Спосіб прокатки стрічок в прокатній кліті

1. Спосіб прокатки стрічок в кліті прокатного стана, яка містить два робочих валки, здатних переміщатися в осьовому напрямку, забезпечених опукло-увігнутим шліфом або шліфом подібного профілю, зігненість яких описана поліномом третього або більш високого порядку, і два опорних валки, і систему протизгину робочих валків, який відрізняється тим, що при прокатці викликають циклічну зміну протизгину робочих валків від однієї стрічки до іншої в діапазоні до 1600 кН і одночасно забезпечують циклічне осьове переміщення робочих валків в діапазоні від максимального осьового зміщення у від'ємному напрямку до максимального осьового зміщення в додатному напрямку до встановлення площинності або профілю стрічки. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково в кліті прокатного стана передбачені два проміжних валки. C2 2 (11) 1 3 При використанні звичайних валків площинність смуги регулюється за рахунок вибору профілю бочки робочих валків (опуклого, увігнутого або циліндричного) і протизгину робочих валків. Недоліком є те, що з цієї причини для різних програм прокатки повинні застосовуватися різні бочки робочих валків, що спричиняє ускладнене маніпулювання робочими валками. Крім того, при більш складних програмах прокатки протизгин робочих валків часто досягає установної межі і, отже, більше не може забезпечувати площинність. Щоб спростити маніпулювання робочими валками, і одночасно позитивно впливати на профіль і площинність, навіть в останніх клітях прокатного стану забезпечується використання робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки (CVC = Continuously Variable Crown). Протизгин робочих валків рідко досягає при цьому своєї усгановної межі і завжди зберігається можливість динамічного регулювання. Недоліком є ге, що при загальноприйнятій практиці осьового переміщення робочих валків з опукло-увіїнутим профілем бочки діапазон переміщення в межах однієї програми прокаїки виявляється відносно вузьким і вирівнювання однорідності зносу робочих валків здійснюється лише в обмеженій формі. Тому як компроміс використовується «гладкий» опукло-увігнутий шліф, тобто обмежений установний CVC-діапазон при відповідній висоті переміщення. Виходячи з вказаного рівня техніки, задача винаходу полягає в тому, щоб запропонувати спосіб прокатки смуг в прокатній кліті з осьовим переміщенням робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки або робочих валків з подібним профілем, причому спосіб при простому маніпулюванні валками, нарівні з наданням великих можливостей для регулювання профілю і площинності, забезпечує також вирівнювання однорідності зносу робочих валків. Поставлена задача вирішується за рахунок ознак пункту 1 формули винаходу тим, що спричиняють циклічну зміну протизгину робочих валків від однієї смуги до іншої у визначено заданому сегменті їх установного діапазону одночасно або забезпечують більш значне циклічне осьове переміщення робочих валків, щоб за рахунок цього встановити площинність або профіль смуги, при цьому внаслідок комбінованого впливу обох систем регулювання (протизгин робочих валків і осьове переміщення робочих валків) в хорошому наближенні параболічний ефект цих обох систем регулювання взаємно доповнюється і таким чином забезпечує площинність, а також оптимальне вирівнювання однорідності зносу робочих валків. Переважні варіанти реалізації винаходу пропонуються в залежних пунктах формули винаходу. З рівня техніки відоме циклічне осьове переміщення робочих валків. Однак досі цей режим роботи здійснювався лише з валками із звичайним опуклим шліфом робочих валків головним чином в останніх клітях прокатного стану 81202 4 [Hitachi Review Vol. 34 (1985), No.4, pp. 153-167] або у виняткових випадках з конічними валками в обмеженому діапазоні [ЕР 0153849А2]. Згідно з винаходом, циклічна зміна протизгину робочих валків, коли мова йде про валки з опуклоувігнутим профілем бочки, що має відносно великий установний діапазон профілю, по теперішній час ще не практикувалася і є новою. Ця циклічна зміна протизгину робочих валків, яка може бути підтримана прокатним зусиллям або розподілом прокатного зусилля в межах прокатного стану, ініціює у випадку валків з