Графопобудувач

Изобретение относится к -планшетным графопостроителям, предназначенным для высокоточного изготовления чертежей, электромонтажных и интегральных схем и круговых диаграмм в электротехнической, радиотехнической, электронной, приборостроительной, машиностроительной и в други х областях техники народного хозяйства. Наиболее близким к заявленному по своей технической сущности является графопостроитель [1], содержащий стол-планшет, линейные электродвигатели координат Χ и Υ. В указанной конструкции подвижная каретка координаты Υ снабжена головкой с двумя держателями для пишущих элементов. Держатели инструментов расположены на противоположных боковых сторонах головки относительно оси Υ, Стол-планшет оснащен селективным устройством, определяющим положение подвижной головки и включающим в работу то т или иной пишущий элемент. Недостатком указанной конструкции является невозможность одновременной работы обоих электроприводов, что ограничивает производительность записи на поле крупноформатного носителя информации. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования графопостроителя. путем изменения конструкции электроприводов координат Χ и Υ, что позволяет повысить производительность записи на крупноформатных носителях информации и точность позиционирования. Поставленная задача решается тем, что в графопостроителе, содержащем стол-планшет, линейные электроприводы координат Χ и Υ, в одном из которых подвижный первичный элемент выполнен в виде каретки с пишущим элементом, а вторичный элемент выполнен в виде штанги, консольне установленной на подвижном элементе линейного электродвигателя другой координаты, согласно изобретению, вторичный элемент линейного электродвигателя другой координаты выполнен в виде рейки и расположен вдоль всей длины боковой поверхности стола-планшета, на нем установлены последовательно два и более подвижных первичных элемента, а каретки, между попарно расположенными штангами линейных электродвигателей первой координаты, установлены на штангах пишущими элементами навстречу друг другу или в одну сторону последовательно расположенными штангами. При этом штанги, консольне установленные по обе стороны столапланшета, расположены по плоскости стола относительно друг друга с зазором между их торцевыми поверхностями, а подвижные каретки с пишущим элементом снабжены выступами в сторону торцевой поверхности штанг и установлены на штангах с возможностью выдвижения за габаритную длину штанги на величину зазора между торцевыми поверхностями штанг. Выполнение вторичного элемента электродвигателя другой координаты в виде рейки и расположение его вдоль всей длины боковой поверхности стола-планшета, наличие двух и более первичных элементов, на которых установлены пишущие элементы, позволяет дополнять графическое изображение в соседней зоне при выходе из этой зоны каретки со штангой за счет выдвижения каретки с пишущим элементом за пределы габаритной длины штанги, что обеспечивается за счет консольной установки штанг по обе стороны столапланшета и установкой пишущих элементов с возможностью выдвижения за габаритную длину, штанги, и повышает производительность записи на крупноформатных носителях информации Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 показан общий вид графопостроителя при расположении кареток пишущими элементами как навстречу друг другу, так и последовательно в одну сторону относительно штанг; на фиг. 2 - кинематическая схема установки последовательно двух и более первичных элементов (индукторов) со штангами на одном вторичном элементе (рейке) линейного электродвигателя по одну сторону боковой поверхности стола-планшета; на фиг. 3 - кинематическая схема расположения одного и более первичных элементов (индукторов) на вторичных элементах (рейках) линейных электродвигателях, установленных по обе стороны боковой поверхности стола-планшета; на фиг. 4 - сечение по А-А на фиг. 3. Графопостроитель содержит станину 1 (фиг. 1), на которой установлены стол-планшет 2 и продольные гранитные направляющие 3. На направляющих 3 установлены линейные электродвигатели координаты X, состоящие из без обмоточного вторичного элемента 4, выполненного в виде рейки и установленного жестко на гранитной направляющей 3, и подвижного первичного элемента 5 (индуктора) на аэростатических опорах 6 (воздушных подушках). На индукторе 5 перпендикулярно оси Χ консольне жестко установлен вторичный элемент линейного электродвигателя координаты Υ, выполненного в биде штанги 7, на которой установлен подвижно первичный элемент 8 линейного электродвигателя координаты