на прямолінійну ділянку пазів в стакані 15, а торець стакана з еластичною прокладкою 16 наїжджає на виступ регулювальної частини 12, переміщаючи її разом з трубою затиску 11 і цангою 20 вправо. Пруток 21 звільняється І цангою 22 подається до упора. Технічний результат - розширення діапазону діаметрів затискуваних заготовок за рахунок збільшення осьового ходу приводу затиску з самоналагоджуванням. Джерела інформації 1. Механизм зажима пруткового материала, А.с. СССР №984697, МПКВ23В13/00, Ю. Н. Кузнецов. - №3286134/25-08; Заявл. 11.05.81; Опубл. 30.12.82, Бюл. №48.-2с. 2. Устройство для зажима некалиброванных заготовок, А.с. №994123, МПКВ23В13/00, М. Л. Орликов, Л. М. Рощин. - №3291141/25-08; Заявл. 22.05.81; Опубл. 07.02.83, Бюл. №5. - 4с. 9804 Фіг. 2 16 Фіг. З 12 Фіг. 4 15 Фіг. 5 4 Фіг. 6 9804 Комп ютерна верстка М Мацело Підписне 10 Тираж 26 прим Міністерство освгти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП 'Український інститут промислової власності', вул Глазунова, 1, м К и ї в - 4 2 , 01601 УКРАЇНА (19) UA 01)9804 аз) U (51)7 В23В13/00 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА КОРИСНУ МОДЕЛЬ видається під відповідальність власника патенту (54) МЕХАНІЗМ ЗАТИСКУ ПРУТКОВОГО МАТЕРІАЛУ 1 (21)u200503140 (22) 05.04.2005 (24)17.10.2005 \, * (46) 17.10.2005, Бюл. № 10, 2005 р. (72) Кузнецов Юрій Миколайович, Кушик Валерій Григорович, Ковальчук Роман Іванович, Юрчишин Оксана Ярославівна (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" (57) Механізм затиску пруткового матеріалу, що містить шпиндель, корпус, обойму з клиновою поверхнею, механізм фіксації*, виконаний у вигляді Корисна модель відноситься до галузі металообробки і може бути використана для затиску пруткових і штучних заготовок із значним відхиленням діаметру від номінального на токарних автоматизованих верстатах. Відомий механізм затиску пруткового матеріалу [1], що містить муфту затиску з двома нахиленими поверхнями, виконаними під різними кутами (під кутом „для затиску і кутом для розтиску), передавально-підсилювальну ланку у вигляді упорного кільця з конічною поверхнею, тіл кочення і втулки з нахиленими пазами, ряд клинів, які підтискуються пружинами і мають дві нахилені поверхні для взаємодії з втулкою, що має нахилені пази, і з муфтою. Клини через двохплечеві важелі зв'язані з іншим рядом клинів, які взаємодіють Із додатковою втулкою з нахиленими пазами, що відповідають нахилу на клинах. Двохплечеві важелі розміщені на осях в пазах обойми, зцентрованої на шпинделі. Наявність двох рядів клинів, зв'язаних двохплечевими важелями, дозволяє збільшити хід труби затиску при постійному ході муфти, тобто розширити діапазон діаметрів затискуваних заготовок. Недоліки аналога. Пружини, які підтискуються клинами, повинні бути однакової жорсткості для попередження перекосу обойми і мати жорсткість, достатню для виштовхування клинів (переборювання сил тертя), повороту двохплечевих важелів і втеплювання другого ряду клинів (знову таки пе упорних і під пружинених фіксувальних елементів з клиновими поверхнями, спряжених по гвинтових поверхнях, стакан, затискну муфту, жорстко зв'язану зі стаканом, який відрізняється тим, що на зовнішній поверхні фіксувальних елементів встановлені щтовхачі, що входять в напрямні пази стакана, причому спряжені клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, не більшим двох кутів тертя, до площини, перпендикулярній осі шпинделя, а між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, кінці яких розміщені в глухих отворах обойми, і фіксувального елемента. реборювання сил тертя) і осьового переміщення рухомих при затиску мас привода, які включають цангу з трубою затиску і прутком (при цанговому затиску) чи шток з кулачками (при кулачковому затиску). Крім того, при великих частотах обертання шпинделя другий ряд клинів за рахунок дії відцентрових сил буде розходитись від осі шпинделя і зменшувати силу затиску. За прототип прийнято пристрій для затиску некаліброваних заготовок [2], що містить корпус, трубу