Планетарний варіатор

Планетарний варіатор, що містить планетарний ряд у складі сонячного колеса, водила, сателіта, який відрізняється тим, що елементи вказаного (першого) планетарного ряду зблоковані з елементами другого планетарного ряду у вигляді блока-шестірні сонячного колеса першого ряду із сонячним колесом другого ряду і блока-шестірні сателіта першого ряду із сателітом другого ряду, причому сателіт другого ряду зв'язаний із соняч 3 21207 са, сателіти, водило, у яких величини кутових швидкостей сонячного колеса й сателіта в останньому ряді різні, завдяки переміщенню водила із сонячними колісьми й сателітами таким чином, що в одній фазі переміщення вони розташовані на своїх звичних місцях, а в др угій фазі вони розташовані кожне на місці свого суміжного колеса, забезпечується при переміщенні зміна величини й напрямки кутовий швидкості на виході, і за рахунок цього розширені функціональні можливості зубчастих передач. Поставлене завдання вирішується Планетарним варіатором, що містить планетарний ряд у складі: сонячного колеса, водила, сателіта, згідно корисної моделі елементи зазначеного (першого) планетарного ряду зблоковані з елементами другого планетарного ряду у вигляді блоку-шестірні сонячного колеса першого ряду із сонячним колесом другого ряду, і блоку-шестірні сателіта першого ряду із сателітом другого ряду причому сателіт другого ряду пов'язаний із сонячним колесом другого ряду через паразитне колесо, вісь якого пов'язана з віссю блоку сателітів, і обертання блоку сонячних коліс передане карданним валом на вихідний вал, що розташований по одній осі із вхідним валом, у повзуні якого встановлюється одна сторона Прямокутника водила, у якого дві сторони паралельні осі вхідного й ви хідного валів виконані у вигляді осі блоку сателітів й осі блоку сонячних коліс, з можливістю переміщення прямокутника в повзуні в напрямку між осями блоку сателітів і блоку сонячних коліс щодо повзуна вхідного вала з відповідним поворотом осі середньої ділянки карданного вала при зміні величини кутової швидкості на виході. Корисна модель пояснюється кінематичною схемою. Планетарний варіатор включає (дивитися кінематичну схему) блок-шестірню сонячного колеса - 1 першого ряду із сонячним колесом - 2 другі ряди, які посаджені на вісь - 3, блок-шестірню сателіт - 4 першого ряду із сателітом - 5 другого ряду, які посаджені на вісь - 6, сателіт - 5 зачеплений з вінцем паразитної блоку-шестірні - 7, другий вінець якої зачеплений із сонячним колесом - 2, блокшестірня - 7 посаджений на вісь - 8 яка пов'язана з віссю - 6, осями - 3, 6 з напрямними - 9 і зв'язком 4 10 утворений прямокутник водила, де напрямні - 9 посаджені в повзун вхідного вала - 11, вхідний вал - 11 установлений у рамі - 12 усередині вхідного вала - 11 покладена тяга - 13 яка зв'язана своїм повзуном з похилої направляючої - 14, що направляють 9, 14 з'єднані між собою, блок сонячних коліс - 1, 2 пов'язаний з одним шарніром - 15 карданного вала, що включає середню ділянку - 16 з телескопічним подовжувачем й інший шарнір - 15 пов'язаний з вихідним валом - 17, що встановлений у підшипниковому вузлі рами - 12, з можливістю переміщення тяги - 13 уздовж осі вала - 11 зі зміною відстані по осі вала - 1 до крапки перетинання вала - 11 з віссю напрямної - 14 при переміщенні прямокутника водила - 9, 14, 3, 6, 10 у напрямку між осями - 3, 6 із блоками-шестірнями 1, 2, - 4, 5, - 7 і відповідним поворотом карданного вала - 15, 16. Планетарний варіатор працює в такий спосіб. При певному підборі зубчастих коліс і маючи зазначену кінематичну схему можна одержати такі значення кутових швидкостей блоків - 1, 2 й 4, 5 що напрями їхніх кутових швидкостей будуть протилежні. Переміщенням тяги - 13 можна змінювати положення блоків - 1, 2 й 4, 5 так, що в одному положенні блок - 1, 2 розташований на своєму звичайному місці, а в іншому положенні - на місці блоку сателітів, з відповідною зміною величини й напрям його кутової швидкості, переданої на вихідний вал - 17, що розширює технічні можливості зубчасти х передач. Зазначений планетарний варіатор маючи конструкцію більше просту чим загальновідома чотирьох швидкісна коробки зміни передач автомобіля має в порівнянні з нею більшу надійність і довговічність. Крім того при застосуванні планетарного варіатора на автомобілі немає необхідності в муфті зчеплення, стояночном гальмі, головній гальмовій системі, що значно спрощує конструкцію, зменшує вартість і підвищує надійність автомобіля. Крім цього за допомогою планетарного варіатора можливо здійснювати керування поворотом гусеничної (і колісної) машини, що підвищує надійність гусеничної (і колісної) машини. Техніко-економічний ефект від використання корисної моделі складає з розширення технічних можливостей зубчастих передач. 5 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 21207 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601