Установка безперервного розливу з кристалізатором для лиття рідких металів, зокрема сталевих матеріалів

1. Установка (1) безперервного розливу, що містить кристалізатор (6) для розливання рідких металів, зокрема сталевих матеріалів, з утворюючими ливарний простір (10) широкими бічними плитами (11), між якими на двох сторонах розташовані регульовані для формування ширини (12) заготовки з урахуванням усадки заготовки (7) вузькі бічні плити (13), на яких передбачені відповідно два вертикально дистанційованих вузли (16) поршень-циліндр як виконавчі органи і опори, положення яких визначено за допомогою польових вимірювальних приладів (21), при цьому передбачені модулі (22) польової шини для передачі даних вимірювань у вигляді сигналів шини в лінію (22а) шини, а також пристрій (23) керування установки (1) безперервного розливу, виконаний з можливістю записування і обробки даних вимірювань у вигляді сигналів шини, а також передачі сигналів керування виконавчим органам, яка відрізняється тим, що вузли (16) поршень C2 2 (11) 1 3 Подібного роду установка безперервного розливу відома з [документа WOO 1/94052]. Описана установка безперервного розливу, в якій здійснюється децентралізована обробка результатів вимірювань, одержаних на кристалізаторі за допомогою датчиків, при цьому характеристики процесу розливання за допомогою керуючої ЕОМ використовуються для регулювання установки безперервного розливу. Децентралізований прийом даних вимірювання робить ділянку вимірювання більш ефективною і спрощує вимірювальні пристрої, внаслідок чого дані вимірювання і керування в охолоджуваних модулях польової шини безпосередньо формуються на кристалізаторі і передаються у вигляді сигналу шини в лінію шини і записуються і/або обробляються щонайменше в керуючому пристрої установки безперервного розливу. Для регулювання шарнірно встановленої на вузькій бічній плиті поршневого штока або відповідно гідравлічного циліндра різні сигнали, які повинні виникати і відповідно перетворюватися поблизу гідравлічного циліндра, повинні по електричному зв'язку поступати в керуючу схему. Необхідний для регулювання гідравлічних компонентів вентильний стенд загалом розташований на прогінній рамі в області розливної площадки або під нею (на так званій твердій землі). Керуючий пристрій звичайно встановлений в області розливної площадки в керуючому приміщенні. Для польового приладу в області кристалізатора важливо, що с пристрій з'єднання, оскільки кристалізатор повинен швидко витягуватися і знову встановлюватися. Тому, дані вимірювань можуть направлятися польовими вимірювальними приладами тільки від кристалізатора або від вентильного стенда в керуючу схему. Відстань до керуючої схеми в керуючому приміщенні як і раніше дуже велика, а від кожного кристалізатора повинні оброблятися дані від чотирьох позиційних датчиків, від чотирьох регулюючих клапанів в чотирьох синхронно-послідовних пристроях з'єднання і 12 аналогових сигналів. У основі винаходу поставлена задача реєстрації даних вимірювань в області кристалізатора в охолоджуваних польових приладах і їх обробки на місці. Поставлена задача відповідно до винаходу вирішується за допомогою того, що гідравлічний циліндр, що входить до вузлів поршень-циліндр, відповідно підключений до розташованого в області кристалізатора або керуючого процесом розливання пристрою вентильного стенда зі стаціонарною клемовою коробкою для ліній сигналів вимірювання і сигналів керування, причому клемова коробка з'єднана з осьовим регулятором, від якого модуль польової шини направляє сигнали до програмованого керуючого пристрою. Переваги досягаються за рахунок незначних витрат на прокладку кабелю при більш коротких відстанях між вузлами. Однак, головна перевага полягає в осьовому регуляторі. Осьові регулятори являють собою схеми, що базуються на спеціальних мікропроцесорах, які 80657 4 використовуються для керування слідкуючими сервоосями. Стандартне програмне забезпечення в керуючому рухом пристрої включає керування в реальному часі для осьового регулювання. Керуючий рухом пристрій має, наприклад, пристрої приєднання для: - машинного або покрокового позиційного перетворювача, - цифрових або аналогових входів або виходів, - високошвидкісної шини, - мережі. Готовий до використання керуючий рухом пристрій включає в себе дистанційне керування і пристрій відображення даних (дисплей). Прикладне програмне забезпечення є стандартом і записане у виконаному з можливістю повторного звернення запам'ятовуючому пристрої. Керуючий рухом пристрій може керувати декількома осями (гідравлічними вузлами поршень-циліндр). З використанням графічного меню, керуючий рухом пристрій має можливість пристосування по параметрах до типу осі і до типу зворотного зв'язку по положенню. Програмування не є необхідним. Через підключення до лінії польової шини керуючий рухом пристрій підтримує необхідне задане значення і пусковий рух і забезпечує зворотний зв'язок для системи, які стоїть вище, з положенням і індикацією стану. Інші переваги випливають з того, що передача даних між програмованим керуючим пристроєм і осьовим регулятором надійна і некритична за часом. Застосовувані програмні модулі можуть стандартизуватися. Витрати на матеріали, на монтаж і часові витрати на прокладку кабелю знижуються. Електрична пошкоджуваність зменшується. Так само зменшуються витрати на технічне обслуговування. Час для монтажу і на введення в експлуатацію знижується. Монтаж і технічне обслуговування електроніки спрощується