Спосіб автоматичного управління процесом пастеризації томатного соку

Спосіб автоматичного управління процесом пастеризації томатного соку, який включає в себе вимірювання і регулювання температури пастеризації томатного соку в секції пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органа подачі пари, 3 - вимірювання і регулювання температури пастеризації томатного соку в секції пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органу подачі пари; - вимірювання і регулювання температури охолоджування томатного соку в секції охолоджування шляхом зміни положення регулюючого органу подачі крижаної води. Згідно корисної моделі: - компенсацію впливу температури пастеризації в секції пастеризації на температуру соку в секції охолоджування шляхом корекції заданого значення температури пастеризації пропорційно зміні вказаного сигналу регулювання температури в пастеризаторі; - компенсацію впливу зміни температури пари на температуру пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органу подачі пари. На Фіг.1 приведена блок схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином: Поточну температуру томатного соку на вході у витримувач вимірюють за допомогою датчика температури 1. Вихідний сигнал датчика 1 віднімають в суматорі 2 від заданого допустимого зна TЗДД чення сок1 сигналу блоку розрахунку 3, гарантуючого задане значення цієї температури. Отриманий сигнал розбалансу 1 направляють в блок розрахунку статистичних оцінок 4, який виробляє сигнал оцінки середньоквадратичного відхилення температури томатного соку на вході у виˆ Т сок1 тримувач та сигнал оцінки середньоквадратичного відхилення її похідної ˆ Т сок1 ˆ Т сок1 ˆ Т сок1 . Сигнали та направляють в TЗДД блок З, отримуючи сигнал сок1 . Сигнал розбалансу 1 направляють в суматор 5. Отриманий сигнал розбалансу 2 направляють в регулятор 6. На виході регулятора 6 формується управляюча дія u1, яка в суматорі 7 сумується з неконтрольованими збуреннями, діючими на змінну. Далі сигнал поступає на об'єкти: 8 - об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі пари на температуру пастеризації в секції пастеризації і 9 об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі пари на температуру охолоджуван 53054 4 ня в секції охолоджування. Сигнал з виходу об'єкту 8 поступає на вхід датчика 1, де віднімається від діючих на змінну контрольованих збурень, а сигнал з виходу об'єкту 9 поступає на вхід суматора 10. Поточну температуру томатного соку на виході з пастеризатора вимірюють за допомогою датчика температури 10. Вихідний сигнал датчика 10 віднімають в суматорі 11 від заданого допустимого TЗДД значення сок 2 сигналу блоку розрахунку 12, гарантуючого задане значення цієї температури. Отриманий сигнал розбалансу 3 направляють в блок розрахунку статистичних оцінок 13, який виробляє сигнал оцінки середньоквадратичного відхилення температури томатного соку на виході з ˆ Т сок 2 пастеризатора та сигнал оцінки середньоˆ Т сок 2 квадратичного відхилення її похідної . Сигˆ Т сок 2 ˆ Тсок 2 нали та направляють в блок 12, TЗдд отримуючи сигнал сок 2 . Сигнал розбалансу є 3 направляють в суматор 14. Отриманий сигнал розбалансу 4 направляють в регулятор 15. На виході регулятора 15 формується управляюча дія u2, яка в суматорі 16 сумується з неконтрольованими збуреннями, діючими на змінну. Далі сигнал поступає на об'єкт 17 - об'єкт по каналу впливу положення регулюючого органу подачі крижаної води на температуру охолоджування в секції охолоджування. Сигнал з виходу об'єкту 17 поступає на вхід датчика 10. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що розроблений спосіб автоматичного управління в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурень за рахунок забезпечення інваріантності до контрольованих збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу і таким чином підвищує якість томатного соку при мінімальній собівартості виробництва. В результаті використання даного способу підвищується динамічна точність управління, значно зменшуються відхилення регульованих параметрів, що дозволяє зберегти в томатному соку високі вітаміні та смакові властивості. 5 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 53054 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601