Гідравлічний під’йомник

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет уменьшить энергетические потери и повысить надежность работы и синхронизации. Подъемник содержит четыре гидродомкрата подъема и опус кания конвертера, причем два из них соединены между собой гидравлической перемычкой, образуя трехточечную схему опирання, бак для рабочей жидкости, контрольно-распределительную и регулирующую аппаратуру. Механизм синхронизации движения плунжеров гидродомкратов содержит два гидромотора, установленных на одном валу, гидрораспределители с электромагнитами, управляемыми по сигналам электрических датчиков положения и два насоса равной производительности. В • линиях опускания гидродомкратов установлены напорные клапаны ограничения давления, предохранительные клапаны и обратные клапаны, регуляторы расхода и обратные управляемые клапаны. Нагрузочные линии насосов содержат напорные клапаны начального выравнивания гидродомкра тов. 2 з.п. ф-лыf 1 ил. (Л с 00 Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к гидравлическим системам устройств для монтажа и транспортировки конвертера. Целью изобретения является уменьшение энергетических потерь и повышение надежности работы и синхронизации. ' На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема подъемника. Подъемник содержит гидродомкраты 1-4, причем двя из них (3 и 4) соединены гидравлической перемычкой 5, бак 6 для рабочей жидкости, предохра нительные клапаны 7, манометры б, нагрузочные гидрораспределители 9 с электромагнитами 10 и II, фильтры 12, управляющие гидрораспределители 13 и 14 с электромагнитами 15-18, гидрораспределитель 19 раздельного подъема с электромагнитами 20 и 21 и обратными клапанами 22 и 23, гидрораспределитель 24 опускания с электромагнитами 25 и 26. Механизм синхронизации движения плунжеров гидродомкратов 1-4 содержит два гидромотора 27 и 28, установленных на одном валу 29, гидрораспределители 30 и 31 с электромагнитами 32 и 33, уп 1 00 о О5 484806 равняемыми "о сигналам электрических датчиков 34-37 положения, и два насоса 38 н 39 равной производительности. В линиях 40 опускания гидродомкратов установлены напорные клапаны 41 ограничения давления, предохранительные клапаны 42 и обратные клапаны 43, регуляторы 44 расхода и обратные управляемые клапаны 45. Нагрузочные линии 46 насосов 38 и 39 содержат напорные клапаны 47 начального выравнивания гндродомкратов 1-4. Подъемник работает следующим образом. 15 При синхронном включении насосов 38 и 39 рабочая жидкость через гндрораопределители 9 сливается в бак 6. Включая электромагниты 10 гидрораспре делителей 9, насосы 38 и 39 предохранительными клапанами 7 нагружа- 20 ются до рабочего давления, и рабочая жидкость равными расходами через фильтры 12 подается к гидрораспределителям 13 и 14. Для подъема гидро25 'дрмкратов включаются электромагниты 15 и 17 гидрораспределителей 13 и 14, и рабочая жидкость поступает в гидромоторы 27 и 28, установленные на одном валу 29, которые делят поток на две равные части. Далее через гид- 30 рораспределители 30 и 31 обратные клапаны 43 и обратные управляемые клапаны 45 рабочая жидкость поступает в гидродомкраты 1-4, т.е. происхо, дит подъем конвертера. При достижении 35 допустимой величины рассогласования между домкратами і и 2 по сигналу одного из датчиков 34 или 35 положения но команде последнего переключается один из электромагнитов.32 или 33 40 гидрораспределителен 30 или 31. При этом обеспечивается запирание опережающего гндродомкрата, а поток рабочей жидкости из гмдромоторт 27 или 28 подается в отстающий гидродомкрат, 45 т.е. поток суммируется. При достижении нуля между домкратами по сигналу соответствующего датчика положения соответствующий электромагнит 32 или 33 отключается, и подъем конвертера 50 продолжается в описанном режиме, с датчиков 36 н 37 поступает сигнал, равный полусумме истинного рассогласования между гидродомкратами 3 и 4. При опережении гидродомкратами 3 и 55 4 гидродомкратов 1 и 2 по сигналам датчиков 34-37 отключается электромагнит !7 гидрараспределителя 14 и продолжается подъем гндродомкратов 1 и 2, при достижении нуля между четырьмя гидродомкратами электромагнит 17 гидрораспределителя 14 включается. В случае опережения гидродомкратами I и 2 гидродомкратов 3 и 4 отключается электромагнит 15 гидрораспределителя 13 и включается вновь при доістижении нуля. • При опускании конвертера электромагниты 16 и 18 переключают гидрораспределители 13 и 14 в другую позицию, и рабочая жидкость через клапаны 41, ограничивающие давление в полостях тянущих цилиндров плунжеров гндродомкратов 1-4 и обеспечивающие необходимое усилие опускания их (давление настройки клапанов 41 ниже рабочего давления в гидросистеме), гидрораспределитель 24 подается в тянущие гидроцилиндры гидродомкратов 1-4 и одновременно открывает обратные управляемые клапаны 45, т.