затиску з регулювальною гайкою, затискну муфту, зв'язану зі стаканом, важелі, механізм самоналагодження, який включає упорну втулку, обойму з кільцевим пазом, упорні елементи, виконані у вигляді вкладишів з виступами, встановленими в кільцевому пазу з обоймами і можливістю самоустановки в круговому напрямку, механізм фіксації, що включає фіксувальні елементи у вигляді клинів, штовхачі, розміщені між важелями і регулювальною гайкою. При затиску муфта переміщається вліво, спочатку проходить розведення фіксувальних клинів для переміщення механізму фіксації в напрямку руху муфти, разом з ними переміщається вузол самоналагодження, взаємне положення деталей якого не змінюється в процесі вибірки зазорів між затискними елементами патрона і заготовкою, а також передавально-підсилювальний механізм у вигляді важелів з упорною втулкою. За рахунок різних кутів підйому на гвинтовій поверхні контакту о 00 О) 9804 фіксувальних клинів і вкладишів з корпусом пристрою постійно підтримується зазор між довгим плечем важеля і фасонною поверхнею муфти. В момент зустрічі затискних елементів патрона із заготовкою муфта своєю фасонною поверхнею повертає важіль і зміщує осі важелів, (так як короткі плечі важелів застопорені штовхачами до гайки, а разом з ними і упорну втулку з механізмом фіксації вправо, заклинюючи його При переході з фасонної ділянки муфти на циліндричну проходить, власне, затиск заготовки Таким чином, після зустрічі затискних елементів патрона із заготовкою структура механізму змінюється для того, щоб спочатку заклинити механізм фіксації, а потім провести затиск Сила затиску регулюється вручну гайкою і при визначеному положенні м є практично постійною незалежно від відхилень закріплюваної заготовки При розтиску муфта разом з вузлом самоналагоджування переміщається вправо, внаслідок чого проходить розтиск заготовки, а потім проходить розклинювання механізму фіксації і переміщення всього приводу в крайнє праве положення Прототип має недоліки Наявність на фіксувальних клинах і вкладишах декількох гвинтових поверхонь з різними кутами підйому, меншими кутами тертя, приводить до збільшення осьового зусилля на муфті затиску для переборювання сил тертя в пристрої Фіксувальні клини піджаті пружинами і переміщаються синхронно лише при умові точного підбору жорсткостей і ЛІНІЙНИХ розмірів пружин При недотриманні ж цих умов несинхронно переміщення клинів викликає перекіс вкладишів Крім того, спрацювання механізму самоналагоджування проходить протягом контакту довгих плеч важелів по фасонній поверхні муфти, тобто при невеликих осьових переміщеннях муфти і часі самоналагоджування Враховуючи значні сили тертя в супроводженні клинів з вкладишами і корпусом, а також можливої несинхронності переміщення клинів, невелике осьове переміщення муфти і часу, ймовірність спрацювання механізму і надійність самоналагоджування низька В основу корисної моделі поставлена задача розширення технологічних можливостей і підвищення надійності затиску Поставлена задача вирішується тим, що на ЗОВНІШНІЙ поверхні фіксувальних елементів встановлені штовхачі, що входять в напрямні пази стакана, причому спряжені клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, меншим чи рівним куту самогальмування, до площини перпендикулярної осі шпинделя, а між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, КІНЦІ яких розміщені в глухих отворах обойми, і фіксувального елемента Механізм, що заявляється, має з прототипом наступні загальні суттєві ознаки фіксувальні елементи спряжуються з упорними елементами по гвинтових поверхнях, фіксувальні і упорні елементи підпружинені, стакан жорстко зв'язаний з муфтою затиску, виборка зазорів в системі привідпатрон здійснюється шляхом осьового спільного переміщення муфти затиску і стакана Механізм, що заявляється, відрізняється від прототипу такими суттєвими ознаками по ЗОВНІШНІЙ поверхні фіксувальних елементів встановлені штовхачі, що входять в напрямні пази, виконані на твірній поверхні стакана, клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, не