Спосіб керування швидкістю шпінделя

УКРАЇНА (19) UA (11) 29823 (51) МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (13) A 6 B23Q5/04 видається під відповідальність власника патенту (54) СПОСІБ КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ ШПИНДЕЛЯ (13) 29823 (11) тей шляхом плавного регулювання частоти обертання шпінделя. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у відомому способі регулювання швидкості шпинделя для одержання безперервного загального діапазону з постійною потужністю під навантаженням використовується імпульсне регулювання моментів муфт, які перевмикаються, з використанням зворотного зв'язку по швидкості шпинделя в період переключення піддіапазонів, а сигнал зворотного зв'язку по швидкості шпинделя для імпульсного регулювання муфт формують шляхом складання сигналу відхилення швидкості та сигналів, пропорційних його першим похідним, причому при незалежному регулюванні магнітного потоку двигуна в контур зворотного зв'язку в ланцюг якоря подають напругу, яка компенсує зростання сигналу тахогенератора двигуна по відношенню до величини сигналу при номінальному значенні швидкості, а в пропонованому способі - задану частоту обертання шпинделя отримують по двох кінематичних ланцюгах одночасно шляхом керування скважністю дискретного сигналу живлення інверсно включених муфт, причому, параметри скважності прийняті із співвідношення: 1 g= , K * Uкер. де К - нормуючий коефіцієнт; Uкер. - керуюча напруга; g - скважність сигналу живлення. Сутність відмінностей пропонованого способу керування швидкістю шпинделя підтверджується тим, що ознаки відмінної частини формули винаходу в сукупності з іншими ознаками раніше не зустрічалися. UA Винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме, приводів металорізальних верстатів. Відомий спосіб регулювання швидкості шпинделя верстатів з ЧПУ, головний привод яких складається із регулюємого тиристорного приводу і переборної коробки швидкостей з багатодисковими муфтами, електромагнітними або гідравлічними, який полягає у тому, що в межах піддіапазону регулювання швидкості двигуна здійснюється шляхом змінення його магнітного потоку, а перевмикання піддіапазонів виконується за допомогою відповідних муфт. Відомий, прийнятий за прототип, спосіб регулювання швидкості шпинделя верстата з ЧПУ, головний привод якого складається з регулюємого електроприводу із зворотнім зв'язком по швидкості двигуна та переборної коробки швидкостей з електромагнітними муфтами, який полягає в регулюванні електродвигуна в межах піддіапазону з постійною потужністю та переключенні піддіапазонів муфтами переборної коробки у процесі різання. При переключенні піддіапазонів швидкість шпинделя під час змінення швидкості двигуна підтримують сталою за допомогою імпульсного регулювання моментів муфт, які перевмикаються (а.с. № 625903, бюл. 36, 1978 г.). Недоліком відомих способів регулювання швидкості шпинделя є складність схеми керування. Задача, яку вирішує винахід, полягає в усуненні вказаного вище недоліку - спрощенні схеми керування та розширенні технологічних можливос A муфт, відрізняється тим, що задану частоту обертання отримують по двох кінематичних ланцюгах одночасно шляхом керування скважністю дискретного сигналу живлення інверсно включених муфт, причому параметри скважності прийняті із співвідношення: 1 g= , K * Uкер. де К - нормуючий коефіцієнт; Uкер. - керуюча напруга; g - скважність сигналу живлення. (19) (21) 97073884 (22) 18.11.1998 (24) 15.11.2000 (33) UA (46) 15.11.2000, Бюл. № 6, 2000 р. (72) Пестунов Володимир Михайлович, Лук'яненко Лілія Петрівна (73) КІРОВОГРАДЬКИЙ ІНСТИТУТ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО МАШИНОБУДУВАННЯ (57) Спосіб керування швидкістю шпінделя, який полягає в безступеневому регулюванні частоти обертання в межах діапазону шляхом включення 29823 Проміжна частота обертання шпинделя в діапазоні від nmin до nmax може бути визначена, таким виразом: n = nmin + (nmax - nmin )( g - 1) / g , (1) де: g - скважність, яка знаходиться в межах від одиниці до безкінечності (1