Спосіб виявлення та класифікації дефектів поверхонь на виробах, одержаних способом безперервного лиття

1. Спосіб виявлення та класифікації дефектів поверхонь на виробах, одержаних способом безперервного лиття, з використанням топографічної інформації про зовнішній вигляд поверхонь, одержаних способом безперервного лиття, причому дефекти і/або порушення цілісності визначають з точним позиціонуванням, оцінюють за місцеположенням та протяжністю і, відповідно до результатів оцінки, перед подальшою обробкою виробу усувають або запобігають за рахунок оптимізації виробничого процесу, який відрізняється тим, що спочатку дефекти і/або порушення цілісності на поверхні напівфабрикату, одержаного способом безперервного лиття, реєструють і зберігають з урахуванням точного місцеположення, а потім проводять виявлення дефектів і/або порушень цілісності на готовому виробі і дані з урахуванням точного місцеположення зберігають, і що потім інформацію, одержану з напівфабрикату, порівнюють з інформацією, одержаною в результаті контролю поверхні на готовому виробі, і для усунення дефектів і/або порушень цілісності на напівфабрикаті беруть до уваги тільки ту інформацію, яка привела або може привести до дефектів на готовому виробі. 2 (19) 1 3 93622 4 залежно від результату, зберігають з урахуванням її абсолютного положення. 11. Спосіб за будь-яким з пп. 1-10, який відрізняється тим, що використання проводять в рамках автоматизованого контролю напівфабрикатів, при чому дефекти розмічають за допомогою маркувального робота. 12. Спосіб за будь-яким з пп. 1-11, який відрізняється тим, що одержані на основі порівняння інформації дані обробки передають далі у центр обробки для автоматичної корекції. Винахід стосується способу виявлення та класифікації дефектів поверхонь на виробах, одержаних способом безперервного лиття, з використанням топографічної інформації про зовнішній вигляд поверхонь, одержаних способом безперервного лиття, причому дефекти і/або порушення цілісності визначаються з точним позиціонуванням і піддаються оцінці. Відомі численні способи визначення дефектів поверхонь на матеріалах, таких як матеріали, одержані способом безперервного лиття, і пов'язане з цим усунення такого роду дефектів. Так, наприклад, відповідно до ЕР0 880 023 А1 дефекти поверхні автоматично контролюються та усуваються за допомогою послідовно підключеного шліфувального верстата, перед подальшою обробкою, тобто перед чистовим прокатуванням у прокатному стані. Використовуваний при цьому шліфувальний верстат може працювати реверсивно, так що за допомогою розташованого перед шліфувальним верстатом і після шліфувального верстата контрольного пристрою розподілені один за одним або на великих поверхнях дефекти можуть виявлятися, а потім усуватися. При таких способах проводиться оцінка дефектів на основі порівняння із збереженими у базі даних контрольними зразками, так що якість виявлення дефектів, а, отже, усунення, залежать від матеріалу, який збережений у базі даних. Зайві етапи технологічного процесу, внаслідок цього, не завжди можуть бути усунені. В принципі, виявлятися та піддаватися оцінці повинні тільки ті дефекти поверхні, які приводять також до дефектів на катаному виробі, наприклад, термострічці або листі. Решта інших порушень цілісності на поверхні болванки не повинна враховуватися. Задачею винаходу є, тому, створення способу, за допомогою якого можна добитися надійної та лише дійсно необхідної оцінки дефектів і їх подальшого усунення. При цьому одержана таким чином інформація повинна використовуватися відповідно до результатів оцінки для усунення дефектів перед наступною обробкою виробу або для завчасного визначення та зарахування до певної категорії якості готового продукту. Дана задача вирішується за допомогою способу виявлення та класифікації дефектів поверхонь на виробах, одержаних способом безперервного лиття, з використанням топографічної інформації про зовнішній вигляд поверхонь, одержаних способом безперервного лиття, причому дефекти і/або порушення цілісності визначаються з точним позиціонуванням, оцінюються за місцеположенням та протяжністю і, відповідно до ре зультатів оцінки, перед подальшою обробкою виробу усуваються за допомогою того, що, з одного боку, дефекти і/або порушення цілісності на поверхні напівфабрикату, одержаного способом безперервного лиття, реєструються та зберігаються з урахуванням точного місцеположення, а, з іншого боку, проводиться виявлення дефектів і/або порушень цілісності на готовому виробі і дані з урахуванням точного місцеположення зберігаються і що потім інформація, одержана з напівфабрикату, порівнюється з інформацією, одержаною в результаті контролю поверхні на готовому виробі, і для усунення дефектів і/або порушень цілісності на напівфабрикаті береться до уваги тільки та інформація, яка привела або може привести до дефектів на готовому виробі. Відповідно до винаходу, топографія поверхні болванок, одержаних способом безперервного лиття, визначається за допомогою відповідного способу. При цьому використовуються оптичні методи, які працюють у видимій