Спускопідіймальний пристрій плавучого об’єкта

Спускопідіймальний пристрій плавучого об'єкта, що містить стріли, розміщені паралельно на горизонтально розташованій осі, зв'язаній опорами з фундаментом на палубі судна, при цьому на ноках стріл розміщений маніпулятор із захоплювачем, а одна із стріл в нижній частині сполучена через гідроциліндр з фундаментом, який відрізняється тим, що маніпулятор є важільно 3 одна із стріл в нижній частині сполучена через гідроциліндр з фундаментом, який відрізняється тим, що маніпулятор є важельно-стрижньовою конструкцією з трьох секцій, верхня секція якої сполучена верхньою обоймою з ноками стріл через горизонтальну вісь і гідроциліндр, що сполучає обойму з важелем, при цьому важелі через вісі сполучені з верхньою обоймою і з середньою секцією через середню обойму, а верхні важелі гідроциліндром сполучені з верхнім середнім важелем, причому середня обойма верхнім середнім важелем і нижнім середнім важелем через вісі сполучена з нижньою секцією, причому обойма через гідроциліндр сполучена з нижнім важелем, який через вісь і опору пов'язаний із захоплювачем, при цьому канатна лебідка на обоймі канатом сполучена з блоком нижньої секції на опорі захоплювача і через неї - з лапами захоплювача, а нижній важіль через гідроциліндр пов'язаний з опорою, при цьому канат через блок пов'язаний з плавучим об'єктом. Позитивний ефект досягається тим, що спускопідіймальний пристрій плавучого об'єкта має маніпулятор, який є важельно-стрижньовою конструкцією, що складається з трьох секцій. Таким чином, наявність такої конструкції маніпулятора дозволяє збільшити безпеку спускопідіймальних операцій, знизивши розгойдування плавучого об'єкта у ва рази порівняно з прототипом і проводити їх в умовах підвищеного хвилювання моря до 6 балів. Сутність корисної моделі пояснюється фігурами: - на Фіг.1 - спускопідіймальний пристрій, вид уздовж борта, в похідному положенні при розміщенні плавучого засобу на палубі судна; - на Фіг.2 - спускопідіймальний пристрій, вид уздовж борта, у момент приводнювання плавучого засобу; - на Фіг.3 - спускопідіймальний пристрій, вид зверху, при розміщенні плавучого засобу в похідному положенні; - на Фіг.4 - спускопідіймальний пристрій, вид на борт, при спущеному на воду плавучому засобі. Спускопідіймальний пристрій плавучого об'єкта 1, що містить стріли 2, розміщені паралельно на горизонтально розташованій вісі 3, зв'язаній опорами 4 з фундаментом 5 на палубі 6 судна 7, при цьому на ноках стріл 2 розміщений маніпулятор 8 із захоплювачем 9, а одна із стріл 2 в нижній частині сполучена через гідроциліндр 10 з фундаментом 5, який відрізняється тим, що маніпулятор 8 є важельно-стрижньовою конструкцією з трьох секцій, верхня секція 11 якої сполучена верхньою обоймою 12 з ноками стріл 2 через горизонтальну вісь 13 і гідроциліндр 14, що сполучає обойму 12 з важелем 15, при цьому важелі 15, 16 і 17 через вісі сполучені з верхньою обоймою 12 і з середньою секцією 18 через середню обойму 19, а верхні важелі 16 і 17 гідроциліндром 20 сполучені з верхнім середнім важелем 21, причому середня обойма 19 верхнім середнім важелем 21 і нижнім середнім важелем 22 через вісі сполучена з нижньою секцією 23, причому обойма 24 через гідроциліндр 25 сполучена з нижнім важелем 26, який через вісь і 57202 4 опору 27 пов'язаний із захоплювачем 9, при цьому канатна лебідка 28 на обоймі 24 канатом 29 сполучена з блоком 30 нижній секції 23 на опорі 27 захоплювача 9 і через неї - з лапами 31 захоплювача 9, а нижній важіль 26 через гідроциліндр 32, пов'язаний з опорою 27, при цьому канат 29 через блок 30 пов'язаний з плавучим об'єктом 1. У якості важелів та обойм використовуються металоконструкції різної форми. У якості гідроциліндрів, лебідок, канату, блоку використовуються стандартні вироби [див. довідник під ред. М.Н. Александрова. - Л.: Суднобудування, 1987. - 656 с.]. Спускопідіймальний пристрій працює таким чином. При спуску плавучого об'єкта 1, після від'єднання похідного кріплення плавучого об'єкта 1, наприклад, у вигляді найтових, в гідроциліндр 10 від гідросистеми і гідроакумулятора надходить робоча рідина і шток гідроциліндра 10, рухаючись поступально, повертає стріли 2 на горизонтально розташованій вісі 3, що зв'язана опорами 4 з фундаментами 5 на палубі 6 судна 7. При цьому маніпулятор 8 із захоплювачем 9 і плавучим об'єктом 1 вивалюється за борт судна 7. Причому важельнострижньова конструкція маніпулятора 8 розгортається у вертикальному положенні, змінюючи взаємне положення верхньої секції 11 щодо стріл 2 і горизонтальної вісі 13, а також виходить з міжважельного простору середньої секції 18. Оскільки гідроциліндр 14 одним кінцем упирається у верхню обойму 12, то поступальна хода гідроциліндра 14 передає зусилля на важіль 15, який здійснює обертальний рух і захоплює за собою важелі 16 і 17. Гідроциліндр 20 упирається одним кінцем у важелі 16 і 17, а іншим - в середній важіль 21. Хід штока гідроциліндра 20 приводить його в рух щодо важеля 15, оскільки вони розташовані на одній вісі. При цьому середня обойма 19 через вісь переміщує нижній важіль 22 у вертикальному напрямі. Середня секція 18 опускається, переміщуючи з собою нижню секцію 23. Робота гідроциліндра 25 приводить до виходу нижньої секції 23 з міжважельного простору верхнього і нижнього середніх важелів 21 і 22. Шток гідроциліндра 25 переміщує донизу нижній важіль 26. Після того, як маніпулятор 8 прийме крайнє нижнє положення і досягне поверхні води, гідроциліндр 32, упираючись в опору 27 розкриває лапи 31, плавучий об'єкт 1 звільняється від захоплювача і починає занурення під дією власної ваги. Включають лебідку 28, яка подає канат 29, зв'язаний через блок 30 з плавучим об'єктом 1. При підйомі плавучого об'єкта 1 дії проводять в зворотньому порядку. Позитивний ефект, який дозволяє збільшити безпеку роботи спускопідіймального пристрою плавучого засобу, досягається тим, що маніпулятор, який є важельно-стрижньовою конструкцією, сполучений верхньою обоймою з ноками стріл через горизонтальну вісь, при цьому верхня обойма через вісі і верхні важелі на вісях пов'язані з середньою обоймою, яка середніми важелями через вісі сполучена з нижньою обоймою, з канатною лебідкою і нижнім важелем через вісь пов'язана із захоплювачем, причому канатна лебідка 5 канатом сполучена з блоком на опорі захоплювача і через неї з його лапами, що порівняно з прототи 57202 6 пом дозволяє проводити спускопідіймальні операції при підвищеному хвилюванні моря до 6 балів. 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 57202 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601