Стенд для досліджень експлуатаційних характеристик сервоприводів із завантажувачем

Стенд для досліджень експлуатаційних характеристик сервоприводів із завантажувачем, що 3 58267 приводів у різних режимах польоту, гідравлічної системи, електричної системи. Недоліком Стенда для досліджень експлуатаційних характеристик сервоприводів із цифровим керуванням є завантажувач, виконаний у вигляді металевих пластин, що не дозволяє реалізувати різні закони навантаження на штоки приводів. В основу корисної моделі поставлена задача забезпечити різні закони навантаження на штоки приводів й її регулювання від пристрою керування, шляхом введення нових елементів для роботи й контролю завантажувача. Поставлена задача вирішується тим, що в стенді для досліджень експлуатаційних характеристик сервоприводів із завантажувачем, що містить важіль керування із приєднаним датчиком положення, кутомір з датчиком положення, пристрій керування й імітації відмов, завантажувач штоків приводів, який зроблений з металевих пластин та імітатор рульової поверхні, на який завдяки пружних елементів встановлені автономні рульові машини і рульові агрегати, новим є те, що завантажувач штоків приводів складається із гідроциліндра з розподільником, датчика лінійного переміщення та тензометричного датчика. Сутність корисної моделі пояснюється рисунком, де на Фіг.1 показана структурна схема стенда для досліджень експлуатаційних характеристик сервоприводів із завантажувачем. До загальних елементів цього пристрою (Фіг.1) відносяться важіль керування 1 із приєднаним датчиком положення 2, кутомір 8 з датчиком положення 7, пристрій керування й імітації відмов 3, завантажувач штоків приводів, який складається із гідроциліндра з розподільником 9, датчик лінійного переміщення 11, тензометричний датчик 10 та імітатор рульової поверхні 6, до якого завдяки пружним елементам 5 приєднані автономні рульові машини й рульові агрегати 4. Комп’ютерна верстка А. Рябко 4 Пристрій працює наступним чином (Фіг.1). При переміщенні важеля керування 1, датчик положення 2 виробляє електричний сигнал, пропорційний переміщенню, який подається на пристрій керування й імітації відмов 3, де виконуються обчислення положення важеля керування 1, кута відхилення імітатора рульової поверхні 6 та формування керуючого сигналу, який подається на обмотки керування автономних рульових машин і рульових агрегатів 4, що приводяться в рух і тим самим, за допомогою пружного елемента 5 відхиляють імітатор рульової поверхні 6 на заданий кут, який фіксується кутоміром 8 за допомогою датчика положення 7 з якого електричний сигнал пропорційний куту відхилення імітатора рульової поверхні 6 подається на пристрій керування й імітації відмов 3. Сигнали з датчиків автономних рульових машин і рульових агрегатів 4 також подаються на пристрій керування й імітації відмов 3. Пристрій керування й імітації відмов 3 відповідно до алгоритмів керування стежить за процесом роботи приводів, й коректує його, також виконує фіксування та реєстрацію експлуатаційних параметрів сервоприводів. Завантажувач імітує завантаження штоків приводів для різних режимів польоту. Сигнал від пристрою керування й імітації відмов подається на завантажувач, який складається із гідроциліндра з розподільником 9, шток гідроциліндра діє на імітатор рульової поверхні 6 і тим самим створює навантаження характерне для різних режимів польоту. Тензометричний датчик 10 та датчик лінійного переміщення 11 фіксують сигнали пропорційні навантаженню, створеного циліндром і переміщення штоку гідроциліндра і передають на пристрій керування й імітації відмов 3 відповідно. Запропонована схема корисної моделі забезпечить контроль і реалізацію різних законів навантаження, в залежності від режимів роботи системи. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601