Постріл з керованим снарядом

УКРАЇНА (19) UA (11) (51) МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ 34509 (13) C2 7 F42B10/60, 15/00 ОПИС ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (54) ПОСТРІЛ З КЕРОВАНИМ СНАРЯДОМ мами, який відрізняється тим, що рульова машина виконана у вигляді електричного реверсивного приводу обертальної дії, у кінематичному ланцюзі передавального механізму якого встановлений пружний імітатор протидійного відхиленню рулів від нульового положення моменту, значення якого визначено співвідношеннями: Сім. + Сш. > 0, Ю що вимагає наявності висувних поворотних повітрозабірних пристроїв, газопроводів, ресиверу та фільтру. Відомий постріл з керованим снарядом 9М112М (Техника и вооружение, № 4, 1996 р, стр. 5, М.: РОО "Техинформ"), що складається з головного відсіку, який включає бойову частину і маршевий двигун, і хвостового відсіку, що складається з метального пристрою і апаратурного відсіка, до складу котрого входять корпус, рулі, що розкриваються у польоті, апаратура управління, блок рульових приводів, аналогічний описаному у заявці Російської Федерації № 96119611/02 (Официальный бюллетень Российской Федерации по патентам и товарным знакам "Изобретения" № 7, 1998 г, стр. 129), який містить шпангоут, дві пари рулів, що розкриваються, з'єднаних вихідними валами, газові рульові машини з передавальними механізмами. (13) 34509 Винахід відноситься до ракетної техніки, зокрема до керованих снарядів і рульових приводів їх систем управління. Відомий постріл з керованим снарядом 9М119 (Техника и оружие, № 4, 1996г., стр. 5, М.), що складається з метального пристрою і керованої ракети, яка має блок рульового приводу з газодинамічними рульовими машинами, аналогічний описаному у заявці Російської Федерації № 96111882/02 (Официальный бюллетень Российской Федерации по патентам и товарным знакам "Изобретения", № 7, 1998 г. М.). Недоліком даного пристрою є погіршення аеродинамічних характеристик керованого снаряду, викликане наявністю повітрозабірних пристроїв і втрати потужності рульового приводу на реверсування органів управління при обертанні керованого снаряду навколо його поздовжньої осі, а також складність конструкції, (11) ______________________________ UA де Сім. - коефіцієнт моменту імітатора; Сш. - коефіцієнт позиційної (шарнірної) складової аеродинамічного навантаження; І - момент інерції рухомих частин рульового приводу; w - середня частота обертання керованого снаряда. 2. Постріл з керованим снарядом по п. 1, який відрізняється тим, що імітатор моменту виконаний у вигляді П-подібної плоскої пружини, основа якої закріплена на шпангоуті з можливістю взаємодії кінців пружини з кулачками, встановленими на вихідному валу та розміщеними між кінцями пружини. C2 Сім. = Іw2 - Сш., (19) (21) 98073725 (22) 13.07.1998 (24) 15.03.2001 (46) 15.03.2001, Бюл. №2, 2001 p. (72) Семенов Леонiд Антонович, Коpостельов Олег Петpович, Доценко Боpис Іванович, Еглiт Микола Олександpович, Комендантова Людмила Степанiвна, Кузьмiн В'ячеслав Павлович, Яковенко Петpо Олексiйович, Коpольов Анатолiй Миколаєвич, Пащинський Валентин Петpович, Смiшко Гpигоpiй Павлович, Косовенко Євген Вiктоpович, Наpцев Іван Васильович, Шухов Олексiй Аpiйович, Шепелев Юpiй Іванович (73) ДЕРЖАВНЕ КИЇВСЬКЕ КОНСТРУКТОРСЬКЕ БЮРО "ЛУЧ" (56) Техника и вооружение, №4, 1996г., стр.5, М.: РОО «Техинформ». (56) 1. Постріл з керованим снарядом, що містить головний відсік, який включає бойову частину, маршовий двигун і хвостовий відсік, що складається з метального пристрою і апаратурного відсіку, до складу якого входять корпус, крила, що розкриваються у польоті, апаратура управління, блок рульового приводу, який має шпангоут, дві пари рулів, що розкриваються, з'єднаних вихідними валами, рульові машини з передавальними механіз 34509 електричні рульові машини з передавальними механізмами 4, у кінематичних ланцюгах яких встановлені пружні імітатори моменту 5, виконані у вигляді П-подібних плоских пружин 6, закріплених на шпангоуті з можливістю взаємодії з кулачками 7, встановленими на вихідних валах і розміщеними між кінцями пружин. Електрична рульова машина складається з електродвигуна 