Марковський Ігор Володимирович
Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота
Номер патенту: 36077
Опубліковано: 10.10.2008
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович
МПК: B25J 19/02
Мітки: робота, об'єкта, адаптивного, проковзування, маніпулювання, датчик
Формула / Реферат:
Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...
Пристрій для керування адаптивним роботом
Номер патенту: 31511
Опубліковано: 10.04.2008
Автори: Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: адаптивним, керування, роботом, пристрій
Формула / Реферат:
Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...
Датчик робота для реєстрації проковзування деталі
Номер патенту: 30356
Опубліковано: 25.02.2008
Автори: Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: реєстрації, робота, проковзування, датчик, деталі
Формула / Реферат:
Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота
Номер патенту: 30067
Опубліковано: 11.02.2008
Автори: Марковський Ігор Володимирович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: багатофункціональний, пристрій, робота, кистьовий
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...
Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом
Номер патенту: 27722
Опубліковано: 12.11.2007
Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: датчик, дискретним, реєстрації, проковзування, сигналом, вихідним
Формула / Реферат:
Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота
Номер патенту: 26252
Опубліковано: 10.09.2007
Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: пристрій, захватний, робота, адаптивний, інтелектуального
Формула / Реферат:
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...
Багатофункціональний кистьовий вузол промислового робота
Номер патенту: 24706
Опубліковано: 10.07.2007
Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, промислового, багатофункціональний, вузол, кистьовий
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...
Датчик для реєстрації проковзування предмета
Номер патенту: 24618
Опубліковано: 10.07.2007
Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Шишкін Олександр Сергійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: датчик, реєстрації, предмета, проковзування
Формула / Реферат:
1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...
Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота
Номер патенту: 24270
Опубліковано: 25.06.2007
Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: адаптивного, пристрій, кистьовий, робота, багатофункціональний
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота
Номер патенту: 18647
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович
МПК: B25J 15/00
Мітки: кистьовий, пристрій, робота, багатофункціональний
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...