Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок кліщів робота, кожна з яких зв'язана із приводом їх переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела і приймача світла, зв'язаних з блоком керування, який відрізняється тим, що датчик проковзування оснащений додатковим джерелом і приймачем світла, також зв'язаним із блоком керування, поворотним важелем і кронштейном у вигляді П-подібної вилки, у протилежних ніжках якої попарно співвісно виконані принаймні дві пари U 2 (19) 1 3 №1227462]. Схват містить губки з приводом їхнього переміщення. Губка схвата пов'язана із приводом, підключеним до блока керування, і має циліндричну порожнину, усередині якої на порожнистій осі за допомогою підшипника закріплена платформа. На платформі закріплено вісь ролика. До поверхні ролика підведені оптоволоконні світловоди, які закріплені усередині порожнистої осі. На осі за допомогою підшипника закріплено платформу, а світловоди підключені до джерела й приймача світлового сигналу. На платформі закріплений кронштейн із вантажем з струмопровідного матеріалу на кінці, а також пластина зі струмопровідного матеріалу, що разом із пластинами, розташованими по колу на внутрішній стороні циліндричної порожнини, утворюють демпфер коливань платформи. Порожниста вісь, на якій за допомогою підшипника закріплено платформу, жорстко закріплена в корпусі губки перпендикулярно її робочої поверхні. На утворюючій поверхні ролика виконані інформаційні елементи у вигляді світловідбиваючих ділянок, розташованих уздовж осі ролика й розділених інтервалами, покритими світлопоглинаючим матеріалом. Оптоволоконні світловоди закріплені на порожнистій осі таким чином, щоб світловий сигнал проектувався світловодом, підведеним від джерела світла в те ж місце на поверхні ролика, з якого світловодом, підведеним від приймача світла, буде зчитуватися сигнал. Такий датчик має наступні проблеми: - відсутність реєстрації контакту схвата робота з деталлю; - принципова неможливість використання датчика з деталями, що забруднюють утворюючу поверхню ролика; - низька зносостійкість утворюючої поверхні ролика у зв'язку з розміщенням на ній інформаційних елементів і забрудненням утворюючої поверхні ролика в процесі експлуатації, що приводить до зниження чутливості датчика. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення пристрою для реєстрації сигналу проковзування шляхом зміни конструкції датчика, ролика й типу інформаційних елементів, що дозволить збільшити зносостійкість датчика і розширити сферу застосування пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела й приймача світла, пов'язаних із блоком керування, відповідно до корисної моделі датчик проковзування оснащений додатковим джерелом і приймачем світла, також пов'язаним із блоком керування, поворотним важелем і кронштейном у вигляді П-подібної вилки, у протилежних ніжках якої попарно співісно виконані принаймні дві пари отворів, а виконаний із захисним пружним покриттям утворюючої поверхні ролик закріплений на одному з кінців шарнірно-пов'язаного з губкою схвата поворотного важеля, другий кінець якого 14566 4 пов'язаний з губкою схвата за допомогою пружного елемента й обмежувача повороту важеля, причому інформаційні елементи виконані з інтервалом у тілі ролика у вигляді наскрізних отворів, що утворюють принаймні одне концентричне коло відносно утворюючої поверхні ролика, при цьому вісь шарніра поворотного важеля розташована з можливістю утеплення ролика з одночасним забезпеченням співвісності хоча б одного з отворів ролика з відповідною парою співвісних отворів Пподібного кронштейна, напроти отворів однієї з ніжок якого розташовані джерела світла, а напроти отворів протилежної ніжки - приймачі світла, причому отвори на кожній з ніжок П-подібного кронштейна виконані з можливістю забезпечення асинхронності рівнів вхідних сигналів приймачів світла шляхом одночасного збігу одного з отворів ролика з однієї з пар отворів П-подібного кронштейна й розбіжності кожного з отворів ролика, що залишились, з іншою парою співвісних отворів Побразного кронштейна. Інформаційні елементи перенесені з утворюючої поверхні ролика датчика проковзування, яка контактує в процесі переміщення губки схвата з об'єктом переміщення (деталлю), у тіло ролика, де інформаційні елементи виконані у вигляді наскрізних отворів. Це дозволяє збільшити