опукло-увігнутим профілем бочки додаткове циклічне осьове переміщення робочих валків при одночасному вирівнюванні однорідності зносу робочих валків. При цьому великий параболічний установний діапазон робочих валків з опуклоувігнутим профілем бочки в будь-який момент зберігає регулювальний запас, що дозволяє реагувати на граничні умови, що змінилися, такі, наприклад, як знос опорних валків, термічний профіль, прокатне зусилля або навантаження кліті і так далі. У залежності від цих граничних умов циклічне осьове переміщення робочих валків здійснюється переважно в позитивному, негативному сегменті або по всьому установному діапазону осьового переміщення. Згідно з винаходом, циклічне осьове переміщення робочих валків задається безпосередньо або викликається опосередковано шляхом циклічної зміни протизгину робочих валків, при цьому взаємодією осьового переміщення робочих валків і протизгину робочих валків керують в режимі on-line на базі моделі процесу При цьому циклічна зміна положення або протизгину робочих валків здійснюється лише в допустимому діапазоні, в якому можуть бути додержані якісні параметри смуги, такі як площинність (параболічний і більш високий порядок), добротність профілю смуги, а також рівень профілю смуги, причому для дотримання цих критеріїв при моделюванні процесу керованого в режимі on-line -висота циклічного осьового переміщення або/і діапазон попередньої настройки протизгину робочих валків можуть бути обмежені. Оскільки при пропусканні перших смуг, наприклад після заміни валків і при відповідних вимогах до регулювання профілю і площинності, автоматично потрібно чекати більш значних змін в положенні осьового переміщення, то циклічна зміна робочих валків активується або відразу ж після заміни валків, або незабаром після цього, наприклад після перших п'яти смуг. Як заміна або доповнення до циклічної зміни протизгину робочих валків, у вигляді альтернативи, зумовленої конструкцією прокатної кліті, для здійснення циклічної зміни положення робочих валків аналогічним чином може бути задіяний протизіин проміжних валків або осьове переміщення проміжних валків або усгановний елемент профілю опорних валків. Інші особливості, ознаки і переваги винаходу пояснюються більш детально нижче на 5 схематично представлених на кресленнях прикладах здійснення, де показані: Фіг.1 - програма прокатки по ширині смуги на 85 смуг, Фіг.2 - програма прокатки по товщині готової смуги на 85 смуг. Фіг.3 і 4 - звичайне осьове переміщення при високому навантаженні кліті, Фіг.5 і 6 - звичайне осьове переміщення при низькому навантаженні клігі, Фіг.7 і 8 - циклічне осьове переміщення при високому навантаженні кліті, Фіг.9 і 10 - циклічне осьове переміщення при низькому навантаженні кліті. Фіг.11 - профіль зносу робочих валків при циклічному осьовому переміщенні, Фіг.12 - профіль зносу робочих валків при звичайному осьовому переміщенні. На представлених прикладах зображені обидва модельовані режими роботи -осьове переміщення робочих валків і протизгин робочих валків - на прикладі програми прокатки 85 смуг (рулонів). На фіг.1-10 на осі абсцис показані число або відповідно порядковий номер смуг (номер рулону). На фіг.1 на осі ординат показана, згідно з програмою прокатки, відповідна ширина смуг ВВ, в мм, а на фіг.2 - товщини готових смуг BD. Приблизно аж до смуги 40 прокатують смуги різної ширини ВВ і різної товщини готової смуги BD, потім виготовляють смуги з постійною шириною ВВ приблизно 1200мм і постійною товщиною готової смуги BD приблизно 2,8 мм. Для показаної на фіг.1 і 2 програми прокатки на фіг.3-6 наведені очікувані результати для звичайного осьового переміщення робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки при різному навантаженні кліті або різному зносі опорних валків. На фіг.3 і 4 наводяться одержані результати для необхідного положення осьового переміщення VP робочих валків в мм (фіг.3) і застосовуваного згинального зусилля ВК робочих валків в кН (фіг.4) при високому зносі опорних валків або високому навантаженні кліті. Як видно з фіг.