Пристрій для керування гідравлічними приводами механізмів пересування крану мостового типу

С Союз Советских Социалистических Республик A ^% 1J Ы в! WM С Ь РЕТЕНИЯ (П) 901245 К (61) Дополнительное к авт свид-ву — (22) Заявлено 30 05 80 (21) 2932827/29-11 (51) М Кл с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (/2) Авторы изобретения (7І) Заявитель 3 В 66 С 13/42 (23) Приоритет — Опубликовано 30 01 82 Бюллетень №4 Дата опубликования описания 05 02 82 ;53) УДК 621 874 (088 8) О В Григоров, В А Коваленко, Ю А Викторов и В Н Савченко Харьковский ордена Ленина политехнический институт им В И Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА \ Изобретение относится к подьемно-траневым элементом, вход которого подсоединен портному машиностроению, а именно к уст к выходам мостовой схемы, ключами, упройствам для управления гидроприводами равляющие входы которых соединены с вымеханизмов крана, и может быть исполь ходами порогового элемента, и модулятозовано для управления механизмами пере ром, входы которого через ключи гтодсоедидвижения крана мостового типа 5 нены к выходам мосговой схемы, а выход Известно устройство для управления шдмодулятора соединен со входом усилителя роприводами механизмов передвижения краНа чертеже изображена функциональная на мостового типа, содержащее командосхема устройства аппарат, кинематически связанный с сельУстройство для управления гидропривосин датчиком, который электрически сое- 1 0 дами механизмов передвижения крана мосдинен с сельсин-приемником, а также ис тового типа содержит командоаппарат 1, полнительный двигатель, который через кинематически связанный с сельсин-датчиусилитель подключен к выходу сельсинком 2, который электрически соединен с приемника и через лекало кинематически сельсин-приемником 3, а также исполнисвязан с ротором сельсин-приемника [1] тельный двигатель 4, который через уснНедостатком известного устройства яв- 15 литель 5 подключен к выходу сельсинляется сравнительно низкое качество управприемника 3 и через лекало 6 кинематичесления ки связан с ротором сельсин-приемника 3 Цель изобретения — повышение качестЗадатчик 7 давления в гидроприводе и ва управления за счет уменьшения динами датчики 8 и 9 давления в гидроприводе подческих ударов ключены вместе по мостовой схеме Вход Указанная цель достигается тем, что уст- 20 порогового элемента ]0 подключен к выхоройство снабжено за датчиком давления в дам 11 и 12 мостовой схемы Ключи 13 гидроприводе, датчиками давления в гидрои 14 подсоединены между выходами 11 приводе, подключенными вместе с задатчии 12 мостовой схемы и модулятором 15 ком давления по мостовой схеме, порогоУправляющие входы ключей 13 и 14 (не 901245 показаны) соединены с выходами порогового элемента 10 Вход модулятора 15 подсоединен ко входу усилителя 5 Устройство может быть снабжено операционным усили гелем 16, включенным между ключами 13 и 14 и входом модулятора І 5 Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мостового типа работает следующим образом. При отклонении ручки командоаппарата 1 поворачивается связанный с ней ротор сельсин-датчика 2, что приводит к рассогла- 1 С сованию положений роюров сельсин-датчика 2 и сельсин-приемника 3. На входе усилителя 5 возникает сні нал. Усиленный в усилителе 5 сигнал подается на обмотки управления двиїателя 4, приводя его во вращение Возникающее при этом в гидросисісме давление в зависимости от направления вращения двигателя 4 вызывает разбалансировку напряжения в схеме датчика 8 давления или в схеме датчика 9 давления, обеспечивая тем самым обратную 2 0 связь между частотой вращения двиїателя 4 и изменением давления в гидросистеме. правление своего вращения. С помощью лекала 6 угол рассогласования между роторами сельсин-датчика 2 и сельсин-приемника 3 сводится до нуля. При этом элемент 10 размыкает ключ 13 или 14, и кран двигается с заданной скоростью и в заданном направлении. Наличие обратной связи между частотой вращения двигателя и измерением давления в гидросистеме позволяет благодаря введению датчиков давления и задающего устройства, установленных в гидросистеме крана, увеличить долговечность и надежность крана. Формула изобретения Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мостовою типа, содержащее командоапарат, кинематически связанный с сельсин-датчиком, который электрически соединен с сельсин-приемником, а также исполнительный двигатель, который через усилитель подключен к выходу сельсин-приемника и через лекало кинематически связан с ротором Задающее устройство 7 определяет оптисельсин-приемника, отличающееся тем, мальное давление в гидросистеме, увеличение давления в гидросистеме приводит к 2 S что, с целью повышения качества управления за счет уменьшения динамических удауменьшению напряжения, снимаемого с ров, оно снабжено задатчиком давления в моста. При уменьшении напряжения до гидроприводе, датчиками давления в гидронуля, т е. когда давление в системе достиприводе, подключенными вместе с задатчигает оптимального значения, срабатывает ком давления по мостовой схеме, порогопороговый элемент 10, замыкающий ключ 13 и 14 соогвеїственно, разрешая тем самым 30 вым элементом, вход которого подсоединен к выходам мостовой схемы, ключами, прохождение сигнала с укзанного моста управляющие входы которых соединены с на модулятор 15 через операционный уси выходами порогового элемента, и модулялитель 16. Операционный усилитель 16 уси тором, входы которого через ключи подливает полученный сигнал и с соответствующей полярностью подает его на модуля- 35 соединены к выходам мостовой схемы, а выход модулятора соединен со входом \еитор 15, где он преобразуется в напряжение лителя с промышленной частотой (50 Гц) и подается на усилитель 5 Источники информации, Усиленный в усили геле 5 сигнал попринятые во внимание при экспертизе дается на обмотки управления двигатели 4, 1 Авторское свидетельство СССР который в зависимости от полярности и ве№ 424802, кл В 66 С 13/42, 17.09.71 (проличины сигнала изменяе-т скорость или на тотип) . 901245 С