Спосіб регулювання роликової секції установки для безперервної розливки

1 Спосіб регулювання роликової секції установки для безперервної розливки, яка має вхідну сторону секції, вихідну сторону секції і пару роликових опор, на яких розташовані щонайменше по два ролики, що проходять по опорній зоні, причому роликові опори регулюють відносно одна одної за допомогою розташованого на ВХІДНІЙ стороні секції і розташованого на ВИХІДНІЙ стороні секції регулювального пристрою, причому кожний регулювальний пристрій має дві розташовані по обидві сторони від опорної зони системи гідроциліндрів, який відрізняється тим, що системи гідроциліндрів мають можливість як позиційного регулювання, так і регулювання тиску, за допомогою систем гідроциліндрів ролики шляхом позиційного регулювання підводять до металевої заготівки, що направляється роликами, системи гідроциліндрів перемикають з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо тиск у ВІДПОВІДНІЙ системі гідроциліндрів досягне граничного значення для гідроциліндра 2 Спосіб регулювання за п 1, який відрізняється тим, що систему гідроциліндрів перемикають з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску також в тому випадку, якщо тиск в ІНШІЙ системі гідроциліндрів того ж регулювального пристрою досягне граничного значення для гідроциліндра 3 Спосіб регулювання за пп 1 або 2, який відрізняється тим, що граничне значення для гідроциліндра є регульованим параметром 4 Спосіб регулювання за пп 1,2 або 3, який відрізняється тим, що системи гідроциліндрів одного регулювального пристрою перемикають з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо сума тиску в системах гідроциліндрів досягне граничного значення для регулювального пристрою 5 Спосіб регулювання за п 4, який відрізняється тим, що граничне значення регулювального пристрою є регульованим параметром 6 Спосіб регулювання за будь-яким з пп 1-5, який відрізняється тим, що всі системи гідроциліндрів роликової секції перемикають з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо сума тиску в системах гідроциліндрів досягне граничного значення для секції 7 Спосіб регулювання за п 6, який відрізняється тим, що граничне значення для секції є регульованим параметром 8 Спосіб регулювання за будь-яким з пп 1-7, який відрізняється тим, що управління системами гідроциліндрів регулювальних пристроїв в режимі позиційного регулювання здійснюють синхронно 9 Спосіб регулювання за будь-яким з пп 1-8, який відрізняється тим, що системам гідроциліндрів в режимі позиційного регулювання задають параметри настройки таким чином, щоб компенсувати пружні деформації, викликані діючими силами 10 Спосіб регулювання за будь-яким з пп 1-9, який відрізняється тим, що системи гідроциліндрів в режимі позиційного регулювання настроюють на параметри регулювання, отримані незалежно один від одного 11 Спосіб регулювання за будь-яким з пп 1-10, який відрізняється тим, що після перебудови з позиційного регулювання на регулювання тиску або зусилля за допомогою регулювального пристрою здійснюють постійне геометричне замикання між металевою заготівкою і роликами О го (О 61132 Винахід відноситься до способу регулювання роликової секції установки для безперервної розливки, яка має вхідну сторону секції і вихідну сторону секції і пару роликових опор, які несуть щонайменше по два ролики, що проходять через опорну зону, причому роликові опори регулюються відносно одна одної за допомогою розташованого на ВХІДНІЙ стороні секції і розташованого на ВИХІДНІЙ стороні секції регулювального пристрою, причому кожний регулювальний пристрій має дві встановлені по обидві сторони опорної зони системи гідроциліндрів Такий спосіб регулювання відомий, наприклад, з патенту DE 19627366 С1 При безперервній розливці металу, зокрема при безперервній розливці стальної смуги, застигаюча заготівля відводиться і спирається на роликовий транспортер з опорними роликами Для забезпечення, по можливості, більш точного напряму смуги, роликовий транспортер згідно з патентом DE 19627336 С1 розділений на декілька секцій, які можуть регулюватися окремо У ще гарячих після лиття металевих заготівель, які до того ж ще не затверділи в області серцевини, це може привести до випинання Коли таке місце з випинанням проходить через секцію роликового транспортера, то воно чинить більше зусилля на секцію, ніж звичайно При деяких обставинах це може привести до пошкоджень секції роликового транспортера Крім того, місце випинання необхідно знов піддавати вирівнюванню при подальшій обробці смуги металу Задача даного винаходу полягає в тому, щоб створити спосіб регулювання, за допомогою якого виключається у будь-якому разі пошкодження секції роликового транспортера внаслідок впливу надмірних зусиль і, крім того, по можливості виключаються випинання Задача вирішується завдяки тому, що системи гідроциліндрів можуть регулюватися як позиційно, так і за допомогою тиску, що за допомогою систем гідроциліндрів ролики шляхом позиційного регулювання підводяться до металевої заготівлі, що підпирається ними і що системи гідроциліндрів можуть перемикатися з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо тиск у ВІДПОВІДНІЙ системі гідроциліндрів досягає граничного для гідроциліндру тиску Переважно система гідроциліндрів перемикається з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску також в тому випадку, якщо тиск в ІНШІЙ системі гідроциліндрів того ж регулювального пристрою досягне граничного для гідроциліндру значення Це сприяє, зокрема, в основному рівномірному ходу обох систем гідроциліндрів кожного регулювального пристрою Перевантаженню роликів дуже просто запобігти, якщо системи гідроциліндрів одного регулювального пристрою перемикаються з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, коли сума тиску в системах гідроциліндрів