Шишкін Олександр Сергійович

Номер патенту: 40710

Опубліковано: 27.04.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: B25J 19/02

Мітки: системі, адаптивного, сигналів, тактильних, пристрій, робота, інформаційно-керуючої, ідентифікації, аналізу

Формула / Реферат:

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...

Номер патенту: 30356

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, деталі, датчик, проковзування, робота

Формула / Реферат:

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...

Номер патенту: 30067

Опубліковано: 11.02.2008

Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: багатофункціональний, кистьовий, пристрій, робота

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Номер патенту: 27722

Опубліковано: 12.11.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, дискретним, вихідним, проковзування, датчик, сигналом

Формула / Реферат:

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, робота, захватний, інтелектуального, адаптивний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Номер патенту: 24706

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: вузол, багатофункціональний, робота, кистьовий, промислового

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Номер патенту: 24618

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 19/02

Мітки: предмета, реєстрації, проковзування, датчик

Формула / Реферат:

1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...

Номер патенту: 79155

Опубліковано: 25.05.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02, B25J 13/08

Мітки: проковзування, сигналу, пристрій, реєстрації

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвата робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині основного паза конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень пружно зв'язаний з губкою, а робочу...

Номер патенту: 14566

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок кліщів робота, кожна з яких зв'язана із приводом їх переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела і приймача світла, зв'язаних з блоком керування, який відрізняється тим, що датчик проковзування оснащений...