Спосіб автоматичного управління мікрокліматом в приміщенні

Спосіб автоматичного управління мікрокліматом у приміщенні передбачає регулювання темпе 3 61150 На кресленні приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином: Сигнал датчика поточного значення температури повітря Tв 1 у об'єкті управління - приміщенні 15 віднімають в суматорі 2 від сигналу завдання TвЗД , здобуваючи сигнал розбалансу Тв , що подається на вхід регулятора 3, який за допомогою виконавчого механізму з регулюючим органом 4 змінює витрати теплоносія у секцію нагріву кондиціонера, підтримуючи температуру повітря в приміщенні на заданому рівні. Сигнал датчика поточного значення відносної вологості повітря М 5 у приміщенні віднімають в суматорі 6 від сигналу завдання MЗД , здобуваючи сигнал розбалансу м , що подається на вхід регулятора 7, який за допомогою виконавчого механізму з регулюючим органом 8 змінює витрати подачі зволожуючої рідини у секцію зволоження кондиціонера, підтримуючи відносну вологість повітря в приміщенні на заданому рівні. Сигнал датчика поточного значення концентрації вуглекислого газу QCO2 9 у приміщенні віднімають в суматорі 10 від сигналу завдання QЗД , здобуваючи сигнал розбалансу  Q , що подається на вхід регулятора 11, який за допомогою виконавчого механізму з регулюючим органом 12 змінює витрати свіжого повітря у секцію змішування кондиціонера, підтримуючи концентрацію вуглекислого газу в приміщенні на заданому рівні. Сигнал положення виконавчого механізму 4, який є пропорційним витратам теплоносія у секцію нагріву кондиціонера, через динамічний корегую Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 4 чий зв'язок 13 подається на вхід суматора 6, упереджено корегуючи вплив регулятора 7. Сигнал положення виконуючого механізму 8, який є пропорційним витратам зволожуючої рідини у секцію зволоження кондиціонера, через динамічний корегуючий зв'язок 14 подається на вхід суматора 2, упереджено корегуючи вплив регулятора 3. Таким чином, за рахунок введення корегуючих зв'язків, забезпечується автономність контурів регулювання температури та вологості повітря. Для високоякісної компенсації перехресних зв'язків між контуром регулювання температури та контуром регулювання відносної вологості, передатні функції корегуючих зв'язків 13 та 14 повинні, відповідно до теорії інваріантності (В.А. Бесекерский, Е.П. Попов, Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - с.252.), мати такий вигляд: Передатна функція моделі перехресного зв'язку по каналу "u1 - М". Передатна функція корегуючого зв'язку 13: К1р К 3р к W13 (р)    (1  ). К 2р  1 0,1 * К 3р  1 Передатна функція корегуючого зв'язку 14: К 4р К 6р к W14 (р)    (1  ) К 5р  1 0,1 * К 6р  1 Де: K1-K6 - коефіцієнти, які розраховують за принципом інваріантності або отримують методом оптимізації. p - оператор диференціювання Спосіб автоматичного управління мікрокліматом в приміщенні був перевірений на практиці методом імітаційного моделювання, за результатами якого зроблено висновок про його корисність і необхідність втілення. Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601