Багатоцільовий верстат

Багатоцільовий верстат, що містить станину, шпиндельну бабку, магазин у вигляді інструментального ланцюга із зірочками й підтримувальними роликами, привод ланцюга, механізм автоматичної 3 На кресленні показаний загальний вид пропонованого верстата. Верстат містить станину 1 з поздовжньопоперечним столом 2, шпиндельну бабку 3 зі шпинделем 4 і інструментом 5. На колоні станини 1 розміщений поворотний диск 6 із приводом його обертання у вигляді електродвигуна М1 і мальтійського механізму 7, зв'язаного віссю 8 з поворотним диском 6. На торцевій поверхні зазначеного поворотного диска 6 розміщений інструментальний ланцюг 9 із зірочками 10 і підтримувальними роликами 11, причому ланцюг виконаний у вигляді вкороченої гіпоциклоїди, а число зірочок 11 у її вершин і підтримувальних роликів 10 у її западин не менш чотирьох. Привод ланцюга містить електродвигун М2 і черв'ячний редуктор 12, за допомогою вала 13 пов'язаний з однією із зірочок 11. Механізм автоматичної зміни інструмента у вигляді маніпулятора 14 розміщений на колоні станини 1 верстата з можливістю взаємодії зі шпинделем 4 і з позицією А інструментального ланцюга 9. Пропонований верстат працює наступним чином. При команді на зміну інструмента маніпулятор 14 витягає зі шпинделя 4 інструмент 5, що відробив. При цьому перебуваючий в одній з осередків інструментального ланцюга 9 новий інструмент, що повинен бути використаний у технологічному процесі обробки, ідентифікується за допомогою системи кодоносія й датчика зчитування коду (умовно не показані) і за допомогою включення привода ланцюга (М2 - 12) через вал 13 обертає зірочку 10 (Sц) доти, поки новий інструмент по найкоротшій траєкторії не виявиться в одній з перевантажувальних позицій (А, В, С або D). У випадку знаходження його в позиції А, маніпулятор 14 витягає інструмент із осередку ланцюга 9, установ Комп’ютерна верстка А. Рябко 53965 4 лює в неї інструмент, що відробив, а новий поміщає в шпиндель 4 шпиндельної бабки 3, що після цього опускається в робочу зону для обробки деталі (умовно не показана), що закріплюється на поздовжньо-поперечному столі 2. Якщо новий інструмент при пошуку виявляється в перевантажувальних позиціях В, С або D, то подається сигнал на відповідне включення привода обертання поворотного диска 6 (М1 - мальтійський механізм 7, вал 8) відповідно на 1/4, 2/4 або 3/4 оберту (S), щоб зазначений інструмент був переміщений у перевантажувальну позицію, доступну для маніпулятора 14 (при цьому позиції В, С або D відповідно збігається із позицією А на кресленні). Подальші дії по витягненню нового інструмента з осередку інструментального ланцюга 9 і установленню його в шпиндель 4 аналогічні описаним вище. Використання запропонованого пристрою дозволяє: 1) підвищити продуктивність і спростити пошук інструмента в магазині, тому що для цього не потрібно тривалого транспортування нового інструмента в перевантажувальну позицію - досить лише ввести його в одну з вершин укороченої гіпоциклоїди по найкоротшій траєкторії, потім повернути диск за допомогою мальтійського механізму в зону можливого контакту з маніпулятором; 2) зменшити габарити магазина при досить високій його місткості за рахунок можливості розміщення на колоні верстата, а також (при необхідності) і у верхній частині над верстатом; 3) виконувати пристрій інструментального магазина з різною кількістю вершин гіпоциклоїди (наприклад, 5 або 6), що дозволить значно збільшити місткість при тих же зовнішніх габаритах. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601