більшим двох кутів тертя, клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані в площині перпендикулярній осі шпинделя, між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, один кінець яких розміщений в глухому отворі обойми, а другий - в фіксувальному елементі Позитивний ефект від використання механізму затиску на токарних автоматизованих верстатах досягається шляхом розширення діапазону розмірів закріплюваних заготовок, підвищення швидкодії, зменшення навантажень, а значить і затрат енергії, в приводі Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг 1 показано поздовжній розріз, на Фіг 2 - розвертка обойми і фіксувального елемента по твірних, на Фіг 3 - вид А на Фіг 1 з одним комплектом самоналагодження, на Фіг 4 - поздовжній розріз механізму з двома комплектами самоналагодження, на Фіг 5 - вид В на Фіг 4, на Фіг 6 - розріз С-С на Фіг 4 Механізм (Фіг 1) складається із корпуса 1, на якому змонтований комплект самоналагоджування, що складається із рухомої в осьовому напрямку обойми 2 з клиновими поверхнями, виконаними під кутом к (Фіг 2), а також фіксувального елемента 3 у вигляді підпружиненої обойми, яка повертається, зі штовхачами 4, стопорного кільця 5, втулки 6, на якій розміщені обойми 7, 8 і гайка 9, що виконує роль компенсатора при попередньому натягу тарільчатих пружин 10 Пружини 10 розташовані на трубі затиску 11, на котрій також встановлена регулювальна гайка 12 Фіксувальний елемент 3 має на торці клинові поверхні, виконані під кутом к і аналогічні поверхні обойми 2, але протилежно направлені, причому к - умова для отримання необхідних переміщень пропорційно відхиленням діаметру затиску Пружини 10 контактують з обоймою 7, яка в свою чергу контактує з обоймою 2, а вилка затиску через упорні підшипники ковзання 13 зв'язана з муфтою 14, яка, в свою чергу, звязана зі стаканом 15, що має криволінійні пази (Фіг 3) під штовхачі 4 При використанні декількох комплектів самоналагоджування пази мають форму, показану на Фіг 4 В ЛІВІЙ торцевій виточці стакана 15 встановлена еластична прокладка 16 Корпус 1 по одній із посадок із зазором зв'язаний зі шпинделем 17, а через підсилювальний механізм у вигляді кульок чи роликів 18, а також упорне конусне кільце 1 9 - з муфтою 14 На муфті під кутом 48°< м^30°) виконані дві горизонтальних і одна нахилена ділянки, причому на нахиленій ДІЛЯНЦІ проходить натяг пружної системи механізму, на прямолінійній ДІЛЯНЦІ більшого діаметра - самоналагоджування механізму, а на прямолінійній ДІЛЯНЦІ меншого діаметра - геометричне замикання муфти затиску В конічному отворі шпинделя 17 відцентрована затискна цанга 20, пруток 21 подається до упору за допомогою УКРАЇНА (19) UA (11)9804 аз) U (51)7 В23В13/00 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА КОРИСНУ МОДЕЛЬ видається ПІД відповідальність власника патенту (54) МЕХАНІЗМ ЗАТИСКУ ПРУТКОВОГО МАТЕРІАЛУ (21)14200503140 (22) 05.04.2005 (24)17.10.2005 (46) 17.10.2005, Бюл. № 10, 2005 р. (72) Кузнецов Юрій Миколайович, Кушик Валерій Григорович, Ковальчук Роман Іванович, Юрчишин Оксана Ярославівна (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" (57) Механізм затиску пруткового матеріалу, що містить шпиндель, корпус, обойму з клиновою поверхнею, механізм фіксації, виконаний у вигляді Корисна модель відноситься до галузі металообробки і може бути використана для затиску пруткових і штучних заготовок із значним відхиленням діаметру від номінального на токарних автоматизованих верстатах. Відомий механізм затиску пруткового матеріалу [1], що містить муфту затиску з двома нахиленими поверхнями, виконаними під різними кутами (під кутом мдпя затиску і кутом для розтиску), передавально-підсилювальну ланку у вигляді упорного кільця з конічною поверхнею, тіл кочення і втулки з нахиленими пазами, ряд клинів, які підтискуються пружинами і мають дві нахилені поверхні для взаємодії з втулкою, що має нахилені пази, і з муфтою. Клини через двохплечеві важелі зв'язані з іншим рядом клинів, які взаємодіють із