Вагодозувальний пристрій для феромагнітних компонентів шихти

Изобретение относится к области металлургического оборудования и может быть использовано в системах дозирования и подачи шихты в плавильные агрегаты. Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для весового дозирования кусковых ферромагнитных материалов, содержащее расходный закром, электромагнитный схват, механически связанный с подъемно-транспортным средством, блок питания с регулятором грузоподъемности схвата, да тчик веса, блок задания и блок управления. Недостатком данного технического решения является наличие привода подъема схвата, что усложняет конструкцию устройства, требует дополнительных энергозатрат и увеличивает время набора дозы материала. В основу изобретения положена задача создать такое весодозирующее устройство для ферромагнитных компонентов шихты, которое обеспечивало бы набор дозы материала из закрома без перемещения схвата в вертикальной плоскости. Поставленная задача решена тем, что в весодозирующем устройстве для ферромагнитных компонентов шихты, содержащем расходный закром с наклонным днищем, размещенную над ним балку с самоходной тележкой, электромагнитный схват с блоком питания и регулятором грузоподъемности, механически связанный с тележкой, весовой датчик с узлом силовведения, воспринимающим нагрузку от тележки, подключенный через блок памяти к индикатору массы и первому входу н уль-органа, второй вход которого соединен с выходом блока задания дозы, а выход н уль-органа подключен к регулятору гр узоподъемности схва та, согласно изобретению, связь между схватом и тележкой выполнена в виде двух шарнирно соединенных звеньев, одно из которых жестко укреплено на раме тележки, а другое шарнирно связано с схва том, причем угол наклона рабочей поверхности схвата к горизонтальной плоскости равен или больше угла наклона днища закрома. Технический результат, достигаемый при этом, заключается в упрощении конструкции устройства благодаря исключению привода подъема схвата, уменьшении в сравнении с прототипом и другими аналогами расхода электроэнергии и увеличении производительности устройства. Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 приведена конструктивная схема механической части устройства, а на фиг.2 - функциональная электросхема. Расходный закром 1 (фиг. 1) с наклонным днищем заполнен ферромагнитным шихтовым материалом 2, загрузка которого осуществляется подъемным электромагнитом 3. Над закромом 1 расположена балка 4, снабженная рельсами, на которых установлена самоходная тележка 5 с приводом 6. Перемещение тележки ограничено упорами 7, 8. Схема управления тележкой стандартная и для упрощения не приводится. К платформе тележки 5 жестко укреплено звено 9, шарнирно соединенное с звеном 10, на котором шарнирно подвешен электромагнитный схват 11 таким образом, что угол он наклона рабочей поверхности схва та 11 равен или больше угла a 2 наклона днища расходного закрома 1. Весовой датчик 12 установлен на кронштейне 13. Узел силовведения датчика 12 состоит из платформы 14, основных упруги х элементов 15 и передаточной пружины 16, причем силовая ось датчика 12 проходит через центр жесткости платформы 14. Для транспортировки отдозированного материала в загрузочную емкость служит пластинчатый конвейер 17, на который материал поступает через воронку 18 при отключении питания электромагнита схвата 11. Выход датчика 12 (фиг.2) через усилитель сигнала 19 соединен с первым входом дифференциального усилителя 20, выход которого через аналого-цифровой преобразователь 21 подключен к оперативному запоминающему устройству 22, связанному своим выходом с первым входом нуль-органа 23 и через усилитель-дешифратор 24 с цифровым индикатором 25, Второй вход нуль-органа 23 соединен с выходом блока 26 задания дозы. Выход нуль-органа 23 через исполнительный элемент 27 и регулятор 28 грузоподъемности подключен к блоку питания 29 электромагнитного схвата 11, а также через элемент задержки 30 к оперативному запоминающему устройству 22. Для установки в нуль весоизмерительной схемы выход аналого-цифрового преобразователя 21 через регистр памяти 31 и цифроаналоговый преобразователь 32 соединен с вторым входом дифференциального усилителя 20. Схема выполнена на известных функциональных элементах, не требующи х дополнительных пояснений. Устройство работает следующим образом. В исходном положении электромагнитный схват 11 обесточен и находится над воронкой 18, ведущая ось тележки 5 опирается на платформу 14 узла силовведения, выходной сигнал Uи датчика 12 равен нулю. Величина m д дозы данного компонента шихты установлена в блоке 26 в виде сигнала Uд. Грузоподъемность Qc схвата 11 задана в блоке 28. При поступлении управляющего сигнала включается привод 6 тележки 5 и она перемещается влево до соприкосновения схва та 11 с шихтовым материалом 2. В момент соприкосновения привод 6 отключается, включается электромагнит схвата 11 и происходит захват материала. Остановка привода 6 может быть произведена любым из известных методов, например по сигналу тактильных датчиков, вмонтированных в схва т (см. авт. свид. СССР №1089031, кл. В 66 С 1 /08; В 66 С 13/22). После этого привод 6 реверсируется, тележка 5 перемещается вправо и останавливается конечным выключателем над воронкой 18. В этом положении ведущая ось тележки 5 находится на платформе 14 и сила, созданная массой материала, удерживаемого схва том 11, деформирует основные упругие элементы 15. Соответственно деформируется (сжимается) передаточная пружина 16 и на силовом входе датчика 12 создается сила, пропорциональная массе материала, удерживаемого схватом 11. На выходе датчика 12 появляется сигнал Uи, который после обработки в блоках 19-21 поступает на вход оперативного запоминающего устройства 22 в виде ци фрового кода Uи*. Выходной сигнал US c блока 22 поступает на нуль-орган 23, где сравнивается с сигналом Uд, пропорциональным заданной дозе. Если величина дозы m д меньше грузоподъемности, Qc схвата 11, то набор дозы производится за один раз. При этом в регуляторе 28 грузоподъемности схвата 11 устанавливается величина тока электромагнита, соответствующая величине дозы mд. При US³Uд срабатывает нуль-орган 23, исполнительный элемент 27 отключает питание электромагнита схвата 11 и ши хтовой материал ссыпается на конвейер 17, транспортирующий шихту в загрузочную бадью. Одновременно сигнал из нуль-органа 23 поступает на элемент задержки 30 и, спустя выдержку времени, в блоке 22 происходит сброс запомненной величины дозы, набранной схватом. На этом цикл набора дозы заканчивается. В том случае, если US³Uд набор дозы происходит за два и более раз, а грузоподъемность Qc схвата 11 устанавливается максимальной. При этом величина каждой порции запоминается и суммируется в блоке 22 и когда (Uд-US)