Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм в.п. сабліна

Реферат: Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм містить підставу й кінематичний ланцюг, який складається з рухливих ланок у вигляді важелів, утворюючих між собою й з підставою обертальні кінематичні пари. Його кінематичний ланцюг містить два кінематичні ланцюги шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, у якому два важелі виконані з можливістю обертання щодо підстави в перпендикулярних площинах і зв'язані між собою важелем за допомогою трирухливих сферичних шарнірів. Один важіль одного кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму жорстко пов'язаний з одним із важелів другого кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму. Всі ланки обох кінематичних ланцюгів розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму. UA 104799 U (54) ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНИЙ ТОЧНИЙ ПРОТИОБЕРТАЛЬНИЙ МЕХАНІЗМ В.П. САБЛІНА UA 104799 U UA 104799 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до пристроїв для перетворення обертового руху провідної ланки в обертовий рух відомої ланки в протилежному напрямку. Відомими аналогами є шарнірно-важільні протиобертальні механізми, що містять підставу й кінематичний ланцюг, який складається з рухливих ланок у вигляді важелів утворюючих між собою й з підставою обертальні кінематичні пари (Див. І. І. Артоболевській "Механізми в сучасній техніці", т. 1, М, "Наука", 1970 р., фіг. 644-730, стор. 389-455). Недоліком аналогів є неможливість забезпечення точного синхронного протиобертання двох ланок. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм, для забезпечення можливості точного синхронного протиобертання відомих важелів. Поставлена задача вирішується в шарнірно-важільному точному протиобертальному механізмі, містить підставу й кінематичний ланцюг, який складається з рухливих ланок у вигляді важелів, утворюючих між собою й з підставою обертальні кінематичні пари, згідно з корисною моделлю, його кінематичний ланцюг містить два кінематичні ланцюги шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, у якому два важелі виконані з можливістю обертання щодо підстави в перпендикулярних площинах і зв'язані між собою важелем за допомогою трирухливих сферичних шарнірів, при цьому один важіль одного кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму жорстко пов'язаний з одним із важелів другого кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, причому всі ланки обох кінематичних ланцюгів розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму. Згідно з корисною моделлю, один із важелів кожного із двох кінематичних ланцюгів шарнірно-важільних просторових чотириланкових механізмів може мати вісь обертання щодо підстави, паралельну площини симетрії механізму. Згідно з корисною моделлю, один із важелів кожного із двох кінематичних ланцюгів шарнірно-важільних просторових чотириланкових механізмів може мати спільну вісь обертання щодо підстави, яка розташована в площині симетрії механізму. Корисна модель пояснюється кресленнями, де зображені деякі з можливих варіантів виконання пропонованого шарнірно-важільного точного протиобертального механізму. Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм (фіг. 1) містить підставу 1 і кінематичний ланцюг механізму, який складається із двох кінематичних ланцюгів шарнірноважільних просторових чотириланкових механізмів один з яких містить три рухливі важелі 2, 3 і 4, а другий містить три рухливі важелі 5, 6 і 7, при цьому важелі 3 і 6 жорстко зв'язані між собою. Важіль 2 утворює з підставою 1 обертальну кінематичну пару першого роду 8. Важелі 3 і 6 утворюють із підставою 1 обертальну кінематичну пару першого роду 10. Важіль 4 утворює із важелем 3 трирухливий сферичний шарнір 11, а із важелем 2 утворює трирухливий сферичний шарнір 12. Важіль 7 утворює із важелем 6 трьохрухливий сферичний шарнір 13, а із важелем 5 утворює трирухливий сферичний шарнір 14. При цьому осі обертання обертальних кінематичних пар першого роду 8 і 9 паралельні між собою, і перпендикулярні осі обертання обертальної кінематичної пари першого роду 10. Усі ланки механізму розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму а-а. Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм (фіг. 2) містить підставу 15 і кінематичний ланцюг механізму, який складається із двох кінематичних ланцюгів шарнірноважільних просторових чотириланкових механізмів один з яких містить три рухливі важелі 16, 17 і 18, а другий містить три рухливі важелі 19, 20 і 21, при цьому важелі 17 і 20 жорстко зв'язані між собою. Важелі 16 і 19 утворюють із підставою 15 подвійну обертальну кінематичну пару першого роду 22. Важелі 17 і 20 утворюють із підставою 15 обертальну кінематичну пару першого роду 23. Важіль 18 утворює із важелем 17 трирухливий сферичний шарнір 24, а із важелем 16 утворює трирухливий сферичний шарнір 25. Важіль 21 утворює із важелем 20 трирухливий сферичний шарнір 26, а із важелем 19 утворює трирухливий сферичний шарнір 27. При цьому вісь обертання подвійної обертальної кінематичної пари першого роду 22 перпендикулярна осі обертання обертальної кінематичної пари першого роду 23. Усі ланки механізму розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму б-б. Корисна модель працює наступним чином. При обертанні провідного подвійного важеля 3, 6 та 17, 20 приводяться в складний просторовий рух важелі 4, 7 та 18, 21 які впливають на важелі 2, 5 та 16, 19. При цьому важелі 2, 5 та 16, 19 здійснюють точне синхронне протиобертання навколо осей обертальних кінематичних пар першого роду 8, 9 та 22. 1 UA 104799 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 1. Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм, що містить підставу й кінематичний ланцюг, який складається з рухливих ланок у вигляді важелів, утворюючих між собою й з підставою обертальні кінематичні пари, який відрізняється тим, що його кінематичний ланцюг містить два кінематичні ланцюги шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, у якому два важелі виконані з можливістю обертання щодо підстави в перпендикулярних площинах і зв'язані між собою важелем за допомогою трирухливих сферичних шарнірів, при цьому один важіль одного кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму жорстко пов'язаний з одним із важелів другого кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, причому всі ланки обох кінематичних ланцюгів розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму. 2. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що один із важелів кожного з двох кінематичних ланцюгів шарнірно-важільних просторових чотириланкових механізмів має вісь обертання щодо підстави, паралельну площини симетрії механізму. 3. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що один із важелів кожного з двох кінематичних ланцюгів шарнірно-важільних просторових чотириланкових механізмів має загальну вісь обертання щодо підстави, яка розташована в площині симетрії механізму. Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2