Спосіб автоматичного керування процесом пастеризації томатного соку

Спосіб автоматичного керування процесом пастеризації томатного соку, що включає вимірю 3 Цей спосіб забезпечує не досить високу динамічну точність управління. В основу корисної моделі покладено задачу підвищення якості готового продукту за рахунок підвищення динамічної точності управління технологічним процесом. Поставлена задача вирішена в запропонованому способі автоматичного управління, який передбачає вимірювання і регулювання температури пастеризації томатного соку в секції пастеризації шляхом зміни положення регулюючого органу подачі пари, вимірювання і регулювання температури охолоджування томатного соку в секції охолоджування шляхом зміни положення регулюючого органу подачі крижаної води. В ньому компенсують вплив температури пастеризації в секції пастеризації на температуру соку в секції охолоджування шляхом корекції заданого значення температури пастеризації пропорційно зміні вказаного сигналу регулювання температури в пастеризаторі. Також в ньому компенсується запізнення в каналі управління шляхом введення додаткового корегуючого зв'язка (упереджувача Сміта). На Фіг. приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином: Сигнал з виходу суматора 1 поточне значення регульованої змінної Тсок1 - температура соку пастеризації,- проходячи корегуючий зв'язок 12 поступає на суматор 5, де віднімається від заданого зд значення регульованої змінної Тсок1 . Сигнал розузгодження εТсок1 поступає на вхід суматора 14, а далі - на вхід регулятора 4. На виході регулятора 4 формується управляюча дія u1, яка в суматорі 3 сумується з неконтрольованими збуреннями fн, діючими на об'єкт. Також управляюча дія u1 подається на блок 13 - упереджувач Сміта, який корек Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 62996 4 тує дію регулятора на систему для зменшення запізнення в контурі регулювання. Корегуючий сигнал з виходу блоку 13 поступає на суматор 14. Сигнал з виходу суматора 3 поступає на об'єкт 2, з виходу якого - на вхід суматора 1, де шумується з контрольованими збуреннями. Також сигнал з виходу суматора 3 надходить на перехресний зв'язок 6, а з його виходу - на суматор 7. Сигнал з виходу суматора 7 є поточним значенням регульованої змінної Тсок2 - температура соку охолоджування, поступає на суматор 11, де віднімається від заданого значення регульованої зд змінної Тсок2 . Сигнал розузгодження εТсок2 поступає на суматор 16, а з нього - на вхід регулятора 10. На виході регулятора 10 формується управляюча дія u2, яка в суматорі 9 сумується з неконтрольованими збуреннями, діючими на об'єкт. Також управляюча дія u2 подається на упереджувач Сміта 15, який коректує дію регулятора на систему для зменшення запізнення в контурі регулювання. Коректуючий сигнал з виходу блоку 15 поступає на суматор 16. Сигнал з виходу суматора 9 поступає на об'єкт 8 з виходу якого на вхід суматора 7. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що розроблений спосіб автоматичного управління в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурень за компенсації запізнення за рахунок використання упереджувача Сміта забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу і таким чином підвищує якість томатного соку при мінімальній собівартості виробництва. В результаті використання даного способу підвищується динамічна точність управління, значно зменшується відхилення регульованих параметрів, що дозволяє зберегти в томатному соку природні смакові властивості. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601