Спосіб автоматичного керування пресом-гранулятором

Спосіб автоматичного керування пресомгранулятором, який містить регулювання струму навантаження головного двигуна пресагранулятора, регулювання температури комбікорму, корегування сигналів контурів регулювання струму та температури, який відрізняється тим, що додатково регулюють тиск в експандері, корегують сигнали контурів регулювання струму навантаження головного двигуна преса-гранулятора та тиску в експандері. (19) (21) u201102716 (22) 09.03.2011 (24) 26.09.2011 (46) 26.09.2011, Бюл.№ 18, 2011 р. (72) ВОІНОВА СВІТЛАНА ОЛЕКСАНДРІВНА, СВІТИЙ ІВАН МИКОЛАЙОВИЧ, ЧАЙКОВ СТЕПАН ОЛЕКСІЙОВИЧ (73) ОДЕСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ 3 1, куди одночасно надходить сигнал заданого значення струму Ідвзд . Сигнал з виходу суматора 1 надходить на вхід регулятора струму 2, а з його виходу керуюча дія u1 - вплив на частотний привід живильника преса - надходить на перший вхід об'єкта регулювання 3. Сигнал поточного значення температури комбікорму Т к надходить на вхід суматора 6, куди одночасно надходить сигнал заданого значення зд температури Т к . Сигнал з виходу суматора 6 надходить на вхід регулятора температури 7, а з його виходу керуюча дія u2 - положення регулюючого органу, що дроселює потік пари на кондиціонер преса-гранулятора, - надходить на другий вхід об'єкта регулювання 3. Сигнал з виходу регулятора 2 також надходить на вхід корегую чого зв'язку 4, який забезпечує автономність контуру регулювання температури від контуру регулювання струму. Сигнал з виходу корегую чого зв'язку 4 надходить на вхід суматора 6. Сигнал з виходу регулятора 7 також надходить на вхід корегую чого зв'язку 5, який забезпечує Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 63081 4 автономність контуру регулювання струму двигуна від контуру регулювання температури. Сигнал з виходу корегую чого зв'язку 5 надходить на вхід суматора 1. Сигнал поточного значення тиску в експандері РЕ надходить на вхід суматора 9, куди одночасно надходить сигнал заданого значення тиску РЕзд . Сигнал розузгодження з виходу суматора 9 надходить на вхід регулятора тиску 10. Керуюча дія u3 положення регулюючого органу, що забезпечує положення конусу протитиску експандера - надходить на третій вхід об'єкта управління 3. Також сигнал з виходу регулятора 10 надходить на вхід корегую чого зв'язку 8, який забезпечує автономність контуру регулювання струму від контуру регулювання тиску. Сигнал з виходу корегую чого зв'язку 8 надходить на вхід суматора 1. Імітаційне моделювання запропонованого способу керування підтвердило її працездатність та підвищення динамічної точності управління. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601