Пристрій для контролю оптичної зі зворотним зв`язком слідкуючої системи для позиціювання об`єкта

Пристрій для контролю оптичної зі зворотним зв'язком слідкуючої системи для позиціювання об'єкта, що містить два теодоліти, дзеркальну підкладку, який відрізняється тим, що він містить у собі двосторонню дзеркальну насадку з паспортизованим кутом між її відбиваючими поверхнями, розміщену на корпусі автоколімаційної зорової 3 12819 4 [заявкою №2004042627 від 07.04.2004р. (МПК 7 браженням, сформованим при відбиванні від доG05B11/00)]. даткового дзеркально-відбиваючого елемента, і 2. Додатковий дзеркально-відбиваючий елесполучають марку контрольованої оптичної системент, наприклад, дзеркало, встановлене на слідми з її автоколімаційним зображенням, сформовакуючому корпусі зазначеної системи (поз. 1). ними при відбиванні від зовнішньої дзеркально3. Перший теодоліт з оптичною автоколімаційвідбиваючої грані двосторонньої дзеркальної наною зоровою трубою. садки, насадженої на зорову трубу першого тео4. Двостороння дзеркальна насадка з паспордоліта. По закінченні початкової виставки знімають ' ' тизованим кутом між її відбиваючими поверхнями, відповідно відліки A 1' й A'2 та обчислюють кути в розміщена на оптичній автоколімаційній зоровій ABC з врахуванням паспортизованого кута A трубі першого теодоліта. між дзеркально-відбиваючими поверхнями насад5. Другий теодоліт з оптичною автоколімацій'' ' ' ною зоровою трубою, оптично зв'язаний як з додаA 0. ки. При цьому 90 ( A1 A1) ( A '2 A '2 ) тковим дзеркально-відбиваючим елементом (поз. Після цього контролюють кути 1, й 2; їхня рі2), так і із двосторонньою дзеркальною насадкою зниця за модулем відповідає статичній і динаміч(поз. 4). ній погрішностям контрольованої системи відповіУстрій двосторонньої дзеркальної насадки подно (Фіг.5) казаний на Фіг.2. Вона складається з: 1. Двостороннє плоске дзеркало з паспортизо1 2 ваним кутом між його відбиваючими поверхнями. де 1 - кут повороту двосторонньої дзеркаль2. Оправа, у якій жорстко закріплене дзеркало ної насадки, 2 - кут повороту додаткового дзерка(поз. 6). льно-відбиваючого елемента, встановленого на 3. Корпус насадки, що надівається на корпус слідкуючому корпусі контрольованої системи. оптичної автоколімаційної зорової труби першого Даний пристрій може бути автоматизованим у теодоліта. випадку застосування автоматичних теодолітів. У 4. Три юстировочних гвинти для виствлення цьому випадку автоматичні відпрацьовування кувнутрішньої дзеркальної поверхні дзеркала (поз. 6) тів, зняття відліків і відпрацьовування цифрової перпендикулярно візирній вісі оптичної автоколіінформації полегшують роботу операторів. маційної зорової труби першого теодоліта. Як відзначалося раніше, основним недоліком Контрольована система й теодоліти розміщені традиційно використовуваних пристроїв є обмежена твердій підставці (Фіг.1). ність застосування й функціонування через присуПопередньо теодоліти проходять так називану тність автоколімаційної хрестоподібної стандартпольову перевірку, горизонтируются й виставляної марки автоколімаційної зорової труби існуючих ються так, щоб їхні візирні вісі були на одному рівні теодолітів. з візирною віссю контрольованої системи. В оптичній зі зворотним зв'язком слідкуючій Двостороння дзеркальна насадка (поз. 4 на системі для позиціювання об'єкта, наприклад, за Фіг.1) надівається а корпус зорової труби першого [заявкою №2004042627 від 07.04.2004p.] використеодоліта і за допомогою трьох юстировочних гвитовується автоколімаційна марка іншого виду, нантів (поз. 9 на Фіг.2) виставляється так, щоб автоприклад, підсвічуваної щілини (Фіг.7). Тому викоколімаційне дзеркально-вібиваюче зображення ристання схеми із двома теодолітами в даному сітки було сполучено із сіткою цього першого теопристрої для контролю оптичної системи за [заявдоліта. кою №2004042627] неможливо. Потім теодоліти виставляються так, щоб візиЗапропонований пристрій позбавлений зазнарна вісь другого теодоліта була перпендикулярна чених недоліків і дозволяє підвищити точність кузовнішньої дзеркально-відбиваючої поверхні двостового позиціювання об'єкта, оскільки за рахунок торонньої дзеркальної насадки (Фіг.3). Після фокувиміру кутової неузгодженості положень двостосування на нескінченності і сполучення марки з її ронньої дзеркальної насадки й додаткового дзеравтоколімаційним у зоровій трубі зображенням кально-відбиваючого елемента існує можливість ' другого теодоліта знімають звіти A1 і A'2 . Після цього зорові труби разом з алідадами повертають у робочий стан (Фіг.4) - так називане, "нульовий". При цьому сполучають сітку зорової труби другого теодоліта з її автоколімаційним зо відповідного виміру і обліку статичної та динамічної похибок системи позиціювання об'єкта, наприклад, за [заявкою №2004042627]. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 12819 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601