Спосіб автоматичного керування температурою в морозильній камері

Реферат: UA 79308 U UA 79308 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до техніки зберігання сировини виробництва при регулюванні температури в морозильній камері. Запропонований спосіб знайде використання у м'ясопереробній промисловості при зберіганні м'яса. Відомі різноманітні способи автоматичного регулювання температури в морозильній камері. Вони всі відрізняються кількістю регульованих параметрів та методами регулювання. Найбільш близьким до пропонованого є спосіб автоматичного керування температурою в холодильній камері холодильної установки, що включає вимірювання поточного тиску газів холодоагенту на впускному трубопроводі компресора, який пропорційний температурі кипіння холодоагенту в камері випарювача та температурі в холодильній камері, регулювання поточного тиску газів холодоагенту шляхом неперервної зміни продуктивності компресора за рахунок зміни частоти обертання його електроприводу, який відрізняється тим, що додатково вимірюють температуру повітря в холодильній камері, визначають різницю заданої температури з поточною температурою повітря, регулюють цю різницю з метою її зменшення шляхом формування регулятором неперервного сигналу завдання для регулятора тиску газів холодоагенту, яким регулюють тиск газів у впускному трубопроводі шляхом зміни продуктивності компресора. [Патент України на корисну модель № 53005 "Спосіб автоматичного керування температурою в холодильній камері холодильної установки" 27.09.2010]. Такий спосіб не забезпечує незалежність регульованого параметру від впливу внутрішніх збурень, постійно діючих на систему автоматичного керування в умовах реального виробництва. Це приводить до значних відхилень регульованого параметру від заданого, що спричиняє зменшення продуктивності виробництва та погіршення якості готового продукту. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення регулювання температури в морозильній камері та підвищення динамічної точності системи керування по каналу регулювання за рахунок введення в CAК упереджувача Сміта. Поставлена задача вирішена в способі автоматичного керування температурою в морозильній камері, який передбачає регулювання температури в морозильній камері, в якому запізнення об'єкта компенсують шляхом введення в CAК упереджувача Сміта, чим підвищує динамічну точність системи управління за каналом регулювання та не дозволяє виходити температурі в морозильній камері за задане значення. Контур регулювання наведено на структурній схемі креслення. Автоматичне регулювання в морозильній камері здійснюють наступним чином. Сигнал поточного значення температури Т з виходу об'єкту (датчика температури) 5 вд надходить на вхід суматора 1, куди одночасно надходить задане її значення (з задатчика) Т . Сигнал розузгодження ΔT з виходу суматора 1 надходить на вхід суматора 2, на який також к надходить з виходу упереджувача Сміта 6 корегуючий сигнал ΔТ . З виходу суматора 2 зкорегований сигнал надходить на вхід регулятора 3, який виробляє керуючу дію (на частотний перетворювач електроприводу компресора) UT на вхід суматора 4 та на вхід упереджувача Сміта 6. У суматорі 4 сигнал UT підсумовується з неконтрольованим збуренням fн і надходить на вхід об'єкту 5, на виході якого формується сигнал Т. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметру технологічного процесу порівняно з прототипом, чим забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості перехідних процесів в системі автоматичного керування зменшились (тобто покращились) в порівнянні з аналогічними показниками прототипу. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 Спосіб автоматичного керування температурою в морозильній камері, що передбачає регулювання температури в морозильній камері, який відрізняється тим, що запізнення об'єкта компенсують шляхом введення в САК упереджувача Сміта, чим підвищує динамічну точність системи управління за каналом регулювання та не дозволяє виходити температурі в морозильній камері за задані значення. 1 UA 79308 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2