Спосіб автоматичного керування процесом пастеризації томатного соку

Спосіб автоматичного керування процесом пастеризації томатного соку, який включає вимірювання і регулювання температури пастеризації 3 В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення якості готового продукту за рахунок підвищення динамічної точності управління технологічним процесом. Поставлена задача вирішена за рахунок: - вимірювання і регулювання температури пастеризації томатного соку зміною витрат гріючої пари в секції пастеризації; - вимірювання і регулювання температури охолодження томатного соку шляхом зміни витрат крижаної води в секції охолодження; - компенсації впливу зміни температури соку в секції пастеризації на його температуру в секції охолодження шляхом корекції заданого значення температури охолодження пропорційно відхиленню поточного значення температури пастеризації від заданого; - компенсації впливу зміни температури соку в секції охолодження на його температуру в секції пастеризації шляхом корекції заданого значення температури пастеризації пропорційно відхиленню поточного значення температури охолодження від заданого. На фіг. приведено блок-схему запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином. Сигнал з виходу суматора 1- поточне значення регульованої змінної температури соку пастеризації - Тп поступає на суматор 5, де віднімається від заданого значення регульованої зд змінної Тп . Сигнал неузгодженості п поступає на вхід регулятора 4. На виході регулятора 4 формується управляюча дія U1, яка в суматорі 3 підсумовується з неконтрольованими збуреннями fH, діючими на об'єкт. Сигнал з виходу суматора 3 поступає на об'єкт 2, з виходу якого - на вхід сума Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 63082 4 тора 1, де підсумовується з контрольованими збуреннями. Сигнал з виходу суматора 1 також надходить на вхід корегуючого зв'язку 12, а з його виходу - на вхід суматора 5. Сигнал з виходу суматора 3 надходить на перехресний зв'язок 6, а з його виходу - на суматор 7. Сигнал з виходу суматора 7 - поточне значення регульованої змінної - температура соку охолоджування - Тох поступає на суматор 11, де віднімається від заданого значення регульованої зд змінної Тох . Сигнал розузгодження ох поступає на вхід регулятора 10. На виході регулятора 10 формується управляюча дія U2, яка в суматорі 9 підсумовується з неконтрольованими збуреннями, діючими на об'єкт. Сигнал з виходу суматора 9 поступає на об'єкт 8, з виходу якого на вхід суматора 7. Автономність управління контуром процесу охолодження відносно управління контуром процесу пастеризації забезпечується введенням перехресного зв'язку 13, на вхід якого надходить сигнал U1 з виходу регулятора 4, а вихід сигнал блока 13 надходить на вхід суматора 11. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що розроблений спосіб автоматичного управління в умовах забезпечення автономності контурів забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу і таким чином підвищує якість томатного соку при мінімальній собівартості виробництва. В результаті використання данного способу підвищується динамічна точність управління, значно зменшується відхиленню регульованих параметрів, що дозволяє зберегти в томатному соку природні смакові властивості. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601