додатковою втулкою з нахиленими пазами, що відповідають нахилу на клинах. Двохплечеві важелі розміщені на осях в пазах обойми, зцентровано'і на шпинделі. Наявність двох рядів клинів, зв'язаних двохплечевими важелями, дозволяє збільшити хід труби затиску при постійному ході муфти, тобто розширити діапазон діаметрів затискуваних заготовок. Недоліки аналога. Пружини, які підтискуються клинами, повинні бути однакової жорсткості для попередження перекосу обойми і мати жорсткість, достатню для виштовхування клинів (переборювання сил тертя), повороту двохплечевих важелів і втеплювання другого ряду клинів (знову таки пе упорних І підпружинених фіксувальних елементів з клиновими поверхнями, спряжених по гвинтових поверхнях, стакан, затискну муфту, жорстко зв'язану зі стаканом, який відрізняється тим, що на зовнішній поверхні фіксувальних елементів встановлені штовхачі, що входять в напрямні пази стакана, причому спряжені клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, не більшим двох кутів тертя, до площини, перпендикулярній осі шпинделя, а між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, кінці яких розміщені в глухих отворах обойми, і фіксувального елемента. реборювання сил тертя) і осьового переміщення рухомих при затиску мас привода, які включають цангу з трубою затиску і прутком (при цанговому затиску) чи шток з кулачками (при кулачковому затиску). Крім того, при великих частотах обертання шпинделя другий ряд клинів за рахунок дії відцентрових сил буде розходитись від осі шпинделя і зменшувати силу затиску. За прототип прийнято пристрій для затиску некаліброваних заготовок [2], що містить корпус, трубу затиску з регулювальною гайкою, затискну муфту, зв'язану зі стаканом, важелі, механізм самоналагодження, який включає упорну втулку, обойму з кільцевим пазом, упорні елементи, виконані у вигляді вкладишів з виступами, встановленими в кільцевому пазу з обоймами і можливістю самоустановки в круговому напрямку, механізм фіксації, що включає фіксувальні елементи у вигляді клинів, штовхачі, розміщені між важелями і регулювальною гайкою. При затиску муфта переміщається вліво, спочатку проходить розведення фіксувальних клинів для переміщення механізму фіксації в напрямку руху муфти, разом з ними переміщається вузол самоналагодження, взаємне положення деталей якого не змінюється в процесі вибірки зазорів між затискними елементами патрона і заготовкою, а також передавально-підсилювальний механізм у вигляді важелів з упорною втулкою. За рахунок різних кутів підйому на гвинтовій поверхні контакту О 00 О) зг 9804 фіксувальних клинів і вкладишів з корпусом пристрою постійно підтримується зазор між довгим плечем важеля і фасонною поверхнею муфти. В момент зустрічі затискних елементів патрона із заготовкою муфта своєю фасонною поверхнею повертає важіль і зміщує осі важелів, (так як короткі плечі важелів застопорені штовханами до гайки, а разом з ними і упорну втулку з механізмом фіксації вправо, заклинюючи його. При переході з фасонної ділянки муфти на циліндричну проходить, власне, затиск заготовки. Таким чином, після зустрічі затискних елементів патрона із заготовкою структура механізму змінюється для того, щоб спочатку заклинити механізм фіксації, а потім провести затиск. Сила затиску регулюється вручну гайкою і при визначеному положенні її є практично постійною незалежно від відхилень закріплюваної заготовки. При розтиску муфта разом з вузлом самоналагоджування переміщається вправо, внаслідок чого проходить розтиск заготовки, а потім проходить розклинювання механізму фіксації' і переміщення всього приводу в крайнє праве положення. Прототип має недоліки. Наявність на фіксувальних клинах і вкладишах декількох гвинтових поверхонь з різними кутами підйому, меншими кутами тертя, приводить до збільшення осьового зусилля на муфті затиску для переборювання сил тертя в пристрої. Фіксувальні клини піджаті пружинами і переміщаються синхронно лише при умові точного підбору жорсткостей і лінійних розмірів пружин. При недотриманні ж цих