8, редуктора 9, датчиків положення вихідного вала 10, вихідної шестерні 11, взаємодіючої з зубчастим колесом 12, закріпленим на вихідному валі. Пристрій працює таким чином: При подачі на електродвигун 8 напруги живлення, відповідної сигналу управління, відбувається обертання його вала, котре через редуктор 9 передається на вихідну шестерню 11 і далі на зубчасте колесо 12, закріплене на вихідному валі, який, повертаючись, приводить до взаємодії встановлених на ньому кулачків 5 з кінцями плоскої пружини 6 таким чином, що виникаючий при цьому момент заданої величини протидіє відхиленню рулів 2, закріплених на вихідних валах 3, від нульового положення. Суть технічного рішення, що пропонується, полягає в узгодженні значень сумарного шарнірного моменту навантаження, моменту інерції рухомих частин привода і частоти відхилення рулів таким чином, що при середньому значенні балансувального кута відхилення рулів виконується умова механічного навантажувально-інерційного резонансу: Недоліком даного пристрою є втрати потужності рульового приводу на реверсування органів управління при обертанні керованого снаряду навколо поздовжньої осі і необхідність мати окрім електричного джерела живлення джерело стислого газу. В основу винаходу поставлена задача створити такий постріл з керованим снарядом, у якому нове виконання блока рульових приводів дозволило б зменшити втрати потужності рульового приводу на реверсування рулів і перейти на єдине електричне джерело живлення керованого снаряду, що спрощує його конструкцію, зменшує масу, збільшує дальність та підвищує надійність і точність пострілу з керованим снарядом. Поставлена задача вирішується тим, що постріл з керованим снарядом, що містить головний відсік, який включає бойову частину і маршевий двигун, та хвостовий відсік, що стикується з ним та складається з метального пристрою і апаратурного відсіку, до складу якого входять корпус, крила, що розкриваються у польоті, апаратура управління, блок рульового приводу, який містить шпангоут, дві пари рулів, що розкриваються, з'єднаних вихідними валами, рульові машини з передавальним механізмом, згідно з винаходом рульова машина виконана у вигляді електричного реверсивного приводу обертової дії, у кінематичному ланцюгу передавального механізму якого встановлений пружний імітатор протидіючого відхиленню рулів від нульового положення моменту, значення якого визначено співвідношеннями: Сш. + Сім. = Іw2, Сім. + Сш. > 0, Сім. = Іw2 - Сш., при якому потрібна потужність привода і джерела живлення досягають своїх мінімальних значень, як показано у кн. "Динамика следящих приводов" под ред. Л. В. Рабиновича, М.: Машиностроение, 1982 г., стр. 26-32. Використання пристрою, що пропонується, дозволяє зменшити втрати потужності рульового приводу на реверсування рулів при обертанні керованого снаряда і перейти на єдине електричне джерело енергоживлення, що спрощує його конструкцію, зменшує масу, збільшує дальність і підвищує надійність керованого снаряда в цілому. Технічне рішення, що пропонується, пройшло успішну апробацію на експериментальних зразках при виконанні ДКР у ДержККБ "Луч". Воно дозволило перейти на єдине електричне джерело енергоживлення виробу, зменшити споживання струму блоком рульових приводів, а також збільшити дальність керованого снаряда і підвищити надійність і точність його наведення. де Сім. - коефіцієнт моменту імітатора; Сш. - коефіцієнт позиційної шарнірної складової аеродинамічного навантаження; І - момент інерції рухомих частин рульового приводу; w - середня частота обертання керованого снаряда. При цьому імітатор моменту виконаний у вигляді П-подібної плоскої пружини, основа якої закріплена на шпангоуті з можливістю взаємодії кінців пружини з кулачками, встановленими на вихідному валі і розміщеними між кінцями пружини. Суть винаходу пояснюється кресленнями: - на фіг. 1 зображений фрагмент керованого снаряду; - на фіг. 2 - блок рульового приводу; - на фіг. З - конструкція імітатора моменту. Блок рульового приводу містить шпангоут 1, дві пари рулів 2, з'єднаних вихідними валами 3, 2 34509 Фіг. 1 Фіг. 2 3 34509 Фіг. 3 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 4