Спосіб автоматичного регулювання завантаження зернозбирального комбайна
Номер патенту: 67447
Опубліковано: 27.02.2012
Автори: Віхрова Лариса Григорівна, Дідик Олександр Костянтинович, Мірошниченко Марія Сергіївна, Бісюк Віктор Анатолійович, Осадчий Сергій Іванович
Формула / Реферат
Спосіб автоматичного регулювання завантаження зернозбирального комбайна, що включає керування поступальною швидкістю комбайна за сигналом різниці відношень частоти обертання молотильного барабана до частоти обертання вала двигуна, виміряних в ручному та автоматичному режимах, який відрізняється тим, що з метою підвищення точності регулювання враховують не лише знак різниці відношень частот обертання молотильного барабана та вала двигуна, а й динамічні властивості зміни даного параметра шляхом використання оптимального закону керування, розрахованого на основі динамічних характеристик елементів системи автоматичного регулювання та збурень, що виникають в системі.
Текст
Спосіб автоматичного регулювання завантаження зернозбирального комбайна, що включає керування поступальною швидкістю комбайна за 3 67447 на дв , визначається в блоці 3 поточне відношення виміряних величин іпот б / дв , яке в блоці 5 порівнюється із запам'ятованим значенням і зап та утворюється сигнал різниці i iпот i зап . За сигналом різниці і блок 6 оптимального регулятора видає керуючий сигнал, використовуючи попередньо розрахований оптимальний закон керування. На фіг. 2 зображена структурна схема системи автоматичного регулювання завантаження зернозбирального комбайна. Система складається з об'єкта регулювання, що описується поліноміальними матрицями М та Р, вихідним сигналом якого є вектор х, а вхідним є 4 вектор керуючих сигналів u; оптимального регулятора W та збурень і шумів вимірювачів , що діють в системі. Оптимальний регулятор W розраховується за наступним алгоритмом синтезу [2]: w W Fu Fx 1 , Fx P 1 MFu En Fu Г 1 1 Т 0 Т D , 1 , де E n - одинична матриця розмірності n n; (T0 T - результат сепарації виразу: E T T0 T T *1M*P*1RP 1(En , On )S '00 n D * 1 , P * Г та D - результати факторизації виразів: Г *Г М*Р* 1RP 1М С , E DD * (En,P)S' 0 0 n P *, - нульова матриця розмірності n n; «*» - знак ермітового спряження; «'» - знак транспонування матриці; R та С - вагові коефіцієнти; On S' 0 0 ктора - матриця спектральних щільностей ве , що має вигляд: 0 ' ,' S' S' 0 0 S' S' S' . Пристрій може бути реалізований на мікропроцесорній системі. Як датчики частот обертання вала двигуна та молотильного барабана можуть використовуватись будь-які відомі для цих цілей датчики. Запропоноване технічне рішення дозволяє підвищити точність регулювання за рахунок використання регулятора, побудованого із застосування оптимального закону керування та врахування динамічних властивостей елементів системи автоматичного регулювання та збурень. Джерела інформації. 1. Патент Российской Федерации № 2009632, кл. A01D41/12, 1994. 2. Блохін Л.М., Буриченко М.Ю. Статистична динаміка систем управління: Підручник. - К.: НАУ, 2003. - 208 с. Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюMethod for automatic regulation of loading a grain combined harvester
Автори англійськоюOsadchyi Serhii Ivanovych, Vikhrova Larysa Hryhorivna, Didyk Oleksandr Kostiantynovych, Miroshnychenko Mariia Serhiivna, Bisiuk Viktor Anatoliiovych
Назва патенту російськоюСпособ автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна
Автори російськоюОсадчий Сергей Иванович, Вихрова Лариса Григорьевна, Дидык Александр Константинович, Мирошниченко Мария Сергеевна, Бисюк Виктор Анатольевич
МПК / Мітки
МПК: A01D 41/12
Мітки: завантаження, комбайна, регулювання, спосіб, зернозбирального, автоматичного
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-67447-sposib-avtomatichnogo-regulyuvannya-zavantazhennya-zernozbiralnogo-kombajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб автоматичного регулювання завантаження зернозбирального комбайна</a>
Пристрій для автоматичного завантаження зернозбирального комбайна хлібною масою
Номер патенту: 7179
Опубліковано: 15.06.2005
Автори: Абашина Марина Олександрівна, Кондратець Василь Олександрович
МПК: A01D 75/00
Мітки: зернозбирального, автоматичного, хлібною, пристрій, масою, комбайна, завантаження
Формула / Реферат:
1. Пристрій для автоматичного завантаження зернозбирального комбайна хлібною масою, що містить важільний первинний перетворювач товщини шару хлібної маси в нахиленій камері, вторинний перетворювач кута повороту вала первинного перетворювача та механізм передачі дії золотника гідропідсилювача керування ходом машини, який відрізняється тим, що вторинний перетворювач кута повороту вала первинного перетворювача виконаний електричним, на його...
