Спосіб протягання троса під льодом

Спосіб протягання троса під льодом, що включає опускання в стартову лунку самохідного плавального засобу з буксирувальним тросом, переміщення його під льодом з можливістю світлової індикації для визначення місця знаходження, витягування з кінцевої лунки, який відрізняється тим, що управління переміщенням здійснюють дистанційно за допомогою акустичних сигналів і радіохвиль, а місце знаходження визначають радюпеленгаційно Винахід належить до промислового риболовства, зокрема до ПІДЛІДНОГО лову риби неводами у водоймах Відомий спосіб протягання троса під льодом, що передбачає опускання в стартову лунку самохідного плавального засобу з буксируваним тросом, переміщення його під льодом, регулювання напрямку його переміщення за допомогою системи тросів і витягу його на поверхню з кінцевої лунки [1] Недоліком способу є обмеженість його використання, яка полягає в тому, що він не може бути ефективний при проходженні на великі відстані плавального засобу, а також не може бути використаний у темний час доби Найближчим технічним рішенням до винаходу, що заявляється, і обраний в якості прототипу, є спосіб протягання троса під льодом, який передбачає опускання в стартову лунку самохідного плавального засобу з буксируваним тросом, переміщення під льодом, регулювання напрямку його переміщення за допомогою електронної схеми управління і витяг його на поверхню Крім того, передбачається сигналізація про місце знаходження плавального засобу за допомогою лампи-спалаху [2] Відомий спосіб забезпечує проходження плавального засобу довжиною не більш 100м, що не дає можливості розширити протягання неводів на великі відстані Крім того, обмежується можливість його використання під товстим шаром льоду В основу винаходу поставлено задачу удосконалення відомого способу шляхом управління переміщенням плавального засобу дистанційно за допомогою акустичних сигналів, причому регулювання напрямку переміщення під льодом здійснюють радіохвилями, що дозволить розширити експлуатаційні можливості при використанні його на великих відстанях за рахунок точності і швидкодії Крім того, засто сування радюпеленгаціиного методу дозволить визначити місце знаходження плавального засобу як у світлий, так і в темний час доби, а також під товстим шаром льоду Поставлена задача вирішується тим, що в способі протягання троса під льодом, який включає опускання в стартову лунку самохідного плавального засобу з буксируваним тросом, переміщення його під льодом з можливістю світлової індикації для визначення місця знаходження, витяг з кінцевої лунки, ВІДПОВІДНО до винаходу, управління переміщенням здійснюють дистанційно за допомогою акустичних сигналів і радіохвилями, а місце знаходження визначають радюпеленгаційно У запропонованому способі для переміщення плавального засобу використовують акустичні сигнали, що надходять від підводного маякагенератора Для регулювання напрямку переміщення використовують радіохвилі Приймальна акустична апаратура, яка знаходиться усередині плавального засобу, надсилає сигнал на кермовий механізм для коректування переміщення У результаті плавальний засіб миттєво реагує на можливе відхилення від заданого напрямку У світлий час доби, а також під шаром льоду більш 20см визначення місця знаходження плавального засобу здійснюють радюпеленгаційно Сигнали з виходу пеленгаторного приймача оператора орієнтуються на генератор радіомаяка, розміщеного усередині корпуса плавального засобу У результаті забезпечується швидке і точне його місце знаходження У темний час доби, а також при товщині льоду менш 20см швидке місце знаходження визначається за допомогою світлового спалаху на плавальному засобі, що включається за допомогою радіохвиль і дає великий потік світлової енергії за короткий інтер ю о ю (О 62505 визначається радюпеленгаційно Генератор радіовал часу маяка, що випромінює радіосигнал, знаходиться Спосіб здійснюється таким чином усередині корпуса плавального засобу При різних Плавальний засіб з буксируваним тросом опусположеннях антени пеленгаторного приймача, що кається під лід і за допомогою електродвигуна с комзнаходиться у оператора, буде мінятися інтенсивплектом акумуляторів, розташованих усередині корність виходу звукового сигналу При цьому максимум пуса, приводиться в дію Управління переміщенням сигналу буде відповідати напрямку на плавальний плавального засобу задається за допомогою радіозасіб хвиль на підводний маяк-генератор, розташований у кінцевій лунці Місце знаходження плавального засобу під льодом, коли його товщина не перевищує 20см, а також Приймальна акустична апаратура знаходиться у в темний час доби, визначається за допомогою свггсередині корпуса плавального засобу і складається з лових приладів В якості світлових приладів викорисзовнішньої антени, приймача, диференцюючого притовується лампа постійного СВІТІННЯ, а також лампастрою і двох мікрофонів Диференцюючий пристрій спалах, що включається за допомогою радіохвиль визначає різницю в інтенсивності сигналів, що надходять на мікрофони При відхиленні від заданого В способі передбачено використовувати сім конапрямку плавального засобу, сигнали з мікрофонів, манд радюуправління спрямованих по ходу переміщення, мають зміщені праворуч, ліворуч, стоп, уперед, включення спадіаграми спрямованостей у горизонтальній площині лаху, включення режиму пошуку підводного маякаУ цьому разі, диференцюючий пристрій посилає елегенератора, вимикання режиму пошуку підводного ктричний сигнал, пропорційний різниці цих сигналів маяка-генератора для коректування на кермовий механізм При переВикористання запропонованого способу протяміщені плавального засобу строго в заданому нагання троса під льодом у порівнянні з відомими спопрямку, рівні сигнали з мікрофонів зрівнявшись у собами забезпечує наступні переваги диференцюючему пристрої, приведуть кермовий Дозволяє швидко і на великі відстані ( до 2км) механізм у положення уздовж корпуса плавального буксирувати за собою трос, по якому протягається засобу під льодом рибальський невід Управління переміщенням здійснюється дистанційно за допомогою На фіг показане коректування переміщення акустичних сигналів, а регулювання напрямку переплавального засобу при відхиленні від заданого курміщення здійснюють радіохвилями, що дозволяє су значно підвищити точність курсу Швидкість переміУ випадку, коли плавальний засіб 1 відхилився щення задається зручною для керування і складає 3від курсу праворуч, диференцюючий пристрій 2 ви5км у годину При цьому, точно визначається місце явить, що сигнал з лівого мікрофона 3 надходить знаходження плавального засобу як у світлий, так і в більш могутній, чим з правого 4 Електричний сигнал, темний час доби при різній товщині льоду який виходить з диференцюючого пристрою, пропорційний різниці цих сигналів Відхилення надходить Джерела інформації на кермовий механізм 5 для коректування перемі1 АС СРСР №516380, МПК2А01К75/00, опубл щення і спрямоване у напрямок підводного маяка05 061976р генератора 6 в кінцевій лунці 2 АС СРСР №1692455, МПК5 А01К79/00 // А01К97/01, опубл 2311 1991 р У світлий час доби, а також під шаром льоду більш 20см місце знаходження плавального засобу Комп'ютерна верстка Н Лисенко Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119