Спосіб автоматичного керування процесом копчення ковбаси у коптильній камері

Спосіб автоматичного керування процесом копчення ковбаси, який містить контроль і регулювання тиску пари і води в трубопроводах, густини диму в камері і програмне керування циклом гарячого і холодного копчення, місцевого дистанційного керування електродвигунами, який відрізняється тим, що взаємозв'язано регулюють температуру коптильної камери і густин у диму згідно з розробленим алгоритмом автоматичного логіко-програмного керування процесом копчення ковбаси, одночасно вимірюють тиск гріючої пари 3 36670 4 дження, безпосередньо батонів, прямою подачею 10°С вищого від температури води, яка подасться води у камеру, на заданих значеннях з одночасз водопроводу. ним підвищенням динамічної точності системи Заявлений спосіб здійснюється таким чином. управління по каналах регулювання. На Фіг.1 приведена блок-схема запропоноваПоставлена задача вирішена в запропонованого способу автоматичного управління, який реаному способі, що передбачає контроль і регулюлізується наступним чином, що є об'єктом управвання тиску пари і води в трубопроводах, густини ління (ОУ). диму в камері і програмне керування циклом гаряПоточну температуру Ткам у коптильній камері чого і холодного копчення, місцевого дистанційновимірюють за допомогою датчика 1, вихідний сигго керування електродвигунами. В запропонованал, якого віднімають в суматорі 2 від сигналу заному способі, згідно корисної моделі, датчика 3, здобуваючи сигнал m1. Цей сигнал навзаємозв'язно регулюють температуру коптильної правляють в пропорційно - інтегральний та камери і густину диму, згідно розробленого алгодиференціальний регулятор 4, який за допомогою ритму автоматичного логіко-програмного управвиконавчого механізму 5 та регулюючого клапану ління процесу копчення ковбаси, одночасно вимі6 змінює витрати диму в калорифер пропорційно рюють тиск гріючої пари та ступінь відкриття сумі значень m1, його інтегралу та ди ференціалу. клапану подачі пари в калорифер і пропорційно Поточну густин у диму Dдиму у коптильній каздобутих цими вимірюваннями результатів корекмері вимірюють за допомогою датчика 7, вихідний тують задане значення температури копчення косигнал, якого віднімають в суматорі 8 від сигналу вбаси, вимірюють ступінь відкриття клапану подачі задатчика 9, здобуваючи сигнал m1. Цей сигнал диму крізь калорифер і пропорційно результату направляють в пропорційно-інтегральний та дицього вимірювання та поточному значенню тиску ференціальний регулятор 10, який за допомогою диму коректують задане значення густини диму у виконавчого механізму 11 та регулюючого клапану коптильній камері. Після цього охолоджують готові 12 змінює витрати диму в калорифер пропорційно батони водою, яка крізь форсунки розподіляється сумі значень m1, його інтегралу та ди ференціалу. по всьому об'єму коптильної камери, а процес копДля компенсації запізнення в каналі регулючення ведуть у три етапи. На першому етапі, що вання використовують упереджував Сміта 14 і 13, триває t1=40хв., температур у стабілізують на знаякі на основі сигналів від регулятора 4 та 10 форчені T1=55°С, на другому етапі, що триває мують коректуючи сигнали, що поступають на суt2=60хв., температуру стабілізують на значені матори 2 і 8. T2=78°С, на третьому етапі, що триває t 3=15хв., температуру в ба тоні зменшують до значення на Комп’ютерна в ерстка В. Мацело Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601