Маніпулятор станів гарячої прокатки

Маніпулятор прокатного стана, що містить установлені по обидві сторони від осі прокатки лінійки, кожна з яких з’єднана за допомогою шарнірних вузлів із приводними штангами, 3 30457 4 при монтажі виставити лінійки в задане технічними переміщення в напрямку перпендикулярному осі вимогами положення. прокатки; При роботі маніпулятора виникають зусилля, а також: відмінні ознаки: які діють уздовж лінійок. Ці зусилля через - виконання кожного із шарнірних вузлів ексцентрикові вісі й ролики сприймаються з’єднання лінійок і штанг у вигляді вертикальної направляючими, розташованими в рамах цапфи; рольганга й не передаються на штанги із - з’єднання одного кінця вертикальної цапфи з зубчастими рейками маніпулятора, що покращує повзуном, і жорстке скріплення другого кінця зі умови роботи зубчасти х зачеплень привода й штангою; сприяє підвищенню довговічності й надійності - виконання в лінійці поздовжніх пазів, у маніпулятора. кожному з яких розміщений повзун з можливістю У порівнянні з аналогом надійність і взаємного переміщення; довговічність маніпулятора, обраного за прототип - виконання вісей і роликів механізмів трохи вище, тому що завдяки горизонтальному сприйняття зусиль співвісними. Таким чином, шарнірному з’єднанню лінійки зі штангами вдалося запропонований маніпулятор прокатної кліті має зменшити перекіс у зубчасти х зачепленнях нове конструктивне виконання вузлів і деталей, привода кутовими поворотами лінійок під впливом нові зв’язки вузлів і деталей, а також нове ударних навантажень із боку розкату, і тро хи розміщення їх відносно один одного. вирівняти питомі тиски в елементах зубчастих Між відмінними ознаками й технічним зачеплень привода. результатом, який досягається, існує причинноОднак, через нерівномірні високі температурні наслідковий зв’язок. коробления лінійки має місце її переміщення, Завдяки тому, що кожний із шарнірних вузлів обумовлене різними по величині переміщеннями з’єднання лінійок і штанг виконаний у вигляді штанг щодо приводних шестірень через, що вертикальної цапфи, один кінець якої з’єднаний з викликає перекіс рейок щодо зубів шестірні, повзуном, а другий - жорстко скріплений зі приводить до нерівномірного розподілу питомих штангою, а в лінійці виконані поздовжні пази в тисків в елементах зубчастого привода, що знижує кожному з яких розміщен повзун з можливістю його надійність і довговічності й знижує надійність і взаємного переміщення, стало можливим робити довговічність маніпулятора. лінійці незалежний поворот щодо штанг, і лінійно В основу корисної моделі покладене завдання подовжитися, не впливаючи на переміщення підвищення надійності й довговічності приводних штанг. Таким чином, виключається маніпулятора при високих температурах прокатки. причина перекосу в з убчасти х зачепленнях Рішення цього завдання забезпечується за привода штанг: зберігається площа контакту в рахунок технічного результату, який полягає у зубчасти х зачепленнях, діють рівні питомі тиски по вирівнюванні питомих тисків по довжині зубів у довжині зуба, що приводить до підвищення зубчасти х зачепленнях привода маніпулятора. надійності й довговічності маніпулятора. Для досягнення вищевказаного технічного Виключення з вищевказаної сукупності результату в маніпуляторі прокатного стана, що відмінних ознак хоча б однієї не забезпечує містить установлені по обидві сторони від вісі досягнення технічного результату. прокатки лінійки, кожна з яких з’єднана за Технічне рішення, яке заявляється, невідомо з допомогою шарнірних вузлів із приводними рівня техніки й тому воно є новим. штангами, механізми сприйняття зусиль, вісі, яких Рішення, яке заявляється, промислово установлені в лінійках, а ролики розміщені в