Телескопічний лінійний привод штанги мобільного верстата-робота

Реферат: Телескопічний лінійний привод штанги мобільного верстата-робота містить гвинти, які розташовані всередині один одного і приводяться до руху шаро-гвинтовим блоком, причому ступені виконані у вигляді тристоронніх шаро-гвинтових пар, розміщених коаксіально щодо середньої частини телескопічного лінійного приволду, яка приводиться в обертання через косозубе зачеплення за допомогою крокового електродвигуна. UA 117750 U (54) ТЕЛЕСКОПІЧНИЙ ЛІНІЙНИЙ ПРИВОД ШТАНГИ МОБІЛЬНОГО ВЕРСТАТА-РОБОТА UA 117750 U UA 117750 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до галузі техніки, а саме до електротехніки та енергетики, зокрема до телескопічних лінійних приводів штанги мобільного верстата-робота з великим діапазоном переміщення, й може знайти застосування в робото технічних пристроях по типу механізмів паралельної структури. Відомий телескопічний привод, в якому безліч телескопічних труб, призначений для стягування і витягування; труби мають різьбові елементи, які розташовані на одній осі, і засоби, що викликають одну трубу, для того щоб залучити її, відповідно зовнішній, у поєднання першого головного приводу, і робочий шпиндель, на якому є різьбовий елемент, щоб викликати затягування і втягування відповідних труб. Елемент гайка, зачіпляючись з різьбовим елементом, витягує трубу до місця, де вона захоплює наступну трубу, яка потрапляє до зачеплення з різьбовим елементом [Пaт.US4793197 США, МПК F16H 25/24. Telescoping device / Peter Petrovsky. - № US4793197 В заявл. 24.08.1987, опубл. 27.12.1988]. Найбільш близьким аналогом відомого приводу й того, що заявляється, є телескопічна шаро-гвинтова пара, яка містить лінійний привод, що має зовнішній гвинт і гайку, всередині якого розташований ще один гвинт. Зовнішній гвинт з'єднаний з гайкою внутрішнього гвинта, що дозволяє збільшити лінійний хід гвинта. Гвинт має трубчасту частину з відкритим зовнішнім кінцем, на якому знаходиться гайка. Внутрішній гвинт відрізняється від зовнішнього тим, що має спіральну канавку, направлену протилежно канавці зовнішнього гвинта [Пaт.US5943910 США, МПК F16H 25/22. Telescopic ball nut and screw linear actuator and method of constructing and using it / BABINSKI JAMES A. - № US19970884611; Заявл.30.06.1997; опубл. 31.08.1999]. Загальними суттєвими ознаками відомого пристрою й того, що заявляється, є гвинти, які розташовані всередині один одного і приводяться до руху шаро-гвинтовим блоком. Недоліками відомого пристрою є розташування шаро-гвинтового блока на кінці гвинтів, що збільшує габарити приводу в складеному стані, також невеликий діапазон переміщень гвинта. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення відомого пристрою шляхом розміщення шаро-гвинтового блока всередині гвинта. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що ступені привода виконані у вигляді тристоронніх шаро-гвинтових пар, розміщених коаксіально щодо середньої частини телескопічного лінійного приводу, яка приводиться в обертання через косозубе зачеплення за допомогою крокового електродвигуна. Телескопічний лінійний привод штанги мобільного верстата-робота містить шарніри 1, 2, шарнір 1 з'єднаний з редуктором 3. Для налаштування приводу на заданий розмір застосований кроковий двигун 4. Із-за великих габаритів кроковий двигун 4 винесено збоку шаро-гвинтової пари і передає обертання на вхідний вал 5 за допомогою косозубої зубчастої передачі 6 через редуктор 3. Для фіксації крокового двигуна 4 і вхідного вала 5 в корпусі редуктора 3 використані підшипники 7; шайби 8 і стопорні кільця 9. Для фіксації шестірні 10 і колеса 11 застосували шпонки 12. Телескопічний лінійний привод штанги мобільного верстата-робота працює в такий спосіб. В робочому стані телескопічний лінійний привод встановлено на шарніри 1, 2, для його налаштування по довжині використовується кроковий двигун 4, розташований збоку шарогвинтової пари, і який передає обертання на вхідний вал 5 за допомогою косозубої зубчастої передачі 6 через редуктор 3, шестірня 10 і колесо 11, які обертаються за допомогою шпонок 12. При вигвинчуванні внутрішньої шаро-гвинтової пари вона чіпляє зовнішню шаро-гвинтову пару, допоки вона не вийде повністю. Застосування телескопічного лінійного приводу штанги мобільного верстата-робота дає можливість збільшення діапазону лінійних переміщень гвинта, завдяки вдосконалення конструкції гвинтових пар та їх розташування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 Телескопічний лінійний привод штанги мобільного верстата-робота, що містить гвинти, які розташовані всередині один одного і приводяться до руху шаро-гвинтовим блоком, причому ступені виконані у вигляді тристоронніх шаро-гвинтових пар, розміщених коаксіально щодо середньої частини телескопічного лінійного приволду, яка приводиться в обертання через косозубе зачеплення за допомогою крокового електродвигуна. 1 UA 117750 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2