умов несинхронно переміщення клинів викликає перекіс вкладишів. Крім того, спрацювання механізму самоналагоджування проходить протягом контакту довгих плеч важелів по фасонній поверхні муфти, тобто при невеликих осьових переміщеннях муфти і часі самоналагоджування. Враховуючи значні сили тертя в супроводженні клинів з вкладишами і корпусом, а також можливої несинхронності переміщення клинів, невелике осьове переміщення муфти і часу, ймовірність спрацювання механізму і надійність самоналагоджування низька. В основу корисної моделі поставлена задача розширення технологічних можливостей і підвищення надійності затиску. Поставлена задача вирішується тим, що на зовнішній поверхні фіксувальних елементів встановлені штовхачі, що входять в напрямні пази стакана, причому спряжені клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, меншим чи рівним куту самогальмування, до площини перпендикулярної осі шпинделя, а між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, кінці яких розміщені в глухих отворах обойми, і фіксувального елемента. Механізм, що заявляється, має з прототипом наступні загальні суттєві ознаки: фіксувальні елементи спряжуються з упорними елементами по гвинтових поверхнях; фіксувальні і упорні елементи підпружинені; стакан жорстко зв'язаний з муфтою затиску; виборна зазорів в системі привідпатрон здійснюється шляхом осьового спільного переміщення муфти затиску і стакана. Механізм, що заявляється, відрізняється від прототипу такими суттєвими ознаками: по зовнішній поверхні фіксувальних елементів встановлені штовхачі, що входять в напрямні пази, виконані на твірній поверхні стакана; клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані під кутом, не більшим двох кутів тертя; клинові поверхні фіксувальних елементів і обойми виконані в площині перпендикулярній осі шпинделя; між обоймою і фіксувальними елементами встановлені пружні елементи у вигляді пружин стиску, один кінець яких розміщений в глухому отворі обойми, а другий - в фіксувальному елементі. Позитивний ефект від використання механізму затиску на токарних автоматизованих верстатах досягається шляхом розширення діапазону розмірів закріплюваних заготовок, підвищення швидкодії, зменшення навантажень, а значить і затрат енергії, в приводі. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг. 1 показано поздовжній розріз; на Фіг.2 - розвертка обойми і фіксувального елемента по твірних; на Фіг.З - вид А на Фіг.1 з одним комплектом самоналагодження; на Фіг.4 - поздовжній розріз механізму з двома комплектами самоналагодження; на Фіг.5 - вид В на Фіг.4; на Фіг.6 - розріз С-С на Фіг.4. Механізм (Фіг.1) складається із корпуса 1, на якому змонтований комплект самоналагоджування, що складається із рухомої в осьовому напрямку обойми 2 з клиновими поверхнями, виконаними під кутом «(Фіг.2), а також фіксувального елемента 3 у вигляді підпружиненої обойми, яка повертається, зі штовхачами 4, стопорного кільця 5, втулки 6, на якій розміщені обойми 7, 8 і гайка 9, що виконує роль компенсатора при попередньому натягу тарільчатих пружин 10. Пружини 10 розташовані на трубі затиску 11, на котрій також встановлена регулювальна гайка 12. Фіксувальний елемент 3 має на торці клинові поверхні, виконані під кутом к і аналогічні поверхні обойми 2, але протилежно направлені, причому к - умова для отримання необхідних переміщень пропорційно відхиленням діаметру затиску. Пружини 10 контактують з обоймою 7, яка в свою чергу контактує з обоймою 2, а вилка затиску через упорні підшипники ковзання 13 зв'язана з муфтою 14, яка, в свою чергу, зв'язана зі стаканом 15, що має криволінійні пази (Фіг.З) ПІД штовхачі 4. При використанні декількох комплектів самоналагоджування пази мають форму, показану на Фіг.4. В лівій торцевій виточці стакана 15 встановлена еластична прокладка 16. Корпус 1 по одній із посадок із зазором зв'язаний зі шпинделем 17, а через підсилювальний механізм у вигляді кульок чи роликів 18, а також упорне конусне кільце 1 9 - з муфтою 14. На муфті під кутом ^8°< м