застосовано, тому що його технологічне й технічне стаціонарних направляючих з можливістю виконання не представляє труднощів. По цьому переміщення в напрямку перпендикулярному вісі технічному рішенню виконаний технологічний прокатки, відповідно до корисної моделі, кожен проект маніпулятора прокатного стана 3000 шарнірний вузол з’єднання лінійок і штанг Алчевського МК. виконаний у вигляді вертикальної цапфи, один Таким чином, корисній моделі може кінець якої з’єднаний з повзуном, а другий представлятися правова охорона, тому що вона є жорстко скріплений зі штангою, при цьому в лінійці новою й промислово застосована, тобто виконані поздовжні пази в кожному з яких відповідає критеріям корисної моделі. розміщений повзун з можливістю взаємного Корисна модель пояснюється кресленнями, на переміщення, при чому вісі й ролики механізмів яких зображені: сприйняття зусиль виконані співвісними. Фіг.1 - маніпулятор прокатної кліті, вид у плані; У результаті порівняльного аналізу Фіг.2 - розріз А-А на Фіг.1 пропонованого маніпулятора прокатного стана із Фіг.3 - вид Б на Фіг.1 прототипом установлено, що вони мають наступні Фіг.4 - розріз В на Фіг.3 загальні ознаки: Маніпулятор прокатної кліті (Фіг.1) включає - лінійки , які установлені по обидві сторони від лінійки 1, з’єднані штангами 2 із зубчастими вісі прокатки; приводами 3. На лінійках 1 на їхніх кінцях, - кожна лінійка з’єднана за допомогою віддалених від кліті, вмонтовані вісі 4 з роликами 5 шарнірних вузлів із приводними штангами; (Фіг.2), які встановлені з можливістю переміщення - механізми сприйняття зусиль, вісі, яких по направляючим 6 у напрямку установлені в лінійках, а ролики розміщені в перпендикулярному вісі прокатки. Направляючі 6 стаціонарних направляючих з можливістю установлені в лінії рольганга 7 стаціонарно. Вісі 4 вмонтовані в лінійки 1 по конічній поверхні й 5 30457 закріплені, наприклад, клинами 8. Лінійки 1 з’єднані зі штангами 2 за допомогою вертикальних циліндричних шарнірів, які містять у собі вертикальні цапфи 9 (Фіг.4), жорстко встановлені в штангах 2 і повзуни 10 з поверхнями тертя 11. На лінійках 1 є поздовжні пази для установки в них з можливістю переміщення повзунів 10, з відповідними поверхнями 12 (Фіг.3). При роботі лінійок 1, у момент утримання розкатів металу по осі прокатки, виникають зусилля, які діють уздовж лінійок 1. Виникаючі зусилля в момент утримання розкатів по вісі прокатки через вісі 4 і ролики 5 сприймаються направляючими 6, розташованими в рамі рольганга 7, і не передаються на штанги 2 маніпуляторів. Лінійка 1 входить у контакт із гарячим прокатом (на Фіг.не показано), нерівномірно нагрівається, лінійно подовжується й вигинається залежно від форми поперечного переріза лінійки 1. Штанги 2 також нерівномірно подовжуються, але завдяки вертикальним циліндричним шарнірам, що включають цапфи 9 і повзуни 10, лінійки 1 провертаються щодо поздовжніх вісей штанг 2. Завдяки повзунові 10 лінійка 1 подовжується не викликаючи при цьому переміщення штанг 2 щодо шестірень зубчастого привода 3. Таким чином, лінійка 1 щодо штанг 2 робить поздовжнє переміщення уздовж осі прокатки й кутови х переміщень щодо штанг 2 і не створить перекіс у зубчастих зачепленнях. При цьому ролики 5 роблять поступальний рух по направляючій 6 й стають центром поворота лінійки, але завдяки повзунам 10 забезпечується незалежне відносне переміщення лінійок 1 і штанг 2. Таким чином, виконання запропонованого технічного рішення згідно формули корисної моделі виключає перекіс у зубчастих зачепленнях привода штанг, що приводить до рівномірного розподілу питомих тисків в елементах зубчастих зачеплень і підвищує надійність і довговічність маніпулятора при високих температурах прокатки. 6 7 30457 8