Чернов Сергій Констянтинович
Пристрій для керування адаптивним роботом
Номер патенту: 31511
Опубліковано: 10.04.2008
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: адаптивним, роботом, пристрій, керування
Формула / Реферат:
Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...
Датчик робота для реєстрації проковзування деталі
Номер патенту: 30356
Опубліковано: 25.02.2008
Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: робота, проковзування, датчик, деталі, реєстрації
Формула / Реферат:
Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...
Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом
Номер патенту: 27722
Опубліковано: 12.11.2007
Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович
МПК: B25J 19/02
Мітки: вихідним, датчик, проковзування, дискретним, реєстрації, сигналом
Формула / Реферат:
Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...