регулювального пристрою досягає граничного для регулювального пристрою значення Аналогічним чином можна запобігти перевантаженню роликового сегмента, якщо всі системи гідроциліндрів ролико вого сегмента перемикаються з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, коли сума тиску в системах гідроциліндрів досягне граничного для секції значення При виконанні винаходу регулювальний пристрій після перебудови позиційного регулювання на регулювання тиску або зусилля сприяє постійному геометричному замиканню між металевою заготівлею і роликами Завдяки цьому заходу виключаються випинання смуги металу і, у деяких випадках, и пошкодження Геометричне замикання між металевою заготівлею і роликами забезпечує обертання роликів і, таким чином, їх оптимальне охолоджування Крім того, геометричне замикання сприяє безперервному транспортуванню металевої заготівлі між роликами Граничне значення для гідроциліндрів, граничне значення для регулювального пристрою і граничне значення для секції переважно є тими параметрами, які можна привести у ВІДПОВІДНІСТЬ ДО конструктивних даних роликової секції Інші переваги і деталі пристрою виходять з наведеного нижче опису прикладу виконання При цьому на кресленні показано Фіг 1 - роликова секція установки для безперервної розливки, Фіг 2 - схема регулювання для управління роликовою секцією Згідно З фіг 1 роликова секція установки для безперервної розливки має дві роликових опори 1, 2 з шістьма роликами 3 кожна Ролики 3 проходять по опорній зоні 4 Роликові опори-1,2 своїми роликами 3 підходять в опорній зоні 4 до металевої заготівлі 5, в цьому випадку до стальної смуги Металева заготівля 5 на ВХІДНІЙ стороні 6 секції входить в роликову секцію і на ВИХІДНІЙ стороні секції виходить з роликової секції Роликові опори 1, 2 пов'язані одна з одною за допомогою двох регулювальних пристроїв Один з регулювальних пристроїв має дві системи 8, 9 гідроциліндрів, які встановлені на ВИХІДНІЙ стороні 6 секції по обидві сторони від опорної зони 4 Другий регулювальний пристрій має дві системи 10, 11 гідроциліндрів, які розташовані на ВИХІДНІЙ стороні 7 секції по обидві сторони від опорної зони 4 За допомогою регулювальних пристроїв роликові опори 1, 2 можуть регулюватися відносно одна одної Кожна з систем 8-11 пдрцилшдрів є як позиційно регульованою, так і регульованою за допомогою тиску Тому кожна з систем 8-11 гідроциліндрів згідно з фіг 2 забезпечена чутливими елементами 12, 13 тиску і позиційним датчиком 14 їх ВИХІДНІ сигнали передаються на обчислювальний пристрій 15 Обчислювальний пристрій 15 визначає потім настановні сигнали для систем 8-11 гідроциліндрів і видає і'х на регулювальні клапани 16, приводячи таким чином системи 8-11 гідроциліндрів в режим регулювання На початку процесу розливки всі системи 8-11 гідроциліндрів працюють таким чином, що ролики 3 роликових опор 1, 2 підводяться до металевої заготівлі внаслідок позиційного регулювання Системи 8-11 гідроциліндрів при цьому для кожного регулювального пристрою регулюються синхро 61132 нно Положення регулювання, на які настроюються системи 8-11 гідроциліндрів, визначаються обчислювальним пристроєм 15, однак, незалежно один від одного Положення регулювання при цьому визначаються обчислювальним пристроєм 15 і задаються системами 8-11 гідроциліндрів таким чином, щоб компенсувати зумовлені зусиллями пружні деформації (наприклад, роликових опор 1, 2) Підведення роликів 3 за допомогою позиційного регулювання до металевої заготівлі зберігається доти, доки, наприклад внаслідок випинання в металевій заготівлі 5, тиск в одній з систем 8-11 гідроциліндрів, наприклад в системі 8 гідроциліндрів, не досягне граничного значення для гідроциліндру Коли тиск в цій системі 8 гідроциліндрів досягне граничного значення для гідроциліндру, ця система 8 гідроциліндрів перемикається на режим регулювання тиску Система 8 гідроциліндрів в цьому випадку підтримує тиск на граничному значенні для гідроциліндру і, таким чином, зміщується У принципі, таким чином можна регулювати кожну з систем 8-11 гідроциліндрів незалежно одна від одної Однак, переважно перемикати системи 8-11 гідроциліндрів регулювальних пристроїв групами За допомогою системи 8 гідроциліндрів одночасно перемикається з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску також система 9 гідроциліндрів Згідно З даним винаходом порівняння з грани чним значенням для гідроциліндрів здійснюється не тільки відносно окремих гідроциліндрів тиску, що є в системах 8-11, але утворюються також сумарні значення і порівнюються з іншими граничними значеннями Таким чином, наприклад, системи 8 і 9 перемикаються з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо сума тиску в системах 8 і 9 гідроциліндрів досягає граничного значення для регулювального пристрою Точно так само і гідроциліндри 10 і 11 перемикаються з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо сума тиску в системах 10 і 11 гідроциліндрів досягає граничного значення для регулювального пристрою Далі, всі 4 системи 8-11 гідроциліндрів одночасно перемикаються з режиму позиційного регулювання на режим регулювання тиску, якщо сума тиску в системах 8-11 гідроциліндрів досягає граничного значення для секції Граничне значення для гідравлічного циліндра, граничне значення для регулювального пристрою і/або граничне значення для секції є, переважно, параметрами регулювання, які можуть підганятися до конкретних даних роликової секції Зокрема, граничні значення є тими параметрами, які дозволяють запобігти перевантаженням роликових опор 1, 2, роликів 3, а також не показаних роликових цапф роликів 3 і також не показаних ПІДШИПНИКІВ для роликових цапф ФЕ". 1 \ Ю 61132 8 ФІГ. 2 1 3 14 1 -16 І 12 1 3 -Ш • 1 2 1 3 -16 15 1 2 -16 12 Комп'ютерна верстка О В Кураєв Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119