зносостійкість датчика проковзування не менш ніж в 5 разів за рахунок того, що в процесі експлуатації датчика проковзування інформаційні елементи не контактують із об'єктом переміщення (деталлю), а утворююча поверхня ролика покрита пружним захисним покриттям. Таке рішення дозволяє використовувати датчик проковзування з об'єктами переміщення (деталями), що забруднюють утворюючу поверхню ролика, тому що в процесі експлуатації датчика проковзування інформаційні елементи не контактують із об'єктом переміщення й чутливість датчика зберігається навіть у випадку забруднення утворюючої поверхні ролика. На рисунках представлено схему пристрою для реєстрації сигналу проковзування. На Фіг.1 показано загальний вид пристрою, а на Фіг.2 кронштейн з розташованими на ньому джерелами і приймачами світла. Губка 1 схвата пов'язана із приводом, оснащеним блоком керування (на малюнку не показані) і має порожнину 2. Усередині порожнини 2 розташовано датчик проковзування об'єкта, що складається з ролика 3, у тілі якого з інтервалом виконані інформаційні елементи 4 у вигляді наскрізних отворів, створюючих концентричне коло по відношенню до утворюючої поверхні ролика 3, що виконана із захисним пружним покриттям 5. Ролик 3 закріплений на одному кінці поворотного важеля 6, інший кінець якого пов'язаний з губкою 1 охвата за допомогою пружного елемента 7, обмежників повороту важеля 8 і шарніру 9. У порожнині 2 також розташовано кронштейн 10 у вигляді П-подібної вилки, закріплений на губці 1 охвата. У протилежних ніжках кронштейна 10 розташовані джерела світла 11 і приймачі світла 12, сигнал від яких відводиться за допомогою провідників 13. Як джерела світла можуть бути використані світлодіоди з вузьким кутом випромінювання, на 5 приклад, L563-URC фірми ParaLight [www.paralight.com]. Як приймачі світла можуть бути використані фоторезистори, наприклад, вітчизняний СФ2-1 [www.symmetron.com.ua]. Запропонована система працює таким чином. У початковому стані ролик 3, закріплений на поворотному важелі 6, перебуває в максимально висунутому з губки 1 схвата положенні, що забезпечується пружним елементом 7. При цьому тіло ролика 3 не перетинає простір між джерелами світла 11 і приймачами світла 12. При захваті деталі її поверхня приходить у з'єднання із пружним покриттям 5 ролика 3 і відбувається утеплення ролика 3 між ніжками кронштейна 10. При цьому тіло ролика перетинає простір між джерелами світла 11 і приймачами світла 12. Реєструючи зміни потоку випромінювання, що потрапляє на приймачі світла 12, можна виявити наявність контакту деталі з губкою 1 схвата. Після реєстрації наявності контакту деталі з губкою 1 схвата відбувається пробний рух. Якщо при пробному русі схвата деталь починає прослизати, то внаслідок сил тертя між поверхнею деталі й пружного покриття 5 ролика 3 відбувається обертання ролика 3. У результаті цього обертання в залежності від величини переміщення при пробному русі змінюється потік випромінювання, яке минає крізь інформаційні 14566 6 елементи 4, що попадає на приймачі світла 12. За зміною випромінювання, що потрапляє на приймачі світла 12 при пробному русі, визначається наявність проковзування деталі в схваті. Позитивний ефект проявляється в тому, що в порівнянні з пристроєм по [а.с. СРСР №1227462], у даному пристрої інформаційні елементи перенесені з утворюючої поверхні ролика датчика проковзування, що контактує в процесі переміщення губки схвата з об'єктом переміщення (деталлю), у тіло ролика і не контактують з деталлю. Це дозволяє збільшити зносостійкість датчика проковзування не менш ніж в 5 разів за рахунок того, що в процесі експлуатації датчика проковзування інформаційні елементи не контактують з об'єктом переміщення (деталлю), а утворююча поверхня ролика покрита пружним захисним покриттям. Таке рішення дозволяє використовувати датчик проковзування з об'єктами переміщення (деталями), що забруднюють утворюючу поверхню ролика, тому що в процесі експлуатації датчика проковзування інформаційні елементи не контактують із об'єктом переміщення й чутливість датчика зберігається навіть у випадку забруднення утворюючої поверхні ролика. Крім того, така конструкція датчика дозволяє виявити факт контакту деталі з губкою схвату. 7 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 14566 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601