G01G 9/00 — Способи і пристрої для зважування, не віднесені до груп
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 80935
Опубліковано: 10.06.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик, ваговимірювальний
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 80934
Опубліковано: 10.06.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно одної на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Диференціальний індуктивний датчик зусиль
Номер патенту: 80764
Опубліковано: 10.06.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: диференціальний, датчик, індуктивний, зусиль
Формула / Реферат:
Диференціальний індуктивний датчик зусиль, що містить прохідний якір та два магнітопроводи з котушками, який відрізняється тим, що прохідний якір виконаний у вигляді скріплених перемичкою двох секцій, між якими симетрично розташовано пару магнітопроводів з котушками на осях, зміщених від торців прохідного якоря у напрямку від його центра на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, причому магнітопроводи з котушками...
Датчик вібрацій
Номер патенту: 80763
Опубліковано: 10.06.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Формула / Реферат:
Датчик вібрацій, що містить постійний циліндричний магніт, котушку та дві циліндричні пружини, який відрізняється тим, що як постійний циліндричний магніт застосовано два постійні стрижневі прямокутні магніти, пристиковані один до одного однойменними полюсами та боковими гранями прикріплені пружинами до корпусу, а як котушку застосовано дві пари ферозондів, розташовані з боку протилежних граней постійних стрижневих прямокутних магнітів одна...
Спосіб визначення ваги дрібних хребетних тварин
Номер патенту: 79355
Опубліковано: 25.04.2013
Автори: Фролов Дмитро Олександрович, Корж Олександр Павлович
МПК: A01K 29/00, G01G 17/00, G01G 9/00 ...
Мітки: спосіб, визначення, тварин, ваги, дрібних, хребетних
Формула / Реферат:
Спосіб визначення ваги дрібних хребетних тварин, що включає введення тварини до стану нерухомості та зважування на вагах, який відрізняється тим, що знерухомлення тварини забезпечують швидким перевертанням на спину чи бік і укладанням на ваги та подальшим утриманням тварин у цьому стані до досягнення стану каталепсії.
Датчик переміщень
Номер патенту: 78613
Опубліковано: 25.03.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик, переміщень
Формула / Реферат:
Датчик переміщень, що містить С-подібний постійний магніт, два ферозонди, розташовані симетрично у міжполюсному зазорі постійного магніту від його центра на відстані, що дорівнює половині ширини полюсу постійного магніту, при цьому вихідні обмотки ферозондів з'єднані послідовно зустрічно, який відрізняється тим, що застосовано додаткові два ферозонди, розташовані симетрично у міжполюсному зазорі постійного магніту від осі нейтралі на...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 78230
Опубліковано: 11.03.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: переміщення, перетворювач
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить шкалу, магнітомодуляційну головку, розташовану біля шкали, на яку нанесено магнітні мітки з полярністю, що чергують, формувач імпульсів збудження, до якого підключено обмотки збудження магнітомодуляційної головки, розпізнавач напрямку руху у складі першого тригера, виходи якого підключені до першого та другого диференціюючих ланцюгів, зв'язаних з першими входами першого та другого логічних елементів І,...
Перетворювач кутових переміщень
Номер патенту: 78225
Опубліковано: 11.03.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: переміщень, кутових, перетворювач
Формула / Реферат:
Перетворювач кутових переміщень, що містить прохідний циліндричний якір, на якому для грубого відліку нанесена різьбова гвинтова доріжка, біля якої розташований П-подібний сердечник з котушками, а для точного відліку нанесена зубчаста доріжка, біля якої розміщений зубчастий сердечник з котушками, який відрізняється тим, що як різьбову гвинтову доріжку прохідного циліндричного якоря застосовано дві гвинтові доріжки з магнітними мітками з...
