Лінійка маніпулятора прокатного стана

Реферат: Лінійка маніпулятора прокатного стана містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, що має на робочій поверхні пази, в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення її до корпусу. Пази додатково заповнені антифрикційним матеріалом врівень з робочою поверхнею. UA 121176 U (12) UA 121176 U UA 121176 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі обробки металів тиском і може бути використаною в станах гарячої прокатки металу. Відома лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводами лінійки від маніпулятора, що забезпечують вертикальне та горизонтальне переміщення лінійки, та наділку, яка прикріплена до корпусу (пат. ФРН № 1427923, НКВ 7А39/14, публ. 1974). Переміщення лінійки у двох напрямах (рівномірне зношування поверхні) підвищує термін її експлуатації. Недоліком лінійки є потреба у додатковому приводу вертикального переміщення, що ускладнює конструкцію маніпулятора. Відома лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, в якій передній і задній кінці виконані вигнутими назовні від поздовжньої осі прокатки по радіусу (пат. РФ на корисну модель № 69427, МПК В21В39/14, оп. 27.12.07, Бюл. № 36). Вигнуті кінці наділки забезпечують контакт прокату з наділкою по дотичній, отже підвищують термін експлуатації наділки. Недоліком лінійки є підвищена трудомісткість виготовлення наділки з-за потреби виготовляти радіусні кінці. Відома прийнята за прототип лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, що має на робочій поверхні пази, в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення наділки до корпусу (Стан 3000 МК ім. Ілліча, кресл. лінійки та наділки № 0-Ни-175285, № 16.01-00-12-1). Після зношування верхньої поверхні наділки її знімають з корпусу, перевертають на 180° та знову кріплять до корпусу, при цьому в подальшій роботі більш зношується та поверхня наділки, котра до кантування була нижньою. Таким чином збільшують термін експлуатації наділки і лінійки у цілому. Недоліком лінійки є низький термін її експлуатації. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення конструкції лінійки маніпулятора прокатного стана, зокрема вузла кріплення наділки до корпусу, що забезпечить більшу зносостійкість наділки, а отже збільшить термін експлуатації лінійки. Поставлена задача вирішується тим, що лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, що має на робочій поверхні пази, в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення наділки до корпусу, в якій, згідно з корисною моделлю, пази додатково заповнені антифрикційним матеріалом врівень з робочою поверхнею. Як антифрикційний матеріал може бути використаний графітополімер. Прокатка металу у кліті прокатного стана веде до появи щаблевидності прокату та його часткового усунення в бік від осі прокатки. В цих випадках торці прокату вдаряють при контакті з лінійками маніпулятора в робочу поверхню наділок. Це визиває додаткове зношування робочої поверхні наділок. Якщо торці прокату вдаряють в гострі контури спряження робочої поверхні наділки та бокової поверхні пазів, це приводить до додаткового виривання металу з наділки, що ще більше зношує наділки. У випадку, коли в пазах додатково розміщений антифрикційний матеріал, гострих контурів спряження не існує, матеріал частково переноситься прокатом на іншу поверхню наділки, що зменшує тертя між нею та прокатом. Це збільшує зносостійкість наділки і термін експлуатації лінійки в цілому. Елементи кріплення, наприклад болти або шпильки саморозкручуються при динамічному навантаженні наділок, що приводить до зупинки стана для закрутки болтів. Це зменшує продуктивність стана. Наявність антифрикційного матеріалу в пазах усуває можливість саморозкручування болтів, тобто забезпечує більш продуктивну прокатку металу. Корисна модель пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 і 2 зображена лінійка, на фіг. 3 вузол кріплення наділки до корпусу у перерізі А-А. Лінійка (фіг. 1, 2) складається з корпусу 1 та, наприклад, складеної наділки, що містить крайні 2, 3 та центральні 4 елементи. Корпус 1 кріпиться до приводу лінійки від маніпулятора вузлами кріплення 5. На робочій поверхні елементів 2-4 наділок виконані пази 7 (фіг. 3), в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення наділок до корпусу 1. На фіг. 3 це, наприклад, головки 8 болтів 9. Пази 7 додатково заповнені антифрикційним матеріалом 10 урівень з робочою поверхнею наділок елементів 2-4. Як антифрикційний матеріал можуть бути використаними композиції на основі полімерів з додатками графіту, дісульфіду молібдену та інших мастильних матеріалів. Полімери повинні мати підвищену температуру пластичної обробки (більш ніж 300 °C). Лінійка функціонує як складова частина маніпулятора прокатного стана. Прокат після деформування в кліті прокатного стана переміщується по рольгангу. Від приводу маніпулятора лінійки переміщуються назустріч одна одній та при стандартному режимі прокатки контактують 1 UA 121176 U 5 10 15 20 елементами 2-4 з боковою поверхнею прокату, забезпечуючи його центрування вздовж осі прокатки. Після реверсу напряму переміщення прокат повертається до кліті стана і знов таким же чином центрується лінійками. Але відхилення прокату від центральної осі прокатки або наявність щаблевидності в ньому приводить до того, що передній торець прокату вдаряється в робочу поверхню найближчого до кліті крайнього елемента 2 наділки і далі гострим кінцем (при щаблевидності) взаємодіє з поверхнею інших елементів 3, 4 наділки. При контакті з антифрикційним матеріалом 10 гострий кінець торця прокату не вдаряється в гострий контур спряження поверхонь пазів 7 та наділок елементів 2-4 і не видирає частинки металу з паза 7. Замість цих частинок на поверхні прокату залишаються частинки антифрикційного матеріалу 10, які переносяться прокатом вздовж наділок, зменшуючи тертя прокату об наділки. Те ж саме відбувається при реверсі напряму переміщення прокату. Приклад. Лінійки прокатного стана 3000 мали корпус та наділки, складені з двох крайніх та двох центральних елементів. В кожному з елементів на поверхні виконані 16 пазів 70×20 мм, в яких розміщені головки болтів М30×80, що кріплять наділки до корпусу лінійки. Пази були заповнені композиційним матеріалом марки Ф4Г21М7 (ГОСТ 10007) врівень з робочою поверхнею наділок. Основою матеріалу був полімер "фторопласт-4",в який додали 21 % графіту та 7 % дисульфіду молібдену. При гарячій реверсивній прокатці листів з кінцевою товщиною 16 мм термін експлуатації лінійок зріс на 14 % у порівнянні лінійками, які не мали графітополімеру в пазах наділок. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 Лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, що має на робочій поверхні пази, в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення її до корпусу, яка відрізняється тим, що пази додатково заповнені антифрикційним матеріалом врівень з робочою поверхнею. 2 UA 121176 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3