Υ, выполненного в виде каретки 8, на которой установлен пишущий элемент 9. Между торцевыми поверхностями 10 штанг 7 установлен зазор "А". Станина устанавливается на полу на регулируемых опорах (на чертеже не показано). Управление работой графопостроителя осуществляется от системы управления ЧПУ (на чертеже не показано). Вторичный элемент (рейка 4) электродвигателя координаты Χ установлен жестко на направляющей 3 на всю длину боковой поверхности стола-планшета 2. Электропривод координаты Χ может устанавливаться как с одной стороны стола-планшета, так и с обоих его сторон, в зависимости от конструкции графопостроителя. На одном вторичном элементе 4 линейного электродвигателя координаты "X" устанавливаются один, два и более первичных элемента с обмотками возбуждения (индукторов 5) со штангами 7, подвижной кареткой 8 и пишущим элементом 9. Подвижная каретка 8 с пишущим элементом 9 установлены на штанге 7 с возможностью і выдвижения пишущего элемента с кареткой за габаритные размеры штанги 7 на величину, равн ую зазору А. Подвижная каретка 8 снабжена выступом 11 в сторону торцевой поверхности 10 штанги 7 для установки пишущего элемента 9, выходящего при необходимости за габаритную длину штанги 7 на величину зазора А. Графопостроитель работает следующим образом: На столе-планшете 2 методом вакуумного крепления располагают крупноформатные носители информации или отдельный набор форматных листов. На вход блоков управления линейными электродвигателями подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам Χ и Y, например, в виде последовательности импульсов. Подвижные индукторы 5 линейного электродвигателя координаты Χ и подвижные индукторы линейного электродвигателя координаты Υ (каретка 8), линейно перемещаясь по вторичному элементу (рейка 4) и вторичному элементу (штанга 7), переносят пишущий элемент 9 в заданную точку (нулевую позицию). При подаче управляющих сигналов от системы управления ЧПУ, в соответствии с установленной программой, пишущий элемент 9 пишет заданную графическую зависимость на носителе информации. При установке на один и тот же вторичный элемент (рейку 4) нескольких первичных элементов с обмотками возбуждения (индукторов 5) со штангами 7 и кареток 8 с пишущими элементами 9 электрические сигналы в виде последовательности импульсов подаются на каждый индуктор, в соответствии с заданной программой от системы управления ЧПУ. Каждый пишущий элемент 9 работает в свободной зоне и может дополнять графическое изображение в соседней зоне ' (слева, справа, вверху) при выходе из этой зоны соседней каретки со штангой. Запись графического изображения в верхней соседней зоне (а зазоре А между торцевыми поверхностями 10 штанг 7) производится за счет выдвижения каретки 8 с пишущим элементом 9 за пределы габаритной длины штанги 7 на величину зазора А, за счет которого штати 7, установленные на индукторах 5 по обе стороны стола-планшета, расходятся между собой каретки 8 с пишущим элементом 9 могут быть установлены на штангах 7 в разных вариантах в зависимости от потребности производства, плотности графического изображения и форматов носителей информации, например каретки с пишущим элементом могут быть установлены на штангах навстречу друг другу или последовательно по одну сторону расположения штанг 7 (см фиг 1-3). Индукторы 5 линейных электродвигателей координаты Χ перемещаются над рейками 4 на аэростатических опорах 6 по гранитным направляющим 3, Механическая связь между первичными и вторичными элементами линейных электродвигателей отсутствует, т.к. относительное движение осуществляется магнитным полем, Трение между рабочими органами и направляющими практически равно нулю. Конструкция перемещения каретки 8 по штанге 7 линейного электродвигателя Υ идентична конструкции перемещения индуктора 6 по направляющей 3 и рейке 4. При подаче управляющих си гналов от системы управления ЧПУ по заданной программе, пишущий элемент 9 перемещается в заданную позицию одновременно по двум координатам Χ и Y. Эти перемещения осуществляются вдоль направляющих с большими ускорениями и скоростями. Достигается высокая точность позиционирования в связи с отсутствием механического трения между органами перемещения. По заранее составленной программе система управления ЧПУ при необходимости производит автоматическую смену инструмента .(фломастер, шариковая ручка, перо с чернилами, рапидограф и і д.). Так как в заявляемом графопостроителе в узлах перемещения отсутствует трение, то точность и надежность достаточно высоки и не зависят от продолжительности эксплуатации графопостроителя.