Датчик вібрацій
Номер патенту: 78224
Опубліковано: 11.03.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Формула / Реферат:
Датчик вібрацій, що містить постійний циліндричний магніт, котушку та дві циліндричні пружини, який відрізняється тим, що розташовано додатковий постійний циліндричний магніт, при стикований до основного постійного циліндричного магніту однойменним полюсом, додаткову котушку, з'єднану з основною котушкою послідовно зустрічно, при цьому кожна з котушок підключена до диференціатора, а як дві циліндричні пружини застосовано два постійні...
Датчик кутових вібрацій
Номер патенту: 77863
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: вібрацій, датчик, кутових
Формула / Реферат:
Датчик кутових вібрацій, що містить сейсмічну масу, котушку та торсійні пружини, який відрізняється тим, що як сейсмічну масу застосовано постійний стрижневий прямокутний магніт, а як котушку застосовано дві пари котушок, розташованих з протилежних боків постійного стрижневого прямокутного магніту, при цьому пари котушок зміщені одна від одної на відстань, що дорівнює довжині постійного стрижневого прямокутного магніту, при цьому початки...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 77861
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: переміщення, перетворювач
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить магнітомодуляційну головку, розташовану біля шкали, на яку нанесено магнітні мітки з полярністю, що чергується, формувач імпульсів збудження, до якого підключено обмотки збудження магнітомодуляційної головки, спорядженої першою-шостою сигнальними обмотками, який відрізняється тим, що як формувач імпульсів збудження застосовано формувач синусоїдного струму збудження, першу, другу сигнальні обмотки...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 77859
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик, ваговимірювальний
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Індуктивний датчик
Номер патенту: 77857
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: індуктивний, датчик
Формула / Реферат:
Індуктивний датчик, що містить плаский прохідний якір та два магнітопроводи з котушками, який відрізняється тим, що плаский прохідний якір виконано -подібної форми, відносно бокових торців якого симетрично розташовано два магнітопроводи з котушками на осях, зміщених від торців прохідного якоря на відстані, що дорівнюють радіусу магнітопроводу з котушкою, причому...
Датчик вібрацій
Номер патенту: 77856
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Формула / Реферат:
Датчик вібрацій, що містить корпус, постійний циліндричний магніт, котушку та дві циліндричні пружини, який відрізняється тим, що як постійний циліндричний магніт застосовано постійний стрижневий прямокутний магніт, прикріплений боковими гранями через чотири пружини до корпусу, а як котушку застосовано дві пари ферозондів, розташованих у взаємно перпендикулярних площинах з боку бокових граней постійного стрижневого прямокутного магніту, при...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 77855
Опубліковано: 25.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів, розташованих з одного боку джерела магнітного поля, об'єднано, кожний ферочутливий елемент обладнано додатковою...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 77469
Опубліковано: 11.02.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить центральне джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів, розташованих з одного боку джерела магнітного поля, об'єднано, також містить два джерела магнітного...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 77036
Опубліковано: 25.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: перетворювач, переміщення
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить якір, розташований у кільцевому сердечнику з двома котушками, який відрізняється тим, що як якір застосовано два притиснені один до одного однойменними полюсами кільцеві постійні магніти, а як кільцевий сердечник з двома котушками застосовано пару градієнтометрів, розташованих на осі кільцевих постійних магнітів на відстані один від одного, що дорівнює довжині постійного магніту.
Диференціальний перетворювач переміщення
Номер патенту: 77032
Опубліковано: 25.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: диференціальний, перетворювач, переміщення
Формула / Реферат:
Диференціальний перетворювач переміщення, що містить якір, розташований у кільцевому сердечнику з котушками, який відрізняється тим, що як якір застосовано кільцевий постійний магніт, а як кільцевий сердечник з котушками застосовано дві пари ферозондів, розташованих в одній площині проти середини торцевих поверхонь кільцевого постійного магніту, причому вихідні обмотки ферозондів з'єднані послідовно зустрічно.
