Пропорційно-диференційований регулятор музичука

Пропорционально-дифференцирующий регулятор, содержащий измеритель отклонения регулируемого параметра, муфта которого механически связана с осью качания суммирующего рычага с возможностью ее вертикального перемещения, причем один конец этого рычага соединен со штоком пор Изобретение относится к области сиетем автоматического регулирования, а более конкретно - к их автоматическим регуляторам с трехимпульсным законом регулирования - по о т к л о н е н и ю р е г у л и р у е м о г о параметра, производных первого и второго порядка по времени от отмеченного отклонения. Известно гидромеханическое дифференцирующее устройство [1], которое при последовательном соединении с измерителем отклонения регулируемого параметра преобразуется в регулятор прямого действия с законом регулирования^ НД1_ шня катаракта и с пружиной, которая соединена со штоком поршня сервомотора, кинематически связанного с регулирующим органам, а второй конец суммирующего рычага соединен с отсечным усилительным зол о т н и к о м , при этом п а д п о р ш н е в а я и подпоршневая полости цилиндра катаракта соединены между собой переточной трубкой, в которой установлен дросселирующий вентиль, надпоршневая и подпоршневая полости цилиндра сервомотора соединены через отсечной усилительный золотник с насосом, а связанный с пружиной катаракт образует корректирующее звено отрицательной жесткой обратной связи, которая охватывает последовательно связанные между собой отсечной усилительный золотник и сервомотор, отличающийся тем, что поршень катаракта снабжен корректирующей инерционной массой и герметичной полостью, обеспечивающей его нулевую плавучесть в окружающей этот поршень рабочей жидкости. ХЕ Відділ пагецтної Н х -f dt d t z где К - коэффициент усиления регулятора, а Ті И Тг - постоянные времени, учитывающие степень влияния соответствующей производной. Недостатком такого регулятора есть то, что его выходной сигнал Хвых в ряде случаев является недостаточным по мощности, чтобы обеспечить соответствующее перемещение регулирующего органа регулируемого объекта. Это существенно ограничивает широкое использоааиие такого регулятора. + 27 Г Из известных пропорционально-дифференцирующих регуляторов непрямого действия наиболее близким по технической сущности к настоящему изобретению является сравнительно простой по конструкции 5 и надежный в работе регулятор [2], который содержит измеритель отклонения регулируемого параметра, муфта которого механиче-. ^ки связана с осью качения суммирующего рычага с возможностью ее вертикального 10 перемещения. Один конец суммирующего рычага регулятора соединен со штоком поршня катаракта и с пружиной, которая соединена со штоком поршня сервомотора, кинематически связанного с регулирующим 15 органом, а второй конец соединен с отсечным усилительным золотником. Нздпоршневая и подпоршневая полости цилиндра этмеченного катаракта соединены между :обой переточной трубкой, в которой уста- 20 новлен дросселирующий вентиль. Надпоршцевая и подпоршневая полости цилиндра сервомотора соединены через отсечной усиіительньїй золотник с насосом. При этом :вязанный с пружиной катаракт образует 25