внаслідок того, що програмований керуючий пристрій за допомогою рознімного штекерного з'єднання з відповідним числом контактів підключений до модуля польової шини. Такі ж переваги згідно з іншим варіантом здійснення досягаються внаслідок того, що відповідно встановлені в гідравлічні циліндри позиційні датчики через штекерне з'єднання з'єднані з вентильним стендом на прогінній рамі. Вузли, що знаходяться поблизу зони нагріву, захищені згідно з іншими ознаками за допомогою того, що клемова коробка в області кристалізатора охолоджується всередині. Для охолоджування передбачено, що як охолоджуючий засіб використовується або повітря, або відведена від кристалізатора охолоджуюча рідина. Можливе удосконалення також полягає в тому, що лінія шини і модуль польової шини, а також лінії для сигналів вимірювання і сигналів керування фізично сформовані зі світловодів або за допомогою безпровідної передачі або інфрачервоної техніки. Приклади здійснення винаходу, які пояснюються далі більш детально, представлені на кресленнях, де: 5 Фіг.1 показує вигляд збоку установки безперервного розливу з прогінною рамою; Фіг.2 вертикальний поперечний переріз кристалізатора з регулюючим пристроєм вузьких бічних плит; і Фіг.3 - спрощене блокове представлення кристалізатора з перемикаючою схемою. Установка 1 безперервного розливу згідно з Фіг.1 має опорну роликову кліть 2, на яку спирається і далі охолоджується заготовка 7, відлита з рідкого стального матеріалу 3, що поступає з розливного ковша 4 через промківш 5 і кристалізатор 6 і охолоджена зовні. Опорна роликова кліть 2 складається з декількох, частіше до 15, роликових сегментів 8, з яких перший роликовий сегмент 8а оточений паровою камерою 9. Перед паровою камерою 9 знаходиться кристалізатор 6, ливарний простір 10, який, згідно з Фіг.2, складається з двох протилежних, дистанційованих на товщину майбутньої заготовки 7 широких бічних плит 11, між якими з двох сторін для формування ширини 12 заготовки, беручи до уваги усадку заготовки, 7 розташовані регульовані вузькі бічні плити 13 і на яких, наприклад, відповідно передбачені два вертикально дистанційовані, паралельні кріпильні блоки 14. Між кріпильними блоками 14 з двох сторін розташовані регулюючі пристрої 15, які мають гідравлічні вузли 16 поршень-циліндр. Кріпильні блоки 14 включають в себе пружини 17 всередині затискного блоку 18 і при цьому спираються на кронштейни 19, які встановлені на опорній рамі 20. Вузол 16 поршень-циліндр одночасно являє собою виконавчий орган і опору. Положення обох вузлів 16 поршень-циліндр з їх гідравлічними циліндрами 16а реєструється за допомогою польових вимірювальних приладів 21, які складаються, наприклад, з встановлених позиційних датчиків 21а, синхронізуючих засобів для лівої і правої сторони, для верху і низу, для стану датчиків, кодування кристалізатора, циклів обслуговування і тому подібного. Одержувані дані вимірювань передаються через відповідні модулі 22 польової шини у вигляді сигналів шини в лінію 22а шини і записуються в керуючому процесом розливання пристрої 23 установки 1 безперервного розливу, направляючись через вентильний стенд 24 зі стаціонарною клемовою коробкою 25, і після обробки передаються зворотно у вигляді сигналів керування до виконавчих органів, тобто, наприклад, до гідравлічних циліндрів 16а. Керуючий пристрій знаходиться в керуючому приміщенні 26, жорстко з'єднаному з прогінною рамою 27. Гідравлічні циліндри 16а приєднані до вентильного стенда 24 поблизу кристалізатора 6 або керуючого розливом пристрою 23. Вентильний стенд 24 також може знаходитися поблизу керуючого приміщення 26 (див. Фіг.1). Вентильний стенд 24 містить клемову коробку 25, до якої підведені лінії 28 для сигналів вимірювання і сигналів керування. Лінії 28 для сигналів вимірювання і сигналів керування забезпечені штекерними з'єднаннями 29. Сигнали, що надходять від вентильного стенда 24, 80657 6 обробляються в підключеному осьовому регуляторі 30 і передаються далі до програмованого керуючого пристрою 31, що знаходиться в керуючому приміщенні 26, через модуль 22 польової шини. Схемні блоки ще раз спрощено подані на Фіг.3 для варіанта здійснення виконавчих органів і опор (гідравлічних циліндрів 16а). Розділювальна лінія 32 показує близькість вентильного стенда 24 і клемової коробки 25 до осьового регулятора 30, причому одержані від гідравлічних циліндрів 16а дані вимірювання через штекерні з'єднання 29 направляються в осьовий регулятор 30 і через модуль 22 польової шини направляються в не віддалений програмований керуючий пристрій Зів керуючому приміщенні 26. Список посилальних позицій 1. Установка безперервного розливу 2. Опорна роликова кліть 3. Стальний матеріал 4. Розливний ківш 5. Промківш 6. Кристалізатор 7. Заготовка 8. Роликова ділянка 8а. Перша роликова ділянка 9. Парова камера 10. Ливарний простір кристалізатора 11. Широка бічна плита 12. Ширина заготовки 13. Вузька бічна плита 14. Кріпильний блок 15. Регулюючий пристрій 16. Вузол поршень-циліндр 16а. Гідравлічний циліндр 17. Пружини 18. Затискний блок 19. Кронштейн 20. Опорна рама 21. Польовий вимірювальний прилад 21а. Вбудований позиційний датчик 22. Модуль польової шини 22а. Лінія шини 23. Керуючий процесом розливання пристрій 24. Вентильний стенд 25. Клемова коробка 26. Керуюче приміщення 27. Прогінна рама 28. Лінія вимірювальних сигналів і сигналів керування 29. Рознімне контактне з'єднання 30. Осьовий регулятор 31. Програмований керуючий пристрій 32. Розділювальна лінія. 7 80657 8