Комбінований кривошипно-коромисловий механізм

Реферат: Комбінований кривошипно-коромисловий механізм складається з кривошипа, коромисла, шатуна та кулачка з роликом. Кулачок є нерухомим, а шатун постійної довжини шарнірно з'єднаний з одного боку з веденим коромислом. Механізм додатково містить ведуче двоплече коромисло, яке шарнірно закріплене на кривошипі, з одного боку приєднане до шатуна, а на його протилежному боці шарнірно закріплений ролик, що перекочується у профільному пазу кулачка. UA 110001 C2 (12) UA 110001 C2 UA 110001 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 Винахід належить до загального машинобудування і може бути використаний у механізмах для отримання коливного руху веденої ланки за потрібним законом в прямому і зворотному напрямках, в тому числі з зупинкою заданої тривалості. Найближчим до запропонованого винаходу є механізм кривошипно-коромислового типу [1], в якому внаслідок програмованої зміни довжини шатуна з'являється принципова можливість впливати на якісні характеристики закону руху виконавчої ланки. Недоліком даного механізму є те, що маса кулачка є програмоносієм і закріплена на ланці, що обертається. Тому маса, що обертається, стає причиною виникнення відцентрових навантажень і вимагає зрівноваження, обмежуючи використання механізму у швидкісних машинах-автоматах. В основу винаходу поставлено задачу створити комбінований кривошипно-коромисловий механізм в якому буде відсутнє зміщення значних мас елементів механізму від осі їх обертання, що створить принципову можливість покращення швидкісних характеристик. Поставлена задача вирішується створенням комбінованого кривошипно-коромислового механізму, який складається з кривошипа, коромисла, шатуна та кулачка з роликом, згідно з винаходом, полягає у тому, що кулачок в ньому є нерухомим, а шатун постійної довжини шарнірно з'єднаний з одного боку з веденим коромислом, та механізм додатково містить ведуче двоплече коромисло, яке шарнірно закріплене на кривошипі, з одного боку приєднане до шатуна, а на його протилежному боці шарнірно закріплений ролик, що перекочується у профільному пазу кулачка. Таким чином, технічний результат полягає у забезпеченні програмованої зміни кутового положення ведучого двоплечого коромисла відносно кривошипа, завдяки чому забезпечується рух виконавчої ланки за заданим законом. Схема кривошипно-коромислового механізму зображена на кресленні. Він складається з кривошипа 1, що обертається з постійною кутовою швидкістю навколо нерухомої осі О1; шарнірно приєднаного до кривошипа 1 двоплечого ведучого коромисла 2, ролик 3 якого ковзає та переміщується у нерухомому профільованому пазу 4; шатуна 5, що з'єднує двоплече ведуче коромисло 2 з веденим коромислом 6, яке обертається навколо нерухомої осі О2. Комбінований кривошипно-коромисловий механізм працює таким чином. При повороті з постійною кутовою швидкістю кривошипа 1 навколо осі О1 ролик 3 двоплечого ведучого коромисла 2 перекочується по пазу 4 нерухомого кулачка. Оскільки паз 4 кулачка профільований, коромисло 2 повертається навколо осі А. При цьому змінюється кут АСВ між коромислом 2 і шатуном 5 та шатунна відстань АВ, геометричного параметра шарнірного чотириланкового контуру О1АВО2. Таким чином зміни положення двоплечого ведучого коромисла 2 забезпечують рух веденого коромисла 6 механізму за потрібним законом в прямому і зворотному напрямках, в тому числі можливий його рух із зупинкою заданої тривалості. Джерела інформації: 1. Патент № 93733 України, МПК F16H 21/00. 2011 р. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 Комбінований кривошипно-коромисловий механізм, що складається з кривошипа, коромисла, шатуна та кулачка з роликом, який відрізняється тим, що кулачок є нерухомим, а шатун постійної довжини шарнірно з'єднаний з одного боку з веденим коромислом, та механізм додатково містить ведуче двоплече коромисло, яке шарнірно закріплене на кривошипі, з одного боку приєднане до шатуна, а на його протилежному боці шарнірно закріплений ролик, що перекочується у профільному пазу кулачка. 1 UA 110001 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2