Спосіб автоматичного управління процесом пастеризації томатного соку

Спосіб автоматичного управління процесом пастеризації томатного соку, що включає в себе вимірювання і регулювання температури пастеризації томатного соку в секції пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органа подачі пари, 3 44154 - вимірювання і регулювання температури охолоджування томатного соку в секції охолоджування шляхом зміни положення регулюючого органу подачі крижаної води. Згідно корисної моделі: - компенсацію впливу температури пастеризації в секції пастеризації на температуру соку в секції охолоджування шляхом корекції заданого значення температури пастеризації пропорційно зміні вказаного сигналу регулювання температури в пастеризаторі; - компенсацію впливу зміни температури пари на температуру пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органу подачі пари. На Фіг.1 приведена блок схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином: Сигнал з виходу суматора 1, є поточним значенням регульованої змінної - температура соку пастеризації, поступає на суматор 5, де віднімається від заданого значення регульованої змінної. Сигнал розузгодження eТсок1 поступає на вхід регулятора 4. На виході регулятора 4 формується управляюча дія u1, яка в суматорі 3 сумується з неконтрольованими збуреннями, діючими на змінну. Далі сигнал поступає на об'єкти: 2 - об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі пари на температуру пастеризації в секції пастеризації і 6 - об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі пари на температуру охолоджування в секції охолоджування. Сигнал з виходу об'єкту 2 поступає на вхід сума Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 тора 1, де віднімається від діючих на змінну контрольованих збурень, а сигнал з виходу об'єкту 6 поступає на вхід суматора 7. Сигнал з виходу суматора 7, є поточним значенням регульованої змінної - температура соку охолоджування, поступає на суматор 11, де віднімається від заданого значення регульованої змінної. Сигнал розузгодження eТсок2 поступає на вхід регулятора 10. На виході регулятора 10 формується управляюча дія u2, яка в суматорі 9 сумується з неконтрольованими збуреннями, діючими на змінну. Далі сигнал поступає на об'єкт 8 - об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі крижаної води на температуру охолоджування в секції охолоджування. Сигнал з виходу об'єкту 8 поступає на вхід суматора 7. Результати комп'ютерного моделювання та натурального експерименту підтвердили те, що розроблений спосіб автоматичного управління в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурень за рахунок забезпечення інваріантності до контрольованих збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу і таким чином підвищує якість томатного соку при мінімальній собівартості виробництва. В результаті використання даного способу підвищується динамічна точність управління, значно зменшуються відхилення регульованих параметрів, що дозволяє зберегти в томатному соку високі вітаміні та смакові властивості. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601