Система дистанційного управління рухом безпілотного літального апарата

Реферат: Система дистанційного управління рухом безпілотного літального апарата складається з системи автоматичного управління, відеокамери, пристрою управління відеокамери, геореєстратора, аерокартографа, відеоархіву на борту літального апарата, радіолінії та наземної апаратури з радіолінією, апаратури формування команд управління безпілотним літальним апаратом, дисплеєм зовнішнього пілота і відеоархіву зовнішнього пілота. В систему включений блок перемикання управління безпілотним літальним апаратом від системи автоматичного управління до зовнішнього пілота та у зворотному напрямку, а пристрій управління відеокамерою складається з сервоприводу, що компенсує кут нахилу відеокамери по крену. UA 81370 U (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦІЙНОГО УПРАВЛІННЯ РУХОМ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА UA 81370 U UA 81370 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до авіаційної техніки і може бути використана для дистанційних систем управління безпілотним літальним апаратом (БЛА). Відомою системою управління літальними апаратом є комплекс [1], що містить систему автоматичного управління (САУ) з бортовим комп'ютером, відеокамеру (ВК) з монітором та пульт управління пілота на борту літального апарата (ЛА). Вказаний комплекс дозволяє пілоту, у залежності від інформації з ВК або при несправності САУ, втручатись в роботу системи автоматичного пілотування. У даній системі управління, за наявності пілота на борту ЛА, дистанційна система управління рухом ЛА відсутня. Корисне навантаження ЛА значно знижено, пілот та системи забезпечення його життєдіяльності займають у ЛА певний об'єм, який можна використовувати більш ефективно при їхній відсутності. Відома дистанційна система управління рухом БЛА [2|, що включає в себе САУ, розташовану на БЛА, ВК, пристрій управління ВК, геореєстратор, аерокартограф, відеоархів, радіолінію та наземну апаратуру з радіолінією, апаратурою формування команд управління БЛА, дисплей оператора та відеоархів. До недоліків даної дистанційної системи управління слід віднести те, що: в даній системі відсутній компенсатор кута крену; команда управління БЛА, що надходить від оператора, може бути поза його волею скоригована командами управління від автопілота, що негативно відобразиться на ефективності її виконання. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення дистанційної системи управління рухом БЛА зовнішнім пілотом шляхом модифікації її складових елементів, що, за рахунок підвищення ефективності виконання команд зовнішнім пілотом, дозволить підвищити якість пілотування БЛА. Зовнішній пілот - новий термін замість терміну "пілот - оператор". Циркуляр 328-AN/190 ІКАО. Беспилотные авиационные системы: CIR328; ISBN 978-92-9231-780-5; 999 University Street, Montreal, Quebec, Canada H3C 5117 ©ИКАО, 2011. - С. 12. www.icao.int.). Поставлена задача вирішується тим, що в дистанційну систему управління безпілотного літального апарата, яка складається з САУ, БК, пристрою управління ВК, геореєстратора, аерокартографа, відеоархіву на борту БЛА, радіолінії та наземної апаратури з радіолінією, апаратури формування команд управління БЛА, дисплеєм зовнішнього пілота та відеоархівом зовнішнього пілота, згідно з корисною моделлю, включений блок перемикання управління БЛА від САУ до зовнішнього пілота у зворотному напрямку, а пристрій управління ВК складається з сервоприводу, що компенсує кут нахилу ВК по крену. Конкретний приклад виконання системи дистанційного управління рухом безпілотного літального апарата, що заявляється, пояснюється: креслення - схема системи дистанційного управління рухом БЛА, що заявляється. Система дистанційного управління рухом БЛА, що заявляється (креслення), складається з бортової апаратури БЛА та наземного пункту керування (НИК) БЛА. Радіолінією 1 передається відеосигнал з борту БЛА. Бортова САУ містить також геореєстратор, аерокартограф та відеоархів. Радіолінія 2 передає команди керування з І ПІК па борт БЛА. Суть запропонованої корисної моделі полягає в тому, що при дистанційному управлінні, БЛА за командою зовнішнього пілота, за допомогою перемикаючого пристрою "1-2" відключається від САУ і зовнішній пілот через перемикаючий пристрій, що знаходиться у положенні "1", та сервопривід здійснює керування траєкторією руху БЛЛ, причому ВК, за допомогою якої зовнішній пілот керує БЛЛ, за рахунок сервоприводу, що компенсує кут нахилу ВК по крену, не змінює свого положення по куту крену, що суттєво покращує якість пілотування БЛА. Коли перемикаючий пристрій знаходиться у положенні "2", то БЛА керується за допомогою САУ. На моніторі авіагоризонт виконаний по типу "вигляд з землі на літак", що також може покращити якість пілотування, оскільки відомо, що даний тип авіагоризонту більш природний для зовнішнього пілота. З метою оцінки ефективності запропонованої корисної моделі було проведено апаратурне моделювання польоту безпілотного літального апарату з використанням ВК, сервоприводу компенсації кута нахилу ВК по крену та ПК з програмним забезпеченням Flight Gear. В процесі моделювання польоту виконувалось керування БЛА по 3-ох каналах при різних типах підстилаючої поверхні землі в районах заданих аеропортів. Проведене моделювання показало, що запропонована корисна модель працездатна та володіє високою ефективністю. Таким чином, використання запропонованої дистанційної системи управління рухом безпілотного ЛА дозволяє отримати технічний ефект від удосконалення системи і відповідно підвищити якість пілотування БЛА зовнішнім пілотом. 1 UA 81370 U Вказана корисна модель реалізована на рівні технічної пропозиції і може знайти своє широке застосування в системах управління безпілотними літальними апаратами. 5 Джерела інформації: 1. Кучерявий А.А. Бортовые информационные системы: курс лекций. / под ред. В.А.Мишина и Г.И.Клюева.-2-е изд. перераб. и доп. Ульяновск: У л ГТУ, 2004.-504 с. 2. Семенов А. А. Комплекс средств получения и передачи информации с беспилотных летательных аппаратов. Известия высших учебных заведении. Приборостроение, 2005. - Т.48.№4. - С. 14-18. 10 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 Система дистанційного управління рухом безпілотного літального апарата, яка складається з системи автоматичного управління, відеокамери, пристрою управління відеокамери, геореєстратора, аерокартографа, відеоархіву на борту літального апарата, радіолінії та наземної апаратури з радіолінією, апаратури формування команд управління безпілотним літальним апаратом, дисплеєм зовнішнього пілота і відеоархіву зовнішнього пілота, яка відрізняється тим, що в систему включений блок перемикання управління безпілотним літальним апаратом від системи автоматичного управління до зовнішнього пілота та у зворотному напрямку, а пристрій управління відеокамерою складається з сервоприводу, що компенсує кут нахилу відеокамери по крену. Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2