З, в цьому звичайному режимі роботи положення осьового переміщення робочих валків встановлюють переважно в позитивному діапазоні, щоб таким чином, наприклад, компенсувати навантаження клітей. Частково переміщення досягає максимальної межі VPmax. На фіг.5 і 6 показані, у відповідності з фіг.3 і 4. результати, одержані при низькому зносі опорних валків або низькому навантаженні кліті. Одержані характеристики кривих для положення осьового переміщення VP робочих валків (фіг.5) і для згинального зусилля ВК робочих валків (фіг.6) схожі з їх характеристикою на фіг.З і 4, причому при приблизно однаковому згинальному зусиллі значення осьового переміщення VP робочих валків - відповідно до змінених граничних умов знаходяться переважно в середньому установному діапазоні осьового переміщення. Загальним, якщо розглядати загалом, є те, що при звичайній практиці осьового переміщення робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки, величина осьового переміщення відносно 81202 6 невелика і у відповідності з програмою прокатки згинальне зусилля ВК робочих валків приблизно після смуги 40 залишається постійним (BKconst). На фіг.7-10 наводяться очікувані результати циклічного, згідно з винаходом, осьового переміщення робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки або протизгину робочих валків для однакової програми прокатки при різному навантаженні кліті або різному зносі опорних валків. На фіг.7 і 8 представлені одержані результати для положення осьового переміщення VP робочих валків в мм (фіг.7) і застосовуваного згинального зусилля ВК робочих валків до 1600 кН (фіг.8) при високому зносі опорних валків або високому навантаженні кліті. Чітко видний в порівнянні з результатами звичайного осьового переміщення з фіг.З великий використаний установний діапазон робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки, при цьому валки знаходяться як в додатному (+200мм), так і в від'ємному діапазоні (-200мм). На фіг.9 і 10 були представлені, у відповідності з фіг.7 і 8, одержані результати при низькому зносі опорних валків або низькому навантаженні кліті. Одержані характеристики кривих для положення осьового переміщення VP робочих валків (фіг.9) і для згинального зусилля ВК робочих валків також в цьому випадку схожі з їх характеристикою на фіг.7 і 8, причому при приблизно однаковому згинальному зусиллі циклічне осьове переміщення VP робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки відповідно до змінених граничних умов відбувається переважно в негативному установному діапазоні осьового переміщення. Характерним для режиму роботи з циклічним осьовим переміщенням, згідно з винаходом, є зустрічна взаємодія між положенням осьового переміщення VP робочих валків і згинальним зусиллям ВК робочих валків, що виразно представлено на кресленнях. При осьовому переміщенні робочих валків, з опукло-увігнутим профілем бочки, в негативному напрямі VPn спостерігається вигин в позитивному напрямі ВКР, і навпаки. Одержане внаслідок циклічного осьового переміщення, згідно з винаходом, робочих валків з опукло-увігнутим профілем бочки вирівнювання однорідності зносу робочих валків виразно видно на фіг.11 і 12. Тут показаний знос робочих валків AV в мм по довжині бочки BL робочого валка в мм, який має місце в кінці програми прокатки. При майже однаковій величині зносу в середній частині бочки профіль валка WK в циклічному режимі роботи (фіг.11) представляється в зоні кромок, в порівнянні із звичайним режимом роботи (фіг.12), більш гармонійним, в той час як внаслідок меншого осьового переміщення при звичайному режимі роботи помітна більш круто спрацьована кромка з гострим кутовим переходом. Більш гармонійний профіль зносу робочих валків позитивно позначається на якості профілю смуги. Отже, може бути більш ефективно скоректована поява на смузі стовщень або стоншення кромки смуги. 7 Перелік позицій на кресленнях AV Знос робочих валків ВВ Ширина смуги BD Товщина готової смуги ВК Згинаюче зусилля робочих валків BKconst Постійне згинальне зусилля BKmax Максимальне згинальне зусилля ВКР Вигин в позитивному напрямі BL Довжина бочки робочого валка No Число рулонів VP Положення осьового переміщення робочих валків VPmax Максимальна межа осьового зміщення VPmin Мінімальна межа осьового зміщення VPn Осьове переміщення в негативному напрямі VPp Осьове переміщення в позитивному напрямі WK Профіль робочого валка 81202 8