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 76942
Опубліковано: 25.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 76892
Опубліковано: 25.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Індуктивний перетворювач з диференціальним повітряним зазором
Номер патенту: 76730
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: зазором, повітряним, перетворювач, диференціальним, індуктивний
Формула / Реферат:
Індуктивний перетворювач з диференціальним повітряним зазором, що містить Ш-подібний сердечник з первинною та вторинними котушками, полюсні наконечники якого розташовані у повітряному зазорі прохідного якоря, який відрізняється тим, що містить додатковий Ш-подібний сердечник з первинною та вторинними котушками, розташований симетрично відносно прохідного якоря Н-подібної форми.
Датчик
Номер патенту: 76670
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що застосовано додатковий постійний магніт, розміщений з боку від основного постійного магніту та з'єднаний з ним немагнітними перемичками, а як перетворювач Холла застосовано пару градієнтометрів, розташованих на осі симетрії постійних магнітів з боку їхніх полюсів, при цьому вихідні обмотки градієнтометрів увімкнені за диференціальною схемою.
Датчик
Номер патенту: 76669
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що застосовано додатковий постійний магніт, пристикований до основного постійного магніту однойменним полюсом, а як перетворювач Холла застосовано пару ферозондових градієнтометрів, розташованих з боку полюсів постійних магнітів та з'єднаних за градієнтною схемою.
Датчик
Номер патенту: 76668
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що застосовано додатковий постійний магніт, пристикований до основного постійного магніту однойменним полюсом, а як перетворювач Холла застосовано пару ферозондових градієнтометрів, розташованих з боку полюсів постійних магнітів та з'єднаних за диференціальною схемою.
Датчик
Номер патенту: 76667
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою та другою парами ферочутливих елементів, перша та друга пари ферочутливих елементів розміщені одна відносно іншої на відстані, що дорівнює довжині джерела магнітного поля, кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів першої пари об'єднані, а також об'єднані початки вихідних обмоток ферочутливих елементів першої пари та кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів другої...
Датчик
Номер патенту: 76666
Опубліковано: 10.01.2013
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток ферочутливих...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 76194
Опубліковано: 25.12.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: перетворювач, переміщення
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить якір, розташований у кільцевому сердечнику з котушкою, який відрізняється тим, що як якір застосовано кільцевий постійний магніт, а як кільцевий сердечник з котушкою застосовано розташовані на осі кільцевого постійного магніту перший, другий та третій ферозонди, перший з яких розміщений у центрі кільцевого постійного магніту, другий та третій ферозонди - на відстані один від одного, що дорівнює півтори...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 75779
Опубліковано: 10.12.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: перетворювач, переміщення
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить якір та П-подібний сердечник з котушками, який відрізняється тим, що як якір застосовано кільцевий постійний магніт, а як П-подібний сердечник з котушками застосовано пару ферозондів, розташованих на осі кільцевого постійного магніту з боків його торцевих поверхонь, при цьому їхні вихідні обмотки з'єднані послідовно узгоджено.
Диференціальний індуктивний датчик
Номер патенту: 75430
Опубліковано: 26.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: диференціальний, датчик, індуктивний
Формула / Реферат:
Диференціальний індуктивний датчик, що містить першу та другу пари магнітопроводів з котушками, розміщених у зонах протилежних торців прохідного якоря на осях, зміщених від торців прохідного якоря на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, при цьому магнітопроводи з котушками з'єднані з підсилювально-перетворювальними каналами, а магнітопроводи з котушками, які розташовані на одних осях, через...
Датчик
Номер патенту: 75429
Опубліковано: 26.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що застосовано додатковий постійний магніт, притиснений до основного постійного магніту однойменним полюсом, а як перетворювач Холла застосовано першу та другу пари ферозондів, розташованих з боку торців постійних магнітів, вихідні обмотки яких попарно увімкнені за диференціальною схемою, причому ферозонди кожної із зазначених пар зміщені один відносно іншого на відстань, що...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 75323
Опубліковано: 26.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно одної на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Ваговимірювальний датчик
Номер патенту: 74916
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: ваговимірювальний, датчик
Формула / Реферат:
Ваговимірювальний датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою парою ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких увімкнені за диференціальною схемою, та другу пару ферочутливих елементів, вихідні обмотки яких також увімкнені за диференціальною схемою, причому обидві пари ферочутливих елементів розташовані одна відносно іншої на відстані, що дорівнює половині довжини джерела магнітного поля, а кінці вихідних обмоток...
