Спосіб автоматичного регулювання маси металу в проміжному ковші машини безперервного лиття заготовок

Спосіб автоматичного регулювання маси металу в проміжному ковші машини безперервного лиття заготовок, що включає визначення маси металу у проміжному ковші й при її відхиленні від припустимого за технологією змінювання прохідного отвору шиберного механізму доти, поки відхилення фактичної маси металу від заданої не буде дорівнювати нулю, який відрізняється тим, що змінювання прохідного отвору шиберного механізму здійснюють шляхом постійного контролю інформації про поточну різницю між частково заповненим і порожнім проміжним ковшем по масі металу й зіставлення отриманої інформації з положенням привода шиберного механізму. (19) (21) u200911885 (22) 20.11.2009 (24) 12.04.2010 (46) 12.04.2010, Бюл.№ 7, 2010 р. (72) КРИКУНОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ, КОЛЄСНИКОВ ДМИТРО ВАСИЛЬОВИЧ, ДРЕЙКО ОЛЕКСІЙ ІВАНОВИЧ, ЦУКАНОВ ВЛАДИСЛАВ ІВАНОВИЧ, АНОШИН РОМАН ОЛЕКСАНДРОВИЧ, ПЕТРОВ ЮРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, МАКАРОВ СЕРГІЙ АН АТОЛІЙОВИЧ, БОГОСЛАВСЬКИЙ ЮРІЙ АНАТОЛІЙОВИЧ (73) ЗАКРИТЕ АКЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО "ДОНЕЦЬКСТАЛЬ" - МЕТАЛУРГІЙНИЙ ЗАВОД" 3 49040 ється, у т.ч. і за рахунок зниження температури металу. У зв'язку з постійним, протягом всього розливання плавки зниженням маси металу в сталерозливному ковші знижується й швидкість витікання металу через розливний канал, потрібне коректування положення плит шиберного механізму, яким управляє розливщик металу. Найбільш близьким аналогом по технічній суті до корисної моделі є спосіб автоматичного регулювання рівня металу в проміжному ковші машини безперервного лиття заготівок (А.С. СРСР № 1433664, МПК В22 D 11/16, опубл. 30. 10. 1988р.). Суть якого полягає в тім, що в сталому режимі розливання визначають витрату металу із кристалізатора, рівень металу в проміжному ковші, похідну за часом маси металу в проміжному ковші, а також задають зону припустимих рівнів металу в проміжному ковші. При виході за межі цієї зони вгору або униз змінюють у відповідну сторону прохідний отвір шиберного затвора з контролем зі згаданою похідною за часом. Загальними ознаками корисної моделі, що заявляється, і відомого способу є: визначення маси металу в проміжному ковші й при його відхиленні від припустимого за технологією змінюють прохідні отвори шиберного затвора доти, поки відхилення фактичної маси металу від заданої не буде дорівнювати нулю. Відомий спосіб характеризується недостатньою точністю регулювання параметра маси металу в проміжному ковші, що знижує якість литої заготівки, негативно позначається на роботі систем і механічного устаткування, стійкості вогнетривкої футеровки й вогнетривких виробів. Відомий спосіб є інерційним, різко змінює контрольований параметр із метою скорочення кількості переміщень шиберного механізму, при цьому різке коливання параметрів приводить до утворення дефектів литої заготівки. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення способу автоматичного регулювання маси металу в проміжному ковші машини безперервного лиття заготовок, у якому за рахунок нових те хнологічних операцій забезпечується м ожливість контролю сталості заданої маси металу в проміжному ковші МБЛЗ, що приводить до підвищення якості безперервного лиття заготовок, скорочення рівня дефектів заготовок, виключення аварійних ситуацій у процесі розливання, зниження рівня енерговитрат на регулювання й збільшення терміну служби шиберного механізму. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб автоматичного регулювання маси металу в проміжному ковші машини безперервного лиття заготовок, включає визначення маси металу у проміжному ковші й при її відхиленні від припустимого за технологією змінювання прохід 4 ного отвору шиберного механізму доти, поки відхилення фактичної маси металу від заданої не буде дорівнювати нулю, згідно корисної моделі змінювання прохідного отвору шиберного механізму здійснюють шляхом постійного контролю інформації про поточну різницю між частково заповненим і порожнім проміжним ковшем по масі метаметалу й зіставлення отриманої інформації з ложенням привода шиберного механізму. Суть способу пояснюється структурною схемою АСУ ТП підтримки маси металу в проміжному ковші представленої на фігурі. С хема містить сталерозливний ківш - 1, проміжний ківш - 2, гідроприводи - 3, гідравлічний розподільник - 4, пост керування - 5, контролер - 6, механізм шиберного затвора - 7, датчики маси металу - 8. Спосіб здійснюють таким чином. При безперервному розливанні металу сигнали з датчиків маси металу 8 у проміжному ковші 2 і датчика положення гідравлічного циліндра 3 шиберного механізму 7 сталерозливного ковша 1 надходять на аналоговий вхід контролера 6 і пост керування 5, що з'єднаний через гідравлічний розподільник 4 з гідроприводом 3. У контролері програмою виконується обробка аналогових сигналів на припустимі межі, масштабування, згладжування. У систему вводиться задане значення маси металу в проміжному ковші й при відхиленні фактичної маси металу в проміжному ковші від заданої ПІД-Регулятор, реалізований програмно в контролері, виробляє керуючий вплив (вихідний сигнал системи) на пропорційний гідравлічний розподільник гідроциліндра шиберного механізму сталерозливного ковша таким чином, щоб усун ути різницю між заданим і поточним значеннями маси металу в проміжному ковші. Критерієм регулювання є вираження: МзадМфакт 0, де Мзад, Мфакт-Задане значення й фактична величина маси металу в проміжному ковші. Пропонована система відрізняється гнучким і точним регулюванням маси металу в проміжному ковші. При цьому система регулює неузгодженість - різниця між поточним значенням параметра й необхідним значенням маси металу методом послідовного наближення, т.б. неузгодженість знижується на половину, далі ще на половину або на чверть і прагне до нуля. Використання пропонованого способу забезпечує можливість контролю сталості заданої маси металу в проміжному ковші МБЛЗ, що приводить до підвищення якості безперервного лиття заготовок, скорочення рівня дефектів заготівок, виключення аварійних ситуацій у процесі розливання, зниження рівня енерговитрат на регулювання й збільшення терміну служби шиберного механізму. 5 Комп’ютерна в ерстка Д. Шев ерун 49040 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601