Пристрій для збирання плодів

Винахід належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до машин для роботи у багаторічних насадженнях - в плодових сада х. Відомі пристрої для збирання плодів в садах з вертикальними вібраційними пальцевими щитами, які виконують знімання плодів, але пошкоджують при цьому як плоди так і плодові дерева, оскільки при введенні пальцевого щита в крону плодового дерева пальці при зустрічі з гілками пошкоджують їх, а відокремлені плоди проходять шлях до уловлювача через всю крону. Пошкодження плодів і плодових дерев є недоліком існуючих пристроїв. Найбільш близьким технічним рішенням до запропонованого винаходу є пристрій для збирання плодів з вібраційними пальцевими щитами, який реалізований у а.с. СРСР №351505, А01g19/08 1972p., бюлетень №28. Пальці по довжині з двох сторін мають еластичну гребінчасту поверхню. Але прототип має певні недоліки, які полягає у тому що, під час введення пальців в крону при зіткненні їх з гілками останні отримують пошкодження, а при падінні плодів після відокремлення її від гілок проходять шлях через всю крону. Це призводить до пошкодження плодів. Винаходом ставиться завдання підвищення якості збирання врожаю шляхом зменшення пошкодження плодів і плодових насаджень. Для досягнення поставленого винаходом завдання пропонується пристрій для збирання плодів, в якому вібраційний з пальцевими струшувачами щит виконаний у вигляді двоконтурного шарнірного паралелограму із спільною вертикальною ланкою, а пальцеві струшувачі виконані у вигляді дво х телескопічно з'єднаних жолобів, один з яких закріплений до підпружиненої вертикальної осі, втулка якої шарнірно приєднана до спільної вертикальної ланки двоконтурного шарнірного паралелограма. На Фіг.1 зображено пристрій для збирання плодів - загальний вигляд, на Фіг.2 - вид В , на Фіг.3 - переріз Г-Г. Пристрій для збирання плодів складається з лівої А та правої Б секцій. Кожна секція включає в себе раму 1, яка спирається на ходову частину 2. Рама має напрямні 3, по яких на роликах 4 за допомогою гідроциліндра 5 може переміщуватись рухома рама 6, з розміщеними на ній вібраційним щитом, виконаним у вигляді двоконтурного шарнірного паралелограму 7 із спільною вертикальною ланкою 8, елеватором плодів 9 та пристроєм для заповнення тари 10. Пальці вібраційного щита телескопічні і складаються з активної 11 та пасивної 12 частин. В поперечному перетині вони мають форму жолоба, покритого усередині еластичним матеріалом. Пасивна частина пальця 12 жорстко приєднана до двоконтурного шарнірного паралелограма 7. Активна частина 11 жорстко приєднана до повзуна 13, який може переміщуватися в напрямній 14 і стискати пружину 15. Напрямна 14 закріплена до осі 16 втулки 17. До втулки 17 прикріплена пластина 18 з розрізною трубкою 19, яка має форму напівкола. Усередині трубки 19 розміщені дві пружини 20 і 21, розділені між собою штирем 22, закріпленого до кришки напрямної 14. Втулка 17 шарнірно прикріплена до кронштейна 23, встановленого на трубі 24, яка з'єднує вертикальні ланки 8 паралелограмів. До напрямної 13 активної частини пальця прикріплена втулка 25 з віссю 26, яка з'єднана з зовнішньою вертикальною ланкою 27 паралелограма. Зміна кута нахилу пальців здійснюється гідроциліндром 28, який з однієї сторони зв'язаний з вертикальною ланкою 8, а з іншої - з горизонтальною ланкою зовнішнього паралелограма. Для передачі вібрації пальцям застосовують гідродвигун з ексцентриком 29, встановленим під вертикальною ланкою 8. Збирання плодів пристроєм здійснюється наступним чином. Пристрій рухається вздовж ряду дерев і зупиняється напроти кожного з них. Тракторист гідроциліндром 5 переміщує вертикальні вібраційні щити з пальцевими струшувачами до осі ряду, при цьому пальці входять в крону плодового дерева. При зустрічі пальця із скелетною гілкою дерева завдяки телескопічній конструкції активна частина пальця по мірі руху щита в глибину крони буде руха тись в протилежному напрямку, не допускаючи пошкодження плодового дерева, або в залежності від взаємного положення гілки і активної частини пальця, він разом з віссю 16, повертається відносно втулки 17 в той чи інший бік і стискає одну з пружин 20 чи 21, яка повертає палець в попереднє положення при виведенні його з крони. Переміщення активної частини пальця 11 відносно пасивної 12 або його поворот забезпечує копіювання крони і тим самим зменшення пошкодження крони плодового дерева. Після введення пальців в крону дерева здійснюється їх вібрація гідродвигуном з ексцентриком 29. Внаслідок коливання гілок, плоди відокремлюються від них і попадають в активну частину пальців 11, потім в пасивну 12 і далі до елеватора плодів 9, а з нього в пристрій для заповнення тари 10 і далі в тару. Невелика відстань між ярусами пальців і передача плодів з кожного ярусу пальців безпосередньо на елеватор плодів 9 зменшує пошкодження плодів. Застосування запропонованого пристрою для збирання плодів дозволить зменшити пошкодження плодів і плодових насаджень.