Пристрій для вловлювання плодів при збиранні урожаю вібраційними машинами

Пристрій для вловлювання плодів при збиранні урожаю вібраційними машинами, що містять раму, крила для вловлювання плодів і лоток, установлені на рамі, і самохідне шасі, який відрізняється тим, що рама виконана з двох частин, установлених на опорних самоустановних колесах з можливістю переміщення на тязі самохідного шасі, а на кожній з частин рами поярусно розміщені крила у вигляді верхньої і нижньої площадок, зв'язаних гвинтовими опорами з можливістю переміщення і фіксування в необхідному вертикальному положенні, причому на нижній площадці розміще U 1 3 25081 міщена у вигляді ящиків тара для збирання і транспортування плодів. На верхній площадці установлені вловлювачі плодів у вигляді комірок, розміщених по всій площадці і жорстко зв'язаних між собою, у вигляді зрізаної піраміди з розміщеною вгору квадратною основою, а вершиною - донизу, з переходом у напрямний тракт для переміщення плодів, який розміщений над тарою. Грані кожної піраміди покриті еластичним матеріалом для запобігання можливого пошкодження плодів, що потрапляють на них, і виконані з профілями циклоїди, параболи, дуги кола і прямої для забезпечення різних швидкостей руху і запобігання цим можливого заклинювання плодів у напрямному тракті. Верхніми торцями грані з'єднані із сторонами основи пірамід, а нижні торці розміщені на різних рівнях над напрямним трактом. Стикові боковини обох частин рами покриті еластичним матеріалом і мають посередині симетрично розміщені податливі сектори з можливістю охоплювати стовбури дерев різних діаметрів. На торцях обох частин рами встановлені виносні гідроциліндри із защіпками, якими вони дистанційно з'єднуються і роз'єднуються між собою. Виносні гідроциліндри гідролініями сполучені із штатною гідросистемою самохідного шасі або трактора. Від створених вібраційними машинами коливань гілок дерева плоди відриваються і падають на еластичні поверхні стикованих комірок, з яких чотирма різними за профілем твірними через напрямний тракт поступають в тар у. У технологічному процесі збирання урожаю із запропонованим пристроєм беруть, участь два механізатори, які керують двома самохідними шасі або тракторами, і кожний обслуговує одн у частину рами. Таким чином, дане технічне рішення, завдяки вловлюванню будь-яких за величиною вагових плодів, знайде широку застосування у садівництві. На представленому кресленні схематично показано: на Фіг.1 - вигляд запропонованого пристрою спереду; на Фіг.2 - вигляд пристрою зверху; на Фіг.3 - вигляд пристрою збоку; на Фіг.4 - вигляд збоку на циклоїдну твірну; на Фіг.5 - вигляд збоку на параболічну твірну; на Фіг.6 - вигляд збоку на дугоподібну твірну; на Фіг.7 - вигляд збоку на прямолінійну твірну. Пристрій для вловлювання плодів садівництва містить дві симетричні ліву 1 і праву 2 частини з можливістю дистанційного з'єднання і роз'єднання їх між собою за допомогою виносних гідроциліндрів 3, 4, 5, 6 з місця сидіння механізатора. Кожна частина пристрою складається з рами 7, до якої шарнірне приєднано чотири осі 8 самоустановних опорних коліс 9. На рамі 7 поярусне, на гвинтових опорах 10, 11 гайками 12, 13 закріплена нижня 14, а гайками 15, 16 - верхня 17 площадки з можливістю переміщуватися і фіксуватися в необхідному по вертикалі положенні. На нижній площадці 14 розміщена тара (ящики) для збирання і транспортування плодів, а на верхній площадці 17 - вловлювачі (комірки) 18 плодів. Вловлювачі (комірки) 18 правої 2 і лівої 1 частин розміщені по всій верхній площадці 17 і жорстко зв'язані між собою у вигляді зрізаної піраміди 19 з розміщеною вгору квадрат 4 ною основою, а вершиною донизу, з переходом у напрямний тракт 20 переміщення плодів 2 в тару 22. Для запобігання заклинюванню плодів у напрямному тракті 20 твірні (грані) кожної піраміди виконані з різними профілями у вигляді циклоїди 23, параболи 24, дуги кола 25 і прямої 26, які верхніми частинами зв'язані з кожною стороною основи та утримуються вертикальними площинами. Нижні частини твірних 23, 24, 25, 26 закінчуються на різних за висотою віддалях від напрямного тракту 20 з можливістю вільного за габаритами проходу плодів 21. Вловлювачі (комірки) 18 розміщені по всій поверхні верхньої площадки 17 і вертикально жорстко зв'язані між собою. Від пошкодження при потраплянні на поверхню вловлювачів 18 плоди 21 будуть захи щатися еластичним матеріалом 27. Стикові поверхні лівої 1 і правої 2 частин теж покриті податливим матеріалом 28, а взаємодіючі із стовбуром дерева 29 поверхні містять підпружинені сектори, 30 з можливістю охоплювати їх різні діаметри. Робоча рідина гідролініями 31, 32, 33, 34 подається до виносних гідроциліндрів 3, 4, 5, 6 від штатної гідросистеми самохідного шасі (трактора). Технологічне переміщення і транспортування лівої 1 і правої 2 частин пристрою забезпечується з'єднанням їх причіпних серг 35, 36 самохідного шасі (трактора). Збирання плодів із запропонованим пристроєм виконується двома самохідними шасі (тракторами), оснащеними вібраторами. При цьому кожен з них перемішує одну частин у з тарою і коливає стовбур і гілки дерев лише з того боку, з якого розміщена приєднана до нього частина пристрою. Всі технологічні операції збирання плодів, крім заміни і перевезення тари, виконуються двома механізаторами. Збирання плодів з використанням запропонованого пристрою здійснюється наступним чином. Перед під’їздом до дерева тракторами зближаються ліва 1 і права 2 частини пристрою і, по мірі досягнення їхніми контактуючими дільницями місця охоплення стовбура дерева 29, зупиняються. За допомогою виносних гідроциліндрів 3, 4, 5, 6 і самоустановлювальних опорних коліс 9 обидві частини з'єднують таким чином, щоб сектори 30 охопили стовбур дерева 29. Далі захватами кожного трактора (на схемі не показані) охоплюють гілки дерева і коливають їх вібраторами. Амплітуда коливань вибирається в залежності від міцності зв'язку плодів з деревом та недопущення їх вилітання за межі поверхонь вловлювачів 18. Після струшування всіх плодів і їх поступання в тару 22 гідроциліндрами 3, 4, 5, 6 ліву 1 і праву 2 частини пристрою роз'єднують і переміщують настільки, щоб забезпечити можливість їхнього руху вздовж ряду дерев, і на такій відстані переміщують далі до наступного дерева. Після цього цикл повторюється. Габаритні розміри пристрою залежать від величини крон дерев та міжрядь між ними, тому можуть бути різними. Але в усіх випадках технічної реалізації пристрою верхня і нижня площадки по 5 25081 винні забезпечувати потрапляння плодів у їх вловлювачі і тар у. Застосування запропонованого пристрою, у порівнянні з відомим, підвищить ефективність використання вібраційних збиральних машин у садівництві за рахунок підвищення їх виробності, зби Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 6 рання урожаю в стислі строки і зменшення при цьому його втрат, вилучення значної кількості працівників у збиральний сезон для виконання ними інших видів робіт, і розширить область його застосування. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601