Пристрій автоматичного захисту молотильного апарата і силової установки зернозбирального комбайна
Номер патенту: 76801
Опубліковано: 15.09.2006
Автори: Митрофанов Олександр Петрович, Шляховер Сергій Вікторович, Шамановський Анатолій Дмитрович, Шляховер Віктор Якович, Шамановський Олександр Дмитрович, Макаров Сергій Миколайович, Буряченко Володимир Іванович, Качан Володимир Тимофійович
МПК: A01F 12/18, G05B 11/01
Мітки: автоматичного, силової, молотильного, комбайна, зернозбирального, пристрій, установки, захисту, апарата
Формула / Реферат:
Пристрій автоматичного захисту молотильного апарата і силової установки зернозбирального комбайна, що містить датчик частоти обертання вала, який відрізняється тим, що датчик частоти обертання вала встановлено на валу силової установки, додатково встановлено датчик частоти обертання коліс моста та датчик частоти обертання вала робочого органа, наприклад вітрорешітної системи очищення або соломовідокремлюючого пристрою, причому всі датчики...
Спосіб і пристрій для регулювання щонайменше одного робочого параметра рабочих органів зернозбирального комбайна
Номер патенту: 84269
Опубліковано: 10.10.2008
Автори: Баумгартен Йоахім, Фітцнер Вернер, Бенке Віллі
МПК: A01D 41/127
Мітки: регулювання, параметра, спосіб, комбайна, робочого, одного, рабочих, органів, щонайменше, зернозбирального, пристрій
Формула / Реферат:
1. Спосіб регулювання щонайменше одного робочого параметра робочих органів зернозбирального комбайна, причому робочі органи комбайна утворені молотильними органами, а також розташованими за ними сепараційними органами і щонайменше одним зерноочисним пристроєм, що включає зерноочисні органи, а зерноочисний пристрій функціонально з'єднаний за допомогою щонайменше одного зворотного пристрою з молотильними органами, який відрізняється тим, що до...
Спосіб автоматичного регулювання процесом дроблення зерна
Номер патенту: 53635
Опубліковано: 11.10.2010
Автори: Турабоєв Сарвар Хаміджонович, Степанов Михайло Тимофійович
МПК: B02C 9/00
Мітки: зерна, процесом, дроблення, регулювання, автоматичного, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб автоматичного керування процесом дроблення зерна в молотковій дробарці, який включає вимірювання струму навантаження в обмотці електродвигуна приводу дробарки і розрядження повітря на виході дробарки, а також регулювання цих параметрів за рахунок зміни положення регулюючих органів, ступенем зміни подачі зерна в зону дроблення і випуску повітря на виході дробарки, який відрізняється тим, що додатково використовують міжрегуляторні...
Молотильно-сепарувальний пристрій зернозбирального комбайна
Номер патенту: 1942
Опубліковано: 20.12.1994
Автор: Франц Тофінке
МПК: A01D 41/00
Мітки: пристрій, комбайна, зернозбирального, молотильно-сепарувальний
Формула / Реферат:
Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, содержащее наклонный транспортер, работающий в радиальном потоке молотильный барабан с решетчатой декой, за которым размещены распределительное и разделительное устройства, последнее выполнено в виде расположенных на расстоянии друг от друга вдоль продольной оси молотильного устройства разделительных кожухов с загрузочными и разгрузочными окнами и размещенных в кожухах...
Попередній патент: Привід подачі
Наступний патент: Спосіб визначення місцевого імунного захисту тканин пародонта
Випадковий патент: Пристрій для відлякування шкідників, переважно гризунів