Датчик переміщення
Номер патенту: 74913
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик, переміщення
Формула / Реферат:
Датчик переміщення, що містить прохідний зубчастий якір, розташований біля двох сердечників з котушками, зміщених один відносно іншого на ціле число чвертей кроку різьби перетворювача, який відрізняється тим, що як прохідний зубчастий якір застосовано шкалу, на яку нанесено магнітні мітки з полярністю, що чергується, а як два сердечники з котушками застосовано магнітомодуляційну головку, розташовану біля шкали, причому обмотки збудження...
Перетворювач переміщення
Номер патенту: 74870
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: переміщення, перетворювач
Формула / Реферат:
Перетворювач переміщення, що містить прохідний зубчастий гвинтовий циліндричний якір, розташований між двох сердечників у вигляді гайок з котушками, зміщених один відносно іншого на ціле число чвертей кроку різьби перетворювача, який відрізняється тим, що як прохідний зубчастий гвинтовий циліндричний якір застосовано гвинтову циліндричну шкалу, на яку нанесено магнітні мітки з полярністю, що чергується, а як два сердечники у вигляді гайок з...
Індуктивний датчик
Номер патенту: 74866
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик, індуктивний
Формула / Реферат:
Індуктивний датчик, що містить дві пари магнітопроводів з котушками, розташованих симетрично відносно прохідного якоря з протилежного боку на осях, зміщених від торців прохідного якоря на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, причому магнітопроводи з котушками, розміщені на одних осях, через підсилювально-перетворювальні канали зв'язані з входом...
Диференціальний індуктивний датчик зусиль
Номер патенту: 74865
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: зусиль, індуктивний, датчик, диференціальний
Формула / Реферат:
Диференціальний індуктивний датчик зусиль, що містить пару магнітопроводів з котушками, розміщених по один бік прохідного якоря, який відрізняється тим, що прохідний якір виконано - подібної форми, ширина отвору якого дорівнює діаметру магнітопроводів з котушками, які через підсилювально-перетворювальні канали зв'язані з суматором.
Датчик вібрацій
Номер патенту: 74863
Опубліковано: 12.11.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Формула / Реферат:
Датчик вібрацій, що містить постійний циліндричний магніт, котушку та дві циліндричні пружини, який відрізняється тим, що як котушку застосовано пару ферозондів, розташованих з протилежних боків постійного циліндричного магніту, при цьому ферозонди з'єднані один з одним за диференціальною схемою.
Датчик
Номер патенту: 74388
Опубліковано: 25.10.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що розташовано додатковий постійний магніт, пристикований до основного магніту однойменним полюсом, а як перетворювач Холла застосовано пару ферозодів, розміщених з боку полюсів постійних магнітів та з'єднаних за диференціальною схемою.
Датчик
Номер патенту: 74387
Опубліковано: 25.10.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить джерело магнітного поля, розташоване між першою та другою парами ферочутливих елементів, перша та друга пари ферочутливих елементів розміщені одна відносно іншої на відстані, що дорівнює довжині джерела магнітного поля, кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів першої пари об'єднані, а також об'єднані початки вихідних обмоток ферочутливих елементів першої пари та кінці вихідних обмоток ферочутливих елементів другої...
Датчик
Номер патенту: 74386
Опубліковано: 25.10.2012
Автор: Смірний Михайло Федорович
МПК: G01G 9/00
Мітки: датчик
Формула / Реферат:
Датчик, що містить постійний магніт, який відрізняється тим, що як перетворювач Холла застосовано пару ферозондових градієнтометрів, розташованих з боку полюсів постійного магніту та з'єднаних за градієнтною схемою.