Гальмова система транспортного засобу

Гальмова система транспортного засобу, що містить дискові гальма, кожне з яких виконане у вигляді гальмового диска і скоби, що встановлена 3 Проте система не запобігає появі різниці гальмових моментів на колесах однієї осі та не забезпечує можливість роздільного гальмування коліс, а також не забезпечує стабілізацію та зміну курсового кута при русі транспортного засобу. В основу корисної моделі, що заявляється, поставлена задача удосконалення гальмової системи транспортного засобу шляхом введення додаткових конструктивних елементів та сполучень, раціональної організації об'єму опорного циліндру кожного гальмового механізму, що дозволяє забезпечити рівні значення гальмових моментів на колесах однієї осі та можливість роздільного гальмування коліс, й, тим самим, дозволяє забезпечити стабілізацію та зміну курсового кута при русі транспортного засобу. Поставлена задача досягається тим, що в гальмову систему транспортного засобу, яка містить дискові гальма, кожне з яких виконане у вигляді гальмового диску і скоби, що встановлена на циліндричному шарнірі, вісь якого перпендикулярна площині обертання гальмового диску та зміщена відносно вісі робочого гальмового циліндру й вісі опорного циліндру, штокова порожнина якого сполучена з порожнинами робочих гальмових циліндрів, і, через зворотній клапан, з магістраллю керування, при цьому безштокова порожнина сполучена безпосередньо з магістраллю керування, відповідно до корисної моделі в опорному циліндрі кожного гальма виконані додатково дві штокові порожнини, одна з яких сполучена з порожнинами робочих гальмових циліндрів другого гальма, а друга порожнина сполучена з додатковим джерелом тиску. Корисна модель, що заявляється, дозволяє забезпечити рівні значення гальмових моментів на колесах однієї осі та можливість роздільного гальмування коліс, й, тим самим, забезпечує стабілізацію та зміну курсового кута при русі транспортного засобу. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю суттєвих ознак та технічним результатом, що досягається, полягає в наступному. Додаткове виконання в опорному циліндрі кожного гальма двох штокових порожнин, одна з яких сполучена з порожнинами робочих гальмових циліндрів другого гальма, дозволяє забезпечити однакові значення гальмових моментів на обох колесах однієї осі транспортного засобу. Сполучення другої штокової порожнини з додатковим джерелом тиску, дозволяє подавати додатковий тиск рідини від додаткового джерела для створювання різниці гальмових моментів на колесах, що забезпечує маневрування та автоматичну стабілізацію курсового кута транспортного засобу. Конструкція технічного рішення гальмової системи пояснюється кресленням. На кресленні наведена загальна схема гальмової системи транспортного засобу. Гальмова система транспортного засобу містить дискові гальма 1, кожне з яких виконане у вигляді скоби, що встановлена на циліндричному шарнірі, вісь якого перпендикулярна площині 30580 4 обертання гальмового диску та зміщена відносно вісі робочого гальмового циліндру й вісі опорного циліндру, штокова порожнина якого сполучена з порожнинами робочих гальмових циліндрів, і, через зворотній клапан, з магістраллю керування, при цьому безштокова порожнина сполучена безпосередньо з магістраллю керування, згідно корисної моделі, в опорному циліндрі кожного гальма виконані додатково дві штокові порожнини, одна з яких сполучена з порожнинами робочих гальмових циліндрів другого гальма, а друга порожнина сполучена з додатковим джерелом тиску. Гальмова система транспортного засобу містить дискові гальма: ліве 1, праве 1', кожне з яких виконане у вигляді гальмового диску 2, скоби 3, що встановлені на циліндричному шарнірі 4, вісь якого перпендикулярна площині обертання гальмового диску 2, робочого гальмового циліндру 5, опорного циліндру 6, що має штокову порожнину 7, та безштокову порожнину 8, що утворені поршнями 9 та штоком 10 опорного циліндру 6, зворотній клапан 11, додаткові штокові порожнини 12 та 13. При цьому штокова порожнина 12 сполучена з порожнинами (ненаведені) робочих гальмових циліндрів 5 другого гальма, а штокова порожнина 13 сполучена з додатковим джерелом тиску (не наведений). Гальмова система транспортного засобу працює наступним чином. При однакових значеннях коефіцієнтів тертя фрикційних пар на лівому 1 та правому гальмах 1', гальмові моменти однакові. При цьому тиск робочої рідини в порожнинах робочих гальмових циліндрів 5 однаковий в обох гальмах, однаковий також тиск робочої рідини в порожнинах 7, 8, 10 обох гальм 1,1'. Зусилля в порожнинах 7 та 8 опорних циліндрів 6 пропорційні моментам, що створюють гальма 1, 1’. Це здійснюється завдяки кріпленню скоби 3 за допомогою циліндричного шарніру 4. Площини поршнів 9 опорних циліндрів 6 підібрані таким чином, щоб тиск рідини в штокових порожнинах 7 і в порожнинах робочих гальмових циліндрів 5 був вище, ніж тиск в без штокових порожнинах. Зворотні клапани 10 при цьому закриті. Тиск Pдод від додаткового джерела тиску в порожнинах 13 при одночасному гальмуванні обох коліс дорівнює нулю. Припустимо, що коефіцієнт тертя на лівому гальмі 1 зменшився, а на правому гальмі 1' - зберігається постійним. На лівому гальмі 1 зменшується гальмовий момент і протидія зусиллю на штоку опорного циліндра 6 лівого гальма 1. Шток опорного циліндра 6 лівого гальма 1 переміщується угору завдяки тиску Р0 у без штоковій порожнині 8. При цьому зростає тиск у штоковий порожнині 7 та в порожнині робочого гальмового циліндру 5 лівого гальма 1. Одночасно зростає тиск у порожнинах 12 обох опорних циліндрів 6. Зростає тиск і в робочому гальмовому циліндрі 5. Зростання тиску рідини в порожнині 12 та робочому гальмовому циліндрі 5 правого гальма 1' призводить до зростання зусилля, що змушує 5 30580 шток 10 опорного циліндра 6 правого гальма 1' переміщуватися униз. При цьому тиск рідини в порожнинах 7 та 12, а також - у порожнині робочого гальмового циліндра 5 правого гальма 1' знижується. При рівності між собою площин поршней 9 штокових порожнин 7 та 12 буде забезпечено рівність гальмових моментів на лівому 1 та правому гальмах 1'. Це можливо тому, що завжди буде виконуватися умова рівноваги скоби 3: M T l2 × = R0 × Fшт - Fбш × (RЛ + RП ) R l1 (1) Для обох гальм 1, 1' при різних значеннях mл mП коефіцієнтів тертя й на лівому 1 та правому гальмах 1' (МT - гальмовий момент; R середній радіус тертя; l2, l1, - розміри пліч важеля (Фіг.1); Fшт, Fбш - площини поршнів 9 штокової 7 та безштокової 8 порожнин опорних циліндрів 6; РЛ, РП - тиск робочої рідини в порожнинах робочих циліндрів 5 лівого 1 та правого 1' гальм). Гальмові моменти на лівому 1 та правому 1' гальмах завжди будуть рівні та визначаються залежністю 1 M TЛ = M ТП = R0 × Fбш × R × z ´ æ 1 Fшт 1 ö l2 ç ÷ çm + m ÷+ l ×z Fрц è Л Пø 1 (2) Де MТЛ; МТП - гальмові моменти на лівому 1 та правому 1' гальмі; Fрц - площина поршня робочого гальмового циліндру 5; Z - число поверхонь тертя (z=2). При необхідності загальмувати одне з коліс з метою зміни курсового кута транспортного засобу, від додаткового джерела тиску (не наведений) надають тиск Рдод до порожнини 13 опорного циліндру 6 лівого 1 чи правого 1' гальм. При цьому тиск Р0 від основного джерела тиску дорівнює нулю. Дорівнює нулю тиск у порожнинах 7, 8, 12 і робочих гальмових циліндрів 5. Припустимо, що Рдод надано до порожнини 13 опорного циліндру 6 правого гальма 1'. Для тиску Рдод змушує шток 10 опорного циліндру 6 переміщуватися угору. Це призводить до росту тиску в порожнинах 7, 12 і робочого гальмового циліндру 5 правого гальма 1'. Одночасно тиск зростає в порожнинах 7, 12 і робочого гальмового циліндру 5 4 лівого гальма 1. Тиск у порожнинах і робочого гальмового циліндру 5 лівого гальма 1 зменшується. Тиск у порожнині робочого гальмового циліндру 5 визначається залежністю Fшт RЛ = - Rдод ´ Fрц é l l ù Fрц × z × 2 êm П + m Л + × mП × m Л × z × 2 ú l1 ë Fшт l1 û (3) Тиск у порожнині робочого гальмового циліндру 5 лівого гальма 1 має негативне значення при будь-якому значенні Pдод,. Тому гальмовий момент на лівому гальмі 1 не виникає. 6 Тиск у циліндру 5 залежністю: RП = (4) порожнині робочого гальмового правого гальма 1' визначається é ê ê × Rдоп ´ ê1 + l × mЛ ×z × 2 ê z × l2 l1 ê l1 ë Fшт Fшт + Fрц Fшт Fрц Fрц æ × ç mП + m Л + ç Fшт è ù ú ú ú l ö × mП × m Л × z × 2 ÷ ú l1 ÷ ú øû Тиск у порожнині робочого гальмового циліндру 5 правого гальма 1' зростає пропорційно тиску Pдод від додаткового джерела тиску. Таким чином, гальмовий момент виникає на правому гальмі 1' й не виникає на лівому гальмі 1. Якщо тиск Pдод надавати до порожнини 13 опорного циліндру 6 лівого гальма 1, то гальмова система спрацьовує аналогічно. Отже на колесах однієї осі забезпечені рівні значення гальмових моментів, й, тим самим, забезпечена можливість стабілізації та зміни курсового кута при русі транспортного засобу.