е. происходит опускание плунжеров гидродомкратов 1-4 даже без приложения внешней нагрузки. Из полостей гидродомкратов 1-4 рабочая жидкость через обратные управляемые клапаны 45, регуляторы 44 расхода, которые пропускают равные потоки рабочей жидкости (из гидродомкратов 3 и 4 вдвое больший, чем из гидродомкратов 1 и 2 ) , гидрораспределители 30 и 31, гидромоторы 27 и 28 и гидрораспределители 13 и 14 сливается в бак 6, Синхронизация движения плунжеров гидродомкратов при этом происходит аналогично описанному . При этом для предотвращения создания вакуума в запертом гидромоторе предусмотрена ветка подсоса рабочей жидкости из бака через гидрораспределитель 19 и обратные клапаны 22 или 23. При опускании конвертера может возникнуть ситуация , ко і д одна -а из цапф опорного кольца уже села в подшипник, а другая еще "висит". При этом происходит значительное резкое увеличение нагрузки на гидродомкраты под висящей цапфой, т.е. давление в этих гидродомкратах возрастает до критических значений. Для предотвращения подобной ситуации служат предохранительные клап аны 42, ко то рые при э начнтельном увеличении нагрузки на гидродомкраты сбрасывают давление последних до рабочего в гидросистеме. В процессе монтажа либо демонтажа 1484806 конвертера может возникнут ь необхов первой позиции первую линию с т р е димость в технологических остановках тьей, а четвертую - с второй, во втоили длительном удержании на весу конрой позиции - четвертую линию вертера "без проседаний". Для этой с первой, а вторую - с третьей и в цели служат установленные непосредтретьей позиции запирающий первую ственно на гидродомкратах 1-4 б е з линию, распределительное устройство утечные управляемые клапаны 4 5 , о т третьего и четвертого гидродомкратов, крываемые только переключением гидровключающее в себя трехпозиционныи распределителей 13 и 14 либо 24. 10 четырехлинейный гидрораспределитель, Перед подъемом конвертера необхопервая линия которого сообщена со димо выравнять плунжеры всех гидросливом, о т л и ч а ю щ и й с я домкратов 1-4. В цилиндровых ветках тем, ч т о , с целью уменьшения э н е р г е нагрузочных гидрораспределителен 9 тических потерь и повышения надежноустановлены "напорные клапаны 47, на- 15 сти работы и синхронизации, распредестроенные на давление меньшее, чем лительное устройство снабжено смонтипредохранительные клапаны 7, опредерованными на одном валу двумя гидроляющие рабочее давление в гидросистемоторами и двумя двухгюзиционными ме. При включении электромагнитов трехлинейными гидрораспределителями, 1I гидрораспределителей 9 золотники первые линии которых сообщены через 20 соответствующие гидромоторы с второй последних переключаются, и давление в гидросистеме определяется настройлинией трехпоэиционного гидрораспрекой напорных клапанов 47, т . е . плунделителя третьего и четвертого гиджеры гидродомкратов под малым давлеродомкратов, вторая лилия одного нием и, следовательно, малой нагруздвухпозиционного гидрораспределителя 25 сообщена с третьей линией другого и кой, недостаточной для подъема конвертера, упрутся в опорное кольцо с полостью подъема третьего гидропоследнего и выравниваются. В случае домкратоп, а третья линия - с второй нарушения синхронизации и отказа а в линией другого двухпозиционного гидтоматики при подъеме конвертера р а з рораспределителя и с полостью подъе30 ма четвертого гидродомкрата для сообдельное выравнивание плунжеров гидродомкратов осуществляется гидрорасщения & первой позиции первой линии пределителями 19 и 14. с второй и во второй позиции первой с третьей линией каждого двухпозициДля подъема гидродомкрата 1 вклюонного гидрораспределителя, причем чается электромагнит 2 1 , гидродомтретья линия трехпозиционного гидрократа 2 - электромагнит 20 гидрорас- 35 распределителя третьего и четвертого пределителя 19, а гидродомкратов 3 и гидродомкратов сообщена с полостями 4 - электромагнит 17 гидрораспределиопускания соответствующих гидродомтеля 14. При раздельном опускании кратов, а четвертая - с вторым н а с о гидродомкратов 1 или 2 включается 40 сом, выполненным равным по произвоэлектромагнит 16 гидрораспределителя дительности первому, для сообщения 13 и один из электромагнитов 25 или четвертой линии с второй, а третьей 26 гидрораспределителя 24 и электрос первой в первой позиции, четвертой магнит 18 гидрораспределителя 14 для линии с третьей, а второй - с первой опускания гидродомкратов 3 и 4. во второй позиции и для запирания второй линии в третьей позиции. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 2. Подъемник по п. 1, о т л и 1. Гидравлический подъемник, с о ч а ю щ и й с я тем, что перед п о держащий четыре гидродомкрата двустолостями подъема первого и второго роннего действия, одноименные полости 50 гидродомкратов и перед каждой полопервых двух из которых сообщены между стью подъема третьего и четвертого собой, трехпозиционный четырехлинейгидродомкратов установлены параллельный гидрораспределитель, сообщенный но включенные обратный клапан, регупервой линией с полостями подъема лятор расхода и предохранительный 55 клапан, а полости опускания сообщены первых гидродомкратов, второй линией - с их полостями опускания, тресо сливом через напорные клапаны. тьей линией - со сливом, а четвер3. Подъемник по п. I , о т л и той - с первым насосом и сообщающий ч а ю щ и й с я тем, что напорные 484806 7 пинии насосов сообщены со сливом ч е рез последовательно включенные з а Редактор Н. Бобкова 8 порные органы и напорные клапаны для начального выравнивания гидродомкратов Составитель А, Маэилкин Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская Заказ 2999/26 Тираж 628 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4 / 5 Пгонзводственно-иэдательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101