Пристрій для переміщення сирних блоків

Изобретение относится к сыродельной отрасли молочной промышленности, а именно к устройствам для перемещения сырных блоков от подпрессовочных аппаратов к транспортным системам, к формам для конечного прессования и т.п. Известна машина для укладки в формы сырного сгустка, включающая установленную на направляющей тележку с, приводом и формующим элементом [1]. Недостатком указанной машины является то, что она позволяет перемещать сырный сгусток только по специальной горизонтальной плоскости и не позволяет перемещать сырную массу в пространстве. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения сырных блоков. содержащее направляющую с установленной на ней тележкой, включающей корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде связанных между собой привода механизма, кривошипа, шатуна и ползуна с закрепленным на нем охватом [2]. Этому устройству присущи следующие недостатки: 1. Не обеспечивается безынерционное начало движения охвата и его остановка, в результате чего при отрыве сырной массы от перфорированной подпрессовочной пластины часть сырного зерна остается на пластине и теряется. Возможно также разрушение блоков сырной массы, вследствие их инерционности в начальный момент. 2. Применяемый кривошипно-ползунный механизм, в силу непостоянства угла передачи усилия на ползун, развивает в начальный период подъема малое усилие в вертикальном направлении, что, в итоге, обуславливает необходимость выбора привода заведомо более высокой мощности. В случае же выбора оптимального угла передачи усилия в начальный период движения схвата вверх, требуется существенное увеличение габаритов кривошипа, а, следовательно, увеличение габаритов и массы всей тележки, т.к. весь ход ползуна снизу вверх должен будет осуществляться при меньших угла х поворота кривошипа. 3. Полный ход схвата осуществляется при повороте кривошипа только на угол 140-150 град. По этой причине, например, для обеспечения хода схвата на 300 мм диаметр кривошипа должен равняться 500 мм, а поскольку его размер является определяющим для габарита тележки по ширине, то устройство, в целом, имеет повышенную материалоемкость. Указанные недостатки приводят к потере сырного зерна, повышению материалоемкости и энергоемкости устройства. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать устройство для перемещения сырных блоков благодаря новому выполнению механизма подъема сырных блоков, обеспечивающему безынерционность начала и окончания движения устройства и уменьшение габаритов кривошипа и тележки, что позволяет снизить потери сыра при его производстве, а также материалоемкость устройства. Поставленная задача решена тем, что в устройстве для перемещения сырных блоков, содержащем направляющую с установленной на ней тележкой, включающей корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде связанных между собой привода механизма, кривошипа, шатуна и ползуна с закрепленным на нем охватом, согласно изобретению, механизм подъема сырных блоков снабжен закрепленной на корпусе тележки зубчатой рейкой, а также дополнительным ползуном с зубчатой нарезкой для взаимодействия с приводом механизма подъема, содержащим ось, на которой установлен кривошип в виде диска с зубчатым венцом, взаимодействующим с зубча той рейкой. Конструктивное выполнение устройства обеспечивает: 1. Подъем схвата с сырной массой в условиях, когда ускорение вначале движения равно нулю и плавно нарастает впоследствии. При этом инерционные силы между частью сырного блока, закрепленной в схвате, и частью, непосредственно примыкающей к подпрессовочной перфорированной пластине, минимальны и не превышают силы упругости сырной массы. В результате, исключается отрыв нижнего слоя сырного блока или его части от основной массы блока и потеря этой части сырного зерна. 2. Постоянство усилия подъема схвата на всей длине его хода, что в отличие от прототипа, где усилие подъема в начальный момент минимальное, позволяет снизить установленную мощность привода, а следовательно - уменьшить энергоемкость. 3. Полный ход схва та при повороте кривошипа на угол 360°. В отличие от прототипа, где этот угол равен 140°, диаметр кривошипа может быть уменьшен в 2,5 раза. А поскольку размеры кривошипа являются определяющими для габарита тележки по ширине, то это приводит к уменьшению габаритов и снижению материалоемкости устройства в целом. На фиг. 1 приведена схема устройства для перемещения сырных блоков. На фиг. 2 - закон изменения вертикальной скорости схвата у прототипа. На фиг. 3 - фрагмент механизма перемещения сырных блоков. На фиг. 4 - закон изменения вертикальной скорости схвата в предлагаемом механизме. Устройство для перемещения сырных блоков содержит направляющую 1 с установленной на ней тележкой 2, включающей корпус 3, привод 4 перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде привода механизма (двигатель 5, редуктор 6, вал 7, шестерня 8), дополнительного ползуна 9 с зубчатой нарезкой, содержащего ось 10 с кривошипом 11, зубчатой рейки 12, шатуна 13, ползуна 14 с закрепленным на нем схватом 15. Ползуны 9 и 14 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих роликов 17 и 16, причем дополнительный ползун 9 смонтирован таким образом, что зубчатый венец кривошипа 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 12. В исходном положении ползуны 9 и 14 находятся в крайней верхней позиции (фиг. 1, 3), при этом зубчатый венец кривошипа 11 контактирует с верхней частью рейки 12, а точка присоединения шатуна 13 к кривошипу 11 расположена на горизонтальном диаметре кривошипа 11 вблизи зоны зацепления зубчатого венца кривошипа 11 и зубчатой рейки 12. Устройство для перемещения сырных блоков работает следующим образом. 1. Под действием привода 4 тележка 2 перемещается по направляющей 1 и останавливается в позиции, когда схват 15 находится над сырным пластом или блоками, подлежащими перемещению в пространстве. 2. Под действием двигателя 5. редуктора 6, вала 7 и шестерни 8 ползун 9 вместе с осью 10 и шатуном 13 перемещается вниз с постоянной скоростью. При этом кривошип 11, взаимодействуя зубчатым венцом с зубчатой рейкой 12, вращается вокруг оси 10 по часовой стрелке. 3. Точка соединения кривошипа 11 и шатуна 13 участвует в двух движениях - перемещается вниз с постоянной скоростью вместе с ползуном 9 и осью 10, а также вращается вокруг оси 10. В результате шатун 13 сообщает ползуну 14 скорость перемещения, которая соответствуе т закону, приведенному на фиг. 4 и характеризуется тем, что начало движения и остановка (соответственно точки а, б, фиг. 4) осуществляются с нулевыми ускорениями. За время полного хода ползуна 14 сверху вниз кривошип 11 делает полный оборот, в результате чего точка соединения шатуна 13 и кривошипа 11 приходит в исходное положение, только уже в нижней части зубчатой рейки 12. 4. После закрепления сырной массы в схвате 15 двигатель 5 переключается на противоположное вращение вала, в результате чего ползун 9 с постоянной скоростью перемещается вверх, сообщая через ось 10, кривошип 11 и шатун 13. ползуну 14 скорость по закону на фиг. 4, но уже при перемещении от точки б к точке а. 5. При достижении механизмом крайнего верхнего положения двигатель 5 останавливается. после чего с помощью привода 4 тележка 2 перемещается в заданное положение по направляющей 1. 6. Схват 15 перемещается в нижнее положение. после чего сырные блоки освобождаются и отделяются от схва та. 7. Схва т перемещается в крайнее верхнее положение. После этого цикл повторяется. Использование заявляемого решения позволяет снизить потери сырного зерна в момент отрыва блоков от подпрессовочных перфорированных пластин, уменьшить мощность привода подъема схвата, а также материалоемкость устройства в целом.