або невидимій зоні світлового спектра, або способи, що базуються на використанні мікрохвиль. В оптичних зонах застосовуються методи проектування смужок і стереоскопічні методи. Також можливі способи, засновані на використанні лазерів. Одержана за допомогою одного або кількох з цих способів інформація про топографію поверхні зберігається з прив'язкою до місцеположення, тобто позиціонується. Оцінка зареєстрованих топографічних змін може здійснюватися за допомогою відповідних методів класифікації, наприклад, за допомогою нейронних сіток або інших методів. Відповідно до винаходу, спосіб відрізняється наявністю фази вивчення, під час якої способи класифікації оптимізуються далі у тому відношенні, що між несуттєвими порушеннями цілісності поверхні і суттєвими дефектами поверхні, які на готових катаних виробах, у даному випадку термострічці або листі, приводять або привели до дефектів поверхні, можна провести відмінності. Для цього проводиться поєднання результатів контролю поверхні готового виробу з системою контролю болванки. Зокрема, проводиться переведення абсолютного положення дефектів на готовому виробі в абсолютне положення на поверхні болванки. Для цього дані таблиці прокатування, такі як ступінь загальної деформації і співвідношення поперечного та поздовжнього прокатування, враховуються у моделі. Інформація про положення передбачуваного дефекту поверхні на болванці зберігається та порівнюється з інформацією, яка визначає систему контролю після чистового прокатування, так що у даному випадку виникає ефект самовипромінювання. 5 Знайдені за допомогою способів класифікації, наприклад, нейронних сіток, взаємозв'язки між топографією та вірогідністю виникнення дефектів поверхні використовуються потім для прогнозування. За допомогою способу можуть бути обміряні як гарячі, так і холодні поверхні болванок, причому або болванка, або вимірювальний пристрій під час вимірювання переміщаються. При цьому рух може здійснюватися дискретно або ж безперервно. Одержана таким чином топографічна інформація, залежно від результату класифікації, може зберігатися з урахуванням її абсолютного положення. Рішення про те, чи має місце дефект поверхні, який перед подальшою обробкою поверхні болванки може бути усунений або який приведе до зниження якості готового виробу, робить необхідним як згадано раніше - наявність фази вивчення. Цей процес вивчення може здійснюватися експертами вручну, але тоді він схильний до суб'єктивних помилок. Відповідно до винаходу, дана задача вирішується, тому, шляхом поєднання з системою контролю поверхні на готовому виробі. При використанні способу у не підключеній установці (установка для безперервного розливу болванок і прокатний стан) без безпосереднього використання болванок, або за наявності закуплених болванок, цей алгоритм вивчення можна реалізувати, використовуючи довготривалий банк даних. Наступна можливість полягає у використанні цієї системи в рамках автоматизованого контролю болванок. В даному випадку дефекти розмічаються за допомогою маркувального робота, що полегшує пошук для апаратури. Інформація про місцеположення може також передаватися далі в центр обробки інформації для автоматичної корекції. Спосіб відповідно до винаходу пояснюється далі з посиланням на креслення, на яких показано: 93622 6 Фіг.1 - зразок, на який штучно були нанесені порушення цілісності, тобто дефекти; Фіг.2 - результат обміру зразка за допомогою методу проектування смужок, а саме лінії 5 на Фіг.1; Фіг.3 - топографічна оцінка даної лінії; Фіг.4 - приклад здійснення вимірювального пристрою; і Фіг.5 - принцип роботи системи контролю та оцінки відповідно до винаходу. Для роз'яснення способу у зразок штучним методом були нанесені дефекти. Це можна побачити на Фіг.1. З правого боку фігури помічені лінії, причому у даному випадку при подальшому описі необхідно звертатися, наприклад, до лінії 5. Зразок був обміряний за допомогою методу проектування смужок і результат для лінії 5 показаний на Фіг.2. Топографічна інформація допускає зведення інформації до форми точкових дефектів, як це показано на Фіг.3. Фіг.4 демонструє приклад розташування вимірювального пристрою з проектором та камерою над рольгангом, призначеним для транспортування болванок. На Фіг.5 показана принципова ідея, причому за допомогою першого контролю поверхні реєструються дефекти і/або порушення цілісності на напівфабрикаті, тобто на болванці, а потім другий контрольний пристрій розпізнає дефекти і/або порушення цілісності на катаному готовому виробі. За допомогою проведеного потім порівняння може бути зроблений висновок про те, який із виявлених на самому початку дефектів привів потім до дефекту на готовому виробі, так що, завдяки цьому, може бути здійснений процес вивчення, який приводить до кращої оцінки дефектів на готовому виробі з наслідками відносно того, що також повинні бути усунені лише ті дефекти, які негативним чином проявляють себе у готовому виробі. 7 93622 